产品自动装箱机的制作方法

本技术涉装箱机领域，尤其是产品自动装箱机。

背景技术：

1、产品生产完成之后，需要将其进行装箱，并且在箱内铺设隔板。但是现有的对于产品装箱及铺设隔板的设备，无法完全实现装箱铺隔板的全自动化作业，需要人工参与部分工序，因此工作效率较低，且耗费人力。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品自动装箱机。通过产品输入传送机构配合产品定位机构将产品传送至待取工位。通过产品搬运机构将产品进行装箱。通过隔板搬运机构配合隔板抬升机构将隔板放入箱盒内。本申请减少了人力，提高了功效。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种产品自动装箱机，包括产品输入传送机构、产品定位机构、产品搬运机构、箱盒水平输送机构、隔板放置台、隔板抬升机构、隔板搬运机构、箱盒输出机构，所述产品输入传送机构上依次设有数个产品定位机构，产品搬运机构位于箱盒水平输送机构和产品输入传送机构之间，隔板放置台上安装有隔板抬升机构，隔板搬运机构位于隔板放置台和箱盒水平输送机构上方，箱盒水平输送机构的出料口与箱盒输出机构的入料口衔接在一起。

4、具体地，所述产品输入传送机构由斜滑道和l形皮带输送机组成，斜滑道的出料口位于l形皮带输送机的入料口上方。

5、具体地，所述产品定位机构由两个相对的气缸组成，气缸的活塞杆上固定有夹块，夹块上设有弧形凹槽。

6、具体地，所述产品搬运机构由多轴机器人和内撑夹爪组成，多轴机器人上固定有连接板，连接板上依次排列有数个内撑夹爪。

7、具体地，所述箱盒水平输送机构由直线皮带输送机、箱盒定位机构组成，直线皮带输送机上安装有箱盒定位机构，箱盒定位机构由压板、压板直线驱动气缸、挡板、挡板旋转气缸组成，压板直线驱动气缸的缸体和挡板旋转气缸的缸体固定在直线皮带输送机上，压板直线驱动气缸活塞杆上固定有压板，挡板旋转气缸的输出轴上固定有挡板。

8、具体地，所述隔板抬升机构由升降直线模组和升降台组成，升降直线模组的缸体固定在隔板放置台上，升降直线模组的滑座上固定有升降台。

9、具体地，所述隔板搬运机构由二轴机械手、吸盘组成，二轴机械手上安装有吸盘。

10、具体地，所述箱盒输出机构为动力辊道输送机。

11、具体地，所述产品输入传送机构上方设有检测台。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品自动装箱机。通过产品输入传送机构配合产品定位机构将产品传送至待取工位。通过产品搬运机构将产品进行装箱。通过隔板搬运机构配合隔板抬升机构将隔板放入箱盒内。本申请减少了人力，提高了功效。

技术特征：

1.一种产品自动装箱机，其特征是，包括产品输入传送机构(1)、产品定位机构(2)、产品搬运机构(3)、箱盒水平输送机构(4)、隔板放置台(5)、隔板抬升机构(6)、隔板搬运机构(7)、箱盒输出机构(8)，所述产品输入传送机构(1)上依次设有数个产品定位机构(2)，产品搬运机构(3)位于箱盒水平输送机构(4)和产品输入传送机构(1)之间，隔板放置台(5)上安装有隔板抬升机构(6)，隔板搬运机构(7)位于隔板放置台(5)和箱盒水平输送机构(4)上方，箱盒水平输送机构(4)的出料口与箱盒输出机构(8)的入料口衔接在一起。

2.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述产品输入传送机构(1)由斜滑道(11)和l形皮带输送机(12)组成，斜滑道(11)的出料口位于l形皮带输送机(12)的入料口上方。

3.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述产品定位机构(2)由两个相对的气缸组成，气缸的活塞杆上固定有夹块，夹块上设有弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述产品搬运机构(3)由多轴机器人(31)和内撑夹爪(32)组成，多轴机器人(31)上固定有连接板，连接板上依次排列有数个内撑夹爪(32)。

5.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述箱盒水平输送机构(4)由直线皮带输送机(41)、箱盒定位机构组成，直线皮带输送机(41)上安装有箱盒定位机构，箱盒定位机构由压板(42)、压板直线驱动气缸(43)、挡板(44)、挡板旋转气缸(45)组成，压板直线驱动气缸(43)的缸体和挡板旋转气缸(45)的缸体固定在直线皮带输送机(41)上，压板直线驱动气缸(43)活塞杆上固定有压板(42)，挡板旋转气缸(45)的输出轴上固定有挡板(44)。

6.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述隔板抬升机构(6)由升降直线模组和升降台组成，升降直线模组的缸体固定在隔板放置台(5)上，升降直线模组的滑座上固定有升降台。

7.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述隔板搬运机构(7)由二轴机械手(71)、吸盘(72)组成，二轴机械手(71)上安装有吸盘(72)。

8.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述箱盒输出机构(8)为动力辊道输送机。

9.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述产品输入传送机构(1)上方设有检测台(9)。

技术总结
本技术涉及装箱机领域，尤其是产品自动装箱机。该装箱机包括产品输入传送机构、产品定位机构、产品搬运机构、箱盒水平输送机构、隔板放置台、隔板抬升机构、隔板搬运机构、箱盒输出机构，所述产品输入传送机构上依次设有数个产品定位机构，产品搬运机构位于箱盒水平输送机构和产品输入传送机构之间，隔板搬运机构位于隔板放置台和箱盒水平输送机构上方，箱盒水平输送机构的出料口与箱盒输出机构的入料口衔接在一起。本技术通过产品输入传送机构配合产品定位机构将产品传送至待取工位。通过产品搬运机构将产品进行装箱。通过隔板搬运机构配合隔板抬升机构将隔板放入箱盒内。本申请减少了人力，提高了功效。

技术研发人员：叶增锋
受保护的技术使用者：苏州新伟哲自动化科技有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/11