本技术涉及搬运装置。
背景技术:
1、以往,有一种搬运装置,其包括:一对传动轴,该一对传动轴的轴向与第一方向平行,且沿与所述第一方向垂直的第二方向排列;以及一对输送带,该一对输送带沿所述第一方向排列,分别经由带轮架设于所述一对传动轴,且供作为搬运对象的电路基板等承载。
2、不过,在实际中,有时搬运对象存在多种尺寸,因此,优选的是一对输送带中的一方能相对于另一方靠近或远离,以便与搬运对象的尺寸匹配。
3、但是,在输送带中的一方相对于另一方靠近或远离的情况下,输送带的支承部可能会产生粉尘而对搬运对象等造成不良影响。
技术实现思路
1、本实用新型正是鉴于上述问题而完成的,目的在于提供一种搬运装置,有助于抑制一对输送带中的一方相对于另一方靠近或远离时输送带的支承部产生粉尘而对搬运对象等造成不良影响。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供一种搬运装置,包括:一对传动轴,该一对传动轴的轴向与第一方向平行,且沿与所述第一方向垂直的第二方向排列;以及一对输送带,该一对输送带沿所述第一方向排列,分别经由带轮架设于所述一对传动轴,且供搬运对象承载,其中,供所述一对输送带中的一方架设的所述带轮经由轴套支承于所述传动轴,所述轴套经由滚珠以能沿所述第一方向移动的方式支承于所述传动轴。
3、根据本实用新型的搬运装置,供一对输送带中的一方架设的带轮经由轴套支承于传动轴,轴套经由滚珠以能沿第一方向移动的方式支承于传动轴,因此,在搬运对象的尺寸不同而需要使轴套相对于传动轴移动以调整一对输送带之间的间隔时,轴套能顺畅地在传动轴上滑动,调整作业的阻力小,并且,当轴套在传动轴上滑动时,不会因摩擦而产生粉尘,不会对搬运对象等造成不良影响。
4、此外,在本实用新型的搬运装置中,优选在所述轴套的内周面和所述传动轴的外周面上,分别设置有供所述滚珠收纳的槽。
5、根据本实用新型的搬运装置,在轴套的内周面和传动轴的外周面上,分别设置有供滚珠收纳的槽,因此,能方便地同时实现轴套相对于传动轴在第一方向上的顺畅滑动以及轴套与传动轴的一起旋转,由此,无需在一对输送带之外另行设置搬运机构,从而简化搬运结构。
6、此外,在本实用新型的搬运装置中,优选在所述传动轴的周向上,所述槽等间隔地设置有多个。
7、根据本实用新型的搬运装置,在传动轴的周向上,槽等间隔地设置有多个,因此,有助于利用传动轴在周向上稳定地支承轴套。
8、此外,在本实用新型的搬运装置中,优选所述槽沿所述第一方向延伸,所述滚珠沿所述第一方向排列设置有多个。
9、根据本实用新型的搬运装置,槽沿第一方向延伸,滚珠沿第一方向排列设置有多个,因此,轴套能更顺畅地沿第一方向在传动轴上滑动。
10、此外,在本实用新型的搬运装置中,优选还具有轴套驱动机构,所述轴套驱动机构沿所述第一方向驱动所述轴套在所述传动轴上移动。
11、此外,在本实用新型的搬运装置中,优选所述轴套驱动机构包括:丝杠,该丝杠沿所述第一方向延伸;螺母,该螺母与所述丝杠啮合,且在所述第一方向上与所述轴套连动;以及马达,该马达驱动所述丝杠旋转,从而使所述螺母沿所述第一方向移动。
12、此外,在本实用新型的搬运装置中,优选所述轴套驱动机构还包括导轨,所述导轨引导所述螺母沿所述第一方向移动,且限制所述螺母旋转。
13、此外,在本实用新型的搬运装置中,优选还具有传动轴驱动机构,所述传动轴驱动机构驱动所述传动轴旋转。
14、此外,在本实用新型的搬运装置中,优选所述搬运对象是电路基板。
15、(实用新型效果)
16、根据本实用新型,供一对输送带中的一方架设的带轮经由轴套支承于传动轴,轴套经由滚珠以能沿第一方向移动的方式支承于传动轴,因此,在搬运对象的尺寸不同而需要使轴套相对于传动轴移动以调整一对输送带之间的间隔时,轴套能顺畅地在传动轴上滑动,调整作业的阻力小,并且,当轴套在传动轴上滑动时,不会因摩擦而产生粉尘,不会对搬运对象等造成不良影响。
1.一种搬运装置,包括:一对传动轴,该一对传动轴的轴向与第一方向平行,且沿与所述第一方向垂直的第二方向排列;以及一对输送带,该一对输送带沿所述第一方向排列,分别经由带轮架设于所述一对传动轴,且供搬运对象承载,其特征在于,
2.如权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,
3.如权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,
4.如权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,
5.如权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,
6.如权利要求5所述的搬运装置,其特征在于,
7.如权利要求6所述的搬运装置,其特征在于,
8.如权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,
9.如权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,