可伸缩的地空转载装卸平台的制作方法

本技术涉及直升机运输领域，尤其涉及一种可伸缩的地空转载装卸平台。

背景技术：

1、直升机航空运输具有运行速度快、越障能力强、社会经济效益高的优势和特点，特别是中短距离，可精确实现点对点直达运输。

2、但是，对于直升机机舱的货物运输，其装卸环境具有一定特殊性，存在舱门装卸入口小、尾翼高度低(限制了起重运输设备的动作空间)、尾舱门和机舱的坡道板承载能力低、难以使用轮式运输等特点。这就使得在需要向直升机运输重型货物时，通用的运输叉车、吊车等一般起重运输装置均无法满足装卸载要求。因此为保障重型货物能顺利装载至直升机机舱或从直升机机舱安全顺利卸载，因此亟待发明一种载物平台可伸缩的直升机装卸载装置，解决上述重大技术难题，安全、可靠地实现重型货物在直升机上的装卸载及运输。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种可伸缩的地空转载装卸平台，具有可伸缩的托盘结构，可方便的将货物在直升机上实现装卸载的能力。具体技术方案如下：

2、一种可伸缩的地空转载装卸平台，其中，包括行走组件和托盘组件，行走组件可带动托盘组件移动，托盘组件包括固定托盘和移动托盘，移动托盘可相对于固定托盘伸出，移动托盘前端下表面设置有辅助轮，辅助轮可与机舱地板相抵触，以支撑伸出的移动托盘；移动托盘可承载货物，向直升机内装载货物时，移动托盘可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。

3、进一步，移动托盘包括输送托盘以及承载托盘，固定托盘与行走组件相连，固定托盘上方活动设置有输送托盘，输送托盘可相对于固定托盘移动；输送托盘上方活动设置有承载托盘，承载托盘用于承载货物，承载托盘可相对于输送托盘移动，以实现托盘组件的伸缩功能。

4、进一步，输送托盘底面的两侧设置导轨，固定托盘上方设置有与导轨相配合的导轨槽，固定托盘的下方设置有输送驱动元件，输送驱动元件与输送托盘相连，输送驱动元件可驱动输送托盘沿导轨的长度方向移动。

5、进一步，导轨上设置有导向轮，导向轮可降低导轨与导轨槽之间的摩擦力。

6、进一步，输送托盘的前端设置有输送托盘连接板，输送托盘连接板与输送驱动元件相连，以使输送驱动元件可带动输送托盘移动。

7、进一步，固定托盘的前端设置有连接板容纳槽，输送托盘连接板可容纳至连接板容纳槽内，以对缩回的输送托盘进行限位。

8、进一步，承载托盘下方中间位置处设置有导向凸缘，输送托盘上方设置有与导向凸缘相配合的导向凹槽，输送托盘下方设置有承载驱动元件，承载驱动元件与承载托盘相连，承载驱动元件可驱动承载托盘相对于输送托盘移动。

9、进一步，导向凸缘上设置有导向轮，导向轮可降低导向凸缘与导向凹槽之间的摩擦力。

10、进一步，辅助轮设置在承载托盘的前端，辅助轮的下端低于固定托盘下表面的高度，辅助轮与机舱地板接触，以对输送托盘和承载托盘提供支撑。

11、进一步，固定托盘以及输送托盘的前端设置有辅助轮容纳槽，辅助轮可容纳至辅助轮容纳槽内，以对缩回的承载托盘进行限位。

12、本实用新型的可伸缩的地空转载装卸平台的结构设计巧妙，利用可伸缩的托盘组件，大大提高了托盘的灵活性；通过输送托盘以及承载托盘的两级伸缩，提高了托盘组件的在机舱内的有效输送范围；承载托盘前端设置辅助轮，提高了输送托盘以及承载托盘的强度，安全、可靠地实现了重型货物在直升机上的装卸载及运输。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种可伸缩的地空转载装卸平台，其特征在于，包括行走组件和托盘组件，行走组件可带动托盘组件移动，托盘组件包括固定托盘和移动托盘，移动托盘可相对于固定托盘伸出，移动托盘前端下表面设置有辅助轮，辅助轮可与机舱地板相抵触，以支撑伸出的移动托盘；移动托盘可承载货物，向直升机内装载货物时，移动托盘可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。

2.如权利要求1所述的可伸缩的地空转载装卸平台，其特征在于，移动托盘包括输送托盘以及承载托盘，固定托盘与行走组件相连，固定托盘上方活动设置有输送托盘，输送托盘可相对于固定托盘移动；输送托盘上方活动设置有承载托盘，承载托盘用于承载货物，承载托盘可相对于输送托盘移动，以实现托盘组件的伸缩功能。

3.如权利要求2所述的可伸缩的地空转载装卸平台，其特征在于，输送托盘底面的两侧设置导轨，固定托盘上方设置有与导轨相配合的导轨槽，固定托盘的下方设置有输送驱动元件，输送驱动元件与输送托盘相连，输送驱动元件可驱动输送托盘沿导轨的长度方向移动。

4.如权利要求3所述的可伸缩的地空转载装卸平台，其特征在于，导轨上设置有导向轮，导向轮可降低导轨与导轨槽之间的摩擦力。

5.如权利要求3所述的可伸缩的地空转载装卸平台，其特征在于，输送托盘的前端设置有输送托盘连接板，输送托盘连接板与输送驱动元件相连，以使输送驱动元件可带动输送托盘移动。

6.如权利要求5所述的可伸缩的地空转载装卸平台，其特征在于，固定托盘的前端设置有连接板容纳槽，输送托盘连接板可容纳至连接板容纳槽内，以对缩回的输送托盘进行限位。

7.如权利要求2所述的可伸缩的地空转载装卸平台，其特征在于，承载托盘下方中间位置处设置有导向凸缘，输送托盘上方设置有与导向凸缘相配合的导向凹槽，输送托盘下方设置有承载驱动元件，承载驱动元件与承载托盘相连，承载驱动元件可驱动承载托盘相对于输送托盘移动。

8.如权利要求7所述的可伸缩的地空转载装卸平台，其特征在于，导向凸缘上设置有导向轮，导向轮可降低导向凸缘与导向凹槽之间的摩擦力。

9.如权利要求7所述的可伸缩的地空转载装卸平台，其特征在于，辅助轮设置在承载托盘的前端，辅助轮的下端低于固定托盘下表面的高度，辅助轮与机舱地板接触，以对输送托盘和承载托盘提供支撑。

10.如权利要求9所述的可伸缩的地空转载装卸平台，其特征在于，固定托盘以及输送托盘的前端设置有辅助轮容纳槽，辅助轮可容纳至辅助轮容纳槽内，以对缩回的承载托盘进行限位。

技术总结
本技术公开了一种可伸缩的地空转载装卸平台，包括行走组件和托盘组件，行走组件可带动托盘组件移动，托盘组件包括固定托盘和移动托盘，移动托盘可相对于固定托盘伸出，移动托盘前端下表面设置有辅助轮，辅助轮可与机舱地板相抵触，以支撑伸出的移动托盘；移动托盘可承载货物，向直升机内装载货物时，移动托盘可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。本技术的可伸缩的地空转载装卸平台，利用可伸缩的托盘组件，大大提高了托盘的灵活性；通过输送托盘以及承载托盘的两级伸缩，提高了托盘组件的在机舱内的有效输送范围；安全、可靠地实现了重型货物在直升机上的装卸载及运输。

技术研发人员：付强,任洪鹏,费允锋,吴昊
受保护的技术使用者：中国人民解放军火箭军工程设计研究院
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/11