一种料盘夹持摆盘装置的制作方法

【】本技术涉及上料机，尤其涉及一种料盘夹持摆盘装置。

背景技术

0、
背景技术：

1、tray盘在镜片的生产流水线中被广泛的应用，特别是生产线的上料阶段，tray盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载镜片工件从而在生产线上进行流转；在现有技术中，传统的tray盘上料时自动化不够完整，为了方便，普遍采用人工进行tray盘的取料或者直接放料在设备上进行生产操作；人工操作不仅耗时耗力并且效率低，工人直接接触机器会导致误伤；工件定位的稳定性差。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、为解决上述tray盘在人工取料或放料时因人工熟练度不同使工件定位稳定性差且效率低的问题，本实用新型提出了一种料盘夹持摆盘装置。

2、本实用新型由以下技术方案实现的：

3、一种料盘夹持摆盘装置，包括机架，设于所述机架上并用于存放料盘的存储格，加工托盘，设于所述存储格上用于夹取所述存储格内料盘的夹取装置，以及设于所述机架上并用于将所述夹取装置上料盘夹取并摆放至所述加工托盘内的机械手装置。

4、如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述机械手装置包括设于所述机架上的滑轨支架，以及设于所述滑轨支架上并分别用于沿x轴、y轴、z轴方向运动的轴向驱动装置。

5、如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述轴向驱动装置包括设于所述滑轨支架上的z轴驱动装置，用于沿所述z轴驱动装置长度方向滑动的x轴驱动装置，设于所述x轴驱动装置上并沿所述x轴驱动装置长度方向移动的y轴驱动装置，以及设于所述y轴驱动装置上并沿所述y轴驱动装置长度方向移动的机械爪。

6、如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述y轴驱动装置包括第一y轴驱动装置，以及设于所述第一y轴驱动装置上的第二y轴驱动装置，所述机械爪位于所述第二y轴驱动装置上。

7、如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述第一y轴驱动装置包括y轴直线电机，以及设于所述y轴直线电机上的y轴滑座，所述y轴直线电机用于驱动所述y轴滑座沿所述y轴直线电机长度方向移动，所述第二y轴驱动装置位于所述y轴滑座上。

8、如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述第二y轴驱动装置包括设于所述y轴滑座上的固定底座，设于所述固定底座上的伸缩件，设于所述伸缩件和所述固定底座之间的y轴滑轨，以及设于所述固定底座上并用于驱动所述伸缩件沿所述y轴滑轨长度方向移动的y轴动力装置，所述机械爪位于所述伸缩件的端部。

9、如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述滑轨支架包括设于所述机架上一侧并用于支撑所述z轴驱动装置的驱动装置固定架，以及设于所述机架上另一侧并与所述驱动装置固定架相对设置的z轴滑轨支架。

10、如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述z轴驱动装置包括沿所述驱动装置固定架长度方向设置的z轴直线电机，以及设于所述z轴直线电机上的z轴滑座，所述z轴直线电机用于驱动所述z轴滑座沿所述z轴直线电机长度方向移动，所述z轴滑轨支架上设有z轴导轨，所述驱动装置固定架和所述z轴滑轨支架之间设有x轴支撑架，所述x轴支撑架一端位于所述z轴滑座上另一端位于所述z轴导轨上，所述x轴驱动装置位于所述x轴支撑架上。

11、如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述加工托盘位于所述驱动装置固定架和所述滑轨支架之间并位于x轴驱动装置下方，所述存储格位于所述滑轨支架的一侧，所述存储格内设有用于供料盘插入的存储弹夹。

12、如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述夹取装置包括升降滑轨，设于所述升降滑轨上并沿所述升降滑轨上下移动的底座，设于所述底座上用于夹紧料盘的夹紧装置，以及设于所述夹紧装置和所述底座之间并用于使所述夹紧装置在水平方向上移动的滑轨装置，所述滑轨装置用于使所述夹紧装置移动至取料位置，当所述夹紧装置夹紧料盘后，所述滑轨装置使所述夹紧装置恢复至初始位置，并使所述夹紧装置移动至送料位置。

13、与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

14、本实用新型提出了一种料盘夹持摆盘装置，本实用新型通过夹取装置将tray盘从存储格内取出，并通过机械手装置将夹取装置上的tray盘夹取并摆放至加工托盘内；本实用新型比人工进行tray盘的取料或者直接放料摆盘的效率更高，工件定位摆盘的稳定性更高，安全系数高，大大节省了人力成本投入。

