一种用于四向穿梭车的托盘组件的制作方法

本技术涉及四向穿梭车配件领域，特别涉及一种用于四向穿梭车的托盘组件。

背景技术：

1、穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

2、现有的四向穿梭车如中国专利公告号cn214778420u于2021-11-19公开一种带旋转顶升的四向穿梭车，其包括四向穿梭车主体，所述四向穿梭车主体的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接于第一旋转轴的外侧，所述第一旋转轴转动连接于四向穿梭车主体的内侧，所述第一旋转轴的顶端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接于第二旋转轴的外侧，所述第二旋转轴转动连接于四向穿梭车主体的内侧，所述第二旋转轴的顶端固定连接有旋转板，所述旋转板的顶端均匀固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有载货托板，所述载货托板的两侧均固定连接有阻隔板。

3、基于以上所述，现在四向穿梭车上的载货托板大小规格尺寸固定，无法依据货物体积或数量进行拓宽装载，进而容易因货物体积过大而无法完整承托货物致使货物运输过程中重心不稳导致掉落的风险，或每次的装货数量有限不能依据需求提高载货量，从而不能满足人们使用需求。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于四向穿梭车的托盘组件。

2、一种用于四向穿梭车的托盘组件，包括：

3、托盘，其供固定安装于四向穿梭车上，其具有一中空内腔，在其两侧设有与内腔相连通的槽孔；

4、拓板，其具有两个且分别对称设置位于内腔两侧的槽孔内；

5、限位导轨，其对应对称设置于槽孔两侧，其包括斜向导槽以及连通于斜向导槽临近槽孔一端的竖向导槽一，所述拓板两侧对称设有固定轴一，所述固定轴一活动设置于限位导轨内，

6、移动构件，其设置于内腔内，供驱使拓板沿限位导轨通过槽孔移动至托盘外侧；

7、支撑构件，其设置于内腔内，供抵持支撑位于托盘外侧的拓板，以使拓板拼接于托盘一侧与托盘呈水平拼接状态。

8、在一种实施例中，所述移动构件包括移动块、连杆、转动盘一与电机一，所述移动块一侧贯穿有竖向导槽二，所述竖向导槽二上端与所述竖向导槽一上端呈同一水平设置，所述拓板一侧设有缺口，所述移动块设置于缺口内，所述缺口内设有固定轴二，所述固定轴二活动设置于竖向导槽二内，所述连杆铰接于转动盘一与移动块之间，所述电机一设置于内腔并与所述转动盘一驱动连接。

9、在一种实施例中，所述槽孔下侧至少设有一限位挡块，所述限位挡块与所述槽孔之间形成供拓板限位移动的限位槽。

10、在一种实施例中，所述支撑构件包括电机二、转动盘二与移动支撑座，所述内腔上壁两侧对称间隔设有活动槽；所述移动支撑座对应拓板设有两个，且分别一一对应活动设置于活动槽内，所述转动盘二转动设置于两移动支撑座之间并分别抵持于移动支撑座侧壁，所述活动槽一端与所述移动支撑座之间抵接有能驱使移动支撑座保持抵接于转动盘二的弹簧，所述电机二设置于内腔并与所述转动盘二驱动连接，通过电机二驱使转动盘二转动以使转动盘二抵持移动支撑座沿活动槽移动。

11、在一种实施例中，所述移动支撑座位于靠近拓板一侧具有三角导斜顶块，所述三角导斜顶块一端与水平面的垂直高度小于所述斜向导槽最顶端与水平面的垂直高度，所述三角导斜顶块靠近所述拓板的一侧面为向上倾斜的导斜面，所述移动支撑座上侧面为与导斜面上端衔接接驳的水平支撑面。

12、在一种实施例中，所述托盘的上侧载物面与所述内腔上侧壁的垂直高度等于所述拓板的厚度，所述移动支撑座的水平支撑面与所述内腔上侧壁呈同一水平面设置。

13、在一种实施例中，所述限位挡块供与拓板抵触的抵接面沾附有防磨软垫。

14、在一种实施例中，所述限位挡块供与拓板抵触的抵接面为弧面。

15、在一种实施例中，所述移动支撑座供与所述转动盘二抵触的抵接面为内凹弧面。

16、综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

17、本实用新型结构简单，通过移动构件与支撑构件配合，初始常规状态时，拓板受移动构件驱使收容于托盘两侧的槽孔内，进而形成拓板折叠于托盘内腔的折叠状态，进而减少托盘整体体积，避免拓板初始外露于托盘外侧增大空间体积面积。

