一种搬运机器人的制作方法

本技术涉及搬运机器人，特别是涉及一种搬运机器人。

背景技术：

1、搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，现有搬运机器人为在进行货物搬运时通常是使用夹具夹紧货物进行固定，而货物种类多种多样，在对管道类表面光滑且呈弧形的货物进行搬运时稳定性不佳，在搬运机器人夹具出现倾斜时，货物易在搬运过程中从夹具中滑出，导致搬运效率不佳。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种搬运机器人，解决了上述背景技术所提出的问题，有效提高了搬运机器人搬运管道类货物时的稳定性。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种搬运机器人，包括搬运机器人主体，所述搬运机器人主体的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有装置箱，所述装置箱的左侧固定连接有抱闸步进电机，所述抱闸步进电机的右侧固定连接有双向滚珠丝杠，所述双向滚珠丝杠的外壁靠近中间位置两侧均螺纹连接有丝杠螺母，两侧所述丝杠螺母的两端均固定连接有限位滑块，两侧所述限位滑块的底部均固定连接有夹具支架，两侧所述夹具支架的相对一侧均固定连接有安装杆，两侧所述安装杆的相对一侧均固定连接有夹具安置杆，两侧所述夹具安置杆的相对一侧均固定连接有管道夹板，两侧所述管道夹板的内壁均匀固定安装有限位吸盘，两侧所述限位吸盘均固定连通有气箱，两侧所述气箱的相背一侧均固定连通有抽气管，两侧所述抽气管的顶部均固定连通有抽气泵。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

4、进一步，所述装置箱的内壁中间位置固定安装有分隔板，所述抽气泵与分隔板的顶部固定连接。

5、进一步，所述双向滚珠丝杠的右端与装置箱的内壁旋转连接。

6、进一步，所述抱闸步进电机的外壁固定连接有电机防护箱，且抱闸步进电机通过电机防护箱与抱闸步进电机固定连接。

7、进一步，所述装置箱的内壁靠近双向滚珠丝杠的两侧均固定安装有限位杆，所述限位滑块的左侧开设有与限位杆相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与限位杆滑动连接。

8、进一步，所述装置箱的底部靠近中间位置两侧均开设有与限位滑块相适配的调节孔，且调节孔的内壁与限位滑块滑动连接。

9、进一步，两侧所述管道夹板的内壁均固定安装有防滑橡胶垫，且两侧所述管道夹板的内壁开设有与限位吸盘相适配的安装槽，且安装槽的内壁与限位吸盘固定连接，防滑橡胶垫对应安装槽开设有通孔。

10、进一步，两侧所述防滑橡胶垫的相对一侧均匀设置有凸块。

11、本实用新型提供了一种搬运机器人，具有以下优点：

12、抱闸步进电机转动双向滚珠丝杠可带动两侧管道夹板向相对一侧移动夹持管道，管道夹板设置为弧形结构能够贴合管道外壁，适应管道的形状，使得夹持稳定性更佳，且在夹持时抽气泵可通过抽气管抽取气箱内部的空气产生负压，与气箱连通的限位吸盘可产生负压从而吸附管道外壁，使得管道能够在管道夹板的内部稳定夹持，且管道夹板的外壁设置有带有凸块的防滑橡胶垫，使得搬运机器人主体对管道的夹持稳定性更佳，防止搬运机器人在搬运管道时倾斜造成管道从夹具一侧滑出的问题，有效提高了搬运机器人对管道材料的搬运效率。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种搬运机器人，包括搬运机器人主体(1)，其特征在于：所述搬运机器人主体(1)的右端固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定连接有装置箱(3)，所述装置箱(3)的左侧固定连接有抱闸步进电机(4)，所述抱闸步进电机(4)的右侧固定连接有双向滚珠丝杠(5)，所述双向滚珠丝杠(5)的外壁靠近中间位置两侧均螺纹连接有丝杠螺母(6)，两侧所述丝杠螺母(6)的两端均固定连接有限位滑块(7)，两侧所述限位滑块(7)的底部均固定连接有夹具支架(8)，两侧所述夹具支架(8)的相对一侧均固定连接有安装杆(9)，两侧所述安装杆(9)的相对一侧均固定连接有夹具安置杆(10)，两侧所述夹具安置杆(10)的相对一侧均固定连接有管道夹板(11)，两侧所述管道夹板(11)的内壁均匀固定安装有限位吸盘(12)，两侧所述限位吸盘(12)均固定连通有气箱(13)，两侧所述气箱(13)的相背一侧均固定连通有抽气管(14)，两侧所述抽气管(14)的顶部均固定连通有抽气泵(15)。

2.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于，所述装置箱(3)的内壁中间位置固定安装有分隔板(16)，所述抽气泵(15)与分隔板(16)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于，所述双向滚珠丝杠(5)的右端与装置箱(3)的内壁旋转连接。

4.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于，所述抱闸步进电机(4)的外壁固定连接有电机防护箱，且抱闸步进电机(4)通过电机防护箱与抱闸步进电机(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于，所述装置箱(3)的内壁靠近双向滚珠丝杠(5)的两侧均固定安装有限位杆(17)，所述限位滑块(7)的左侧开设有与限位杆(17)相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与限位杆(17)滑动连接。

6.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于，所述装置箱(3)的底部靠近中间位置两侧均开设有与限位滑块(7)相适配的调节孔，且调节孔的内壁与限位滑块(7)滑动连接。

7.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于，两侧所述管道夹板(11)的内壁均固定安装有防滑橡胶垫(18)，且两侧所述管道夹板(11)的内壁开设有与限位吸盘(12)相适配的安装槽，且安装槽的内壁与限位吸盘(12)固定连接，防滑橡胶垫对应安装槽开设有通孔。

8.根据权利要求7所述一种搬运机器人，其特征在于，两侧所述防滑橡胶垫(18)的相对一侧均匀设置有凸块。

技术总结
本技术涉及一种搬运机器人，属于搬运机器人技术领域，包括搬运机器人主体，搬运机器人主体的右端固定连接有连接杆。本技术，抱闸步进电机转动双向滚珠丝杠可带动两侧管道夹板向相对一侧移动夹持管道，管道夹板设置为弧形结构能够贴合管道外壁，适应管道的形状，且在夹持时抽气泵可通过抽气管抽取气箱内部的空气产生负压，与气箱连通的限位吸盘可产生负压从而吸附管道外壁，使得管道能够在管道夹板的内部稳定夹持，且管道夹板的外壁设置有带有凸块的防滑橡胶垫，使得搬运机器人主体对管道的夹持稳定性更佳，防止搬运机器人在搬运管道时倾斜造成管道从夹具一侧滑出的问题，有效提高了搬运机器人对管道材料的搬运效率。

技术研发人员：李慕
受保护的技术使用者：北京优游宝贝教育咨询有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/11