技术特征：

1.一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于：包括机架(1)，设于所述机架(1)上并用于存放料盘的存储格(2)，加工托盘(3)，设于所述存储格(2)上用于夹取所述存储格(2)内料盘的夹取装置(4)，以及设于所述机架(1)上并用于将所述夹取装置(4)上料盘夹取并摆放至所述加工托盘(3)内的机械手装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述机械手装置(5)包括设于所述机架(1)上的滑轨支架(6)，以及设于所述滑轨支架(6)上并分别用于沿x轴、y轴、z轴方向运动的轴向驱动装置(7)。

3.根据权利要求2所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述轴向驱动装置(7)包括设于所述滑轨支架(6)上的z轴驱动装置(73)，用于沿所述z轴驱动装置(73)长度方向滑动的x轴驱动装置(71)，设于所述x轴驱动装置(71)上并沿所述x轴驱动装置(71)长度方向移动的y轴驱动装置(72)，以及设于所述y轴驱动装置(72)上并沿所述y轴驱动装置(72)长度方向移动的机械爪(74)。

4.根据权利要求3所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述y轴驱动装置(72)包括第一y轴驱动装置(721)，以及设于所述第一y轴驱动装置(721)上的第二y轴驱动装置(722)，所述机械爪(74)位于所述第二y轴驱动装置(722)上。

5.根据权利要求4所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述第一y轴驱动装置(721)包括y轴直线电机(723)，以及设于所述y轴直线电机(723)上的y轴滑座(724)，所述y轴直线电机(723)用于驱动所述y轴滑座(724)沿所述y轴直线电机(723)长度方向移动，所述第二y轴驱动装置(722)位于所述y轴滑座(724)上。

6.根据权利要求5所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述第二y轴驱动装置(722)包括设于所述y轴滑座(724)上的固定底座(725)，设于所述固定底座(725)上的伸缩件(726)，设于所述伸缩件(726)和所述固定底座(725)之间的y轴滑轨(727)，以及设于所述固定底座(725)上并用于驱动所述伸缩件(726)沿所述y轴滑轨(727)长度方向移动的y轴动力装置(728)，所述机械爪(74)位于所述伸缩件(726)的端部。

7.根据权利要求3所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述滑轨支架(6)包括设于所述机架(1)上一侧并用于支撑所述z轴驱动装置(73)的驱动装置固定架(61)，以及设于所述机架(1)上另一侧并与所述驱动装置固定架(61)相对设置的z轴滑轨支架(62)。

8.根据权利要求7所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述z轴驱动装置(73)包括沿所述驱动装置固定架(61)长度方向设置的z轴直线电机(731)，以及设于所述z轴直线电机(731)上的z轴滑座(732)，所述z轴直线电机(731)用于驱动所述z轴滑座(732)沿所述z轴直线电机(731)长度方向移动，所述z轴滑轨支架(62)上设有z轴导轨(621)，所述驱动装置固定架(61)和所述z轴滑轨支架(62)之间设有x轴支撑架(63)，所述x轴支撑架(63)一端位于所述z轴滑座(732)上另一端位于所述z轴导轨(621)上，所述x轴驱动装置(71)位于所述x轴支撑架(63)上。

9.根据权利要求7所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述加工托盘(3)位于所述驱动装置固定架(61)和所述滑轨支架(6)之间并位于x轴驱动装置(71)下方，所述存储格(2)位于所述滑轨支架(6)的一侧，所述存储格(2)内设有用于供料盘插入的存储弹夹(21)。

10.根据权利要求1所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述夹取装置(4)包括升降滑轨(41)，设于所述升降滑轨(41)上并沿所述升降滑轨(41)上下移动的底座(42)，设于所述底座(42)上用于夹紧料盘的夹紧组件(43)，以及设于所述夹紧组件(43)和所述底座(42)之间并用于使所述夹紧组件(43)在水平方向上移动的滑轨装置(44)，所述滑轨装置(44)用于使所述夹紧组件(43)移动至取料位置，当所述夹紧组件(43)夹紧料盘后，所述滑轨装置(44)使所述夹紧组件(43)恢复至初始位置，并使所述夹紧组件(43)移动至送料位置。

技术总结
本技术公开一种料盘夹持摆盘装置，包括机架，设于机架上并用于存放料盘的存储格，加工托盘，设于存储格上用于夹取存储格内料盘的夹取装置，以及设于机架上并用于将夹取装置上料盘夹取并摆放至加工托盘内的机械手装置；本技术通过夹取装置将Tray盘从存储格内取出，并通过机械手装置将夹取装置上的Tray盘夹取并摆放至加工托盘内；本技术比人工进行Tray盘的取料或者直接放料摆盘的效率更高，工件定位摆盘的稳定性更高，安全系数高，大大节省了人力成本投入。

技术研发人员：付乐旺,洪俊,魏宇豪,曾志彬,何星河
受保护的技术使用者：中山远申自动化科技有限公司
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/13