18、当货物体积过大导致初始托盘无法完整承托货物致使货物重心不稳或货物数量过多时，通过依次驱动移动构件与支撑构件，移动构件驱使拓板移动，以使拓板的固定轴一沿限位导轨移动，以使拓板外翻移动至槽孔外侧并受重力作用呈自然下垂状态，再通过支撑构件，以使支撑构件抵持拓板翻转呈与托盘拼接的水平状态，以实现托盘的拓宽应用，从而增大托盘载物面积增大载货量，且避免货物体积过大导致重心不稳的情况。

技术特征：

1.一种用于四向穿梭车的托盘组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车的托盘组件，其特征在于：所述移动构件(8)包括移动块(10)、连杆(11)、转动盘一(12)与电机一(13)，所述移动块(10)一侧贯穿有竖向导槽二(14)，所述竖向导槽二(14)上端与所述竖向导槽一(6)上端呈同一水平设置，所述拓板(4)一侧设有缺口(15)，所述移动块(10)设置于缺口(15)内，所述缺口(15)内设有固定轴二(16)，所述固定轴二(16)活动设置于竖向导槽二(14)内，所述连杆(11)铰接于转动盘一(12)与移动块(10)之间，所述电机一(13)设置于内腔(2)并与所述转动盘一(12)驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于四向穿梭车的托盘组件，其特征在于：所述槽孔(3)下侧至少设有一限位挡块(17)，所述限位挡块(17)与所述槽孔(3)之间形成供拓板(4)限位移动的限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭车的托盘组件，其特征在于：所述支撑构件(9)包括电机二(18)、转动盘二(19)与移动支撑座(20)，所述内腔(2)上壁两侧对称间隔设有活动槽(21)；所述移动支撑座(20)对应拓板(4)设有两个，且分别一一对应活动设置于活动槽(21)内，所述转动盘二(19)转动设置于两移动支撑座(20)之间并分别抵持于移动支撑座(20)侧壁，所述活动槽(21)一端与所述移动支撑座(20)之间抵接有能驱使移动支撑座(20)保持抵接于转动盘二(19)的弹簧(61)，所述电机二(18)设置于内腔(2)并与所述转动盘二(19)驱动连接，通过电机二(18)驱使转动盘二(19)转动以使转动盘二(19)抵持移动支撑座(20)沿活动槽(21)移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于四向穿梭车的托盘组件，其特征在于：所述移动支撑座(20)位于靠近拓板(4)一侧具有三角导斜顶块(22)，所述三角导斜顶块(22)一端与水平面的垂直高度小于所述斜向导槽(5)最顶端与水平面的垂直高度，所述三角导斜顶块(22)靠近所述拓板(4)的一侧面为向上倾斜的导斜面，所述移动支撑座(20)上侧面为与导斜面上端衔接接驳的水平支撑面。

6.根据权利要求5所述的一种用于四向穿梭车的托盘组件，其特征在于：所述托盘(1)的上侧载物面与所述内腔(2)上侧壁的垂直高度等于所述拓板(4)的厚度，所述移动支撑座(20)的水平支撑面与所述内腔(2)上侧壁呈同一水平面设置。

7.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭车的托盘组件，其特征在于：所述限位挡块(17)供与拓板(4)抵触的抵接面沾附有防磨软垫。

8.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭车的托盘组件，其特征在于：所述限位挡块(17)供与拓板(4)抵触的抵接面为弧面。

9.根据权利要求4所述的一种用于四向穿梭车的托盘组件，其特征在于：所述移动支撑座(20)供与所述转动盘二(19)抵触的抵接面为内凹弧面(62)。

技术总结
本技术公开一种用于四向穿梭车的托盘组件，包括：托盘，其供固定安装于四向穿梭车上，其具有一中空内腔，在其两侧设有与内腔相连通的槽孔；拓板，其具有两个且分别对称设置位于内腔两侧的槽孔内；限位导轨，其对应对称设置于槽孔两侧，其包括斜向导槽以及连通于斜向导槽临近槽孔一端的竖向导槽一，所述拓板两侧对称设有固定轴一，所述固定轴一活动设置于限位导轨内，移动构件，其设置于内腔内，供驱使拓板沿限位导轨通过槽孔移动至托盘外侧；支撑构件，其设置于内腔内，供抵持支撑位于托盘外侧的拓板，以使拓板拼接于托盘一侧与托盘呈水平拼接状态。

技术研发人员：陈林华,沈健
受保护的技术使用者：牛眼智能物流设备（苏州）有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/12