一种旋转式引取装置的制作方法

本申请涉及线缆加工领域，特别涉及一种旋转式引取装置。

背景技术：

1、在现有技术中，当对线缆进行加工生产时，通常需要对线缆进行引取操作，即通过动力装置牵引线缆移动，以实现对线缆的各项加工操作。

2、现有技术中的线缆引取装置通常由单个旋转的滚轮来实现，通过电机带动滚轮匀速旋转，借助滚轮与线缆之间的摩擦力，实现对线缆的牵引输送操作，然而在实际工作过程中，由于单个滚轮与线缆间的接触不够紧密，使得在线缆加工过程中的引取操作时，线缆容易自滚轮上松脱，进而导致线缆的引取操作受到影响，在一定程度上降低了工作效率。

3、为此， 提出一种旋转式引取装置来解决上述现有技术中存在的一些问题。

技术实现思路

1、本申请目的在于解决现有技术中线缆加工过程中的引取装置容易出现线缆松脱，导致引取不稳定的问题，相比现有技术提供一种旋转式引取装置，主壳体的背面内端壁上固定安装有机壳，且机壳的正面左右两侧分别转动安装有牵引轮a和牵引轮b，且牵引轮a和牵引轮b的外端壁上均依次开设与四个并排设置的环槽，机壳的内部固定安装有伺服电机，牵引轮a固定安装在伺服电机的驱动轴上，机壳的正面中间位置处固定安装有纵向设置的支架，且支架上转动安装有滚轮a，主壳体的正面端壁上开设有与滚轮a对应设置的进线孔，主壳体的左端壁上开设有与牵引轮a、牵引轮b对应设置的出线孔，进线孔内穿插有线缆，且线缆绕过滚轮a后依次往复缠绕在牵引轮a和牵引轮b上开设的环槽内，线缆贯穿出线孔后自主壳体内部导出。

2、通过将牵引轮a和牵引轮b上依次开设有多个环槽，并将线缆往复缠绕在牵引轮a和牵引轮b上依次开设的环槽中，有利于提升线缆在引取输送过程中与牵引轮a和牵引轮b之间的接触稳定性，进而有效提升该装置对线缆引取输送过程中的稳定性，有效地降低线缆在引取输送过程中松脱掉落的概率，在一定程度上保障了线缆引取操作的稳定性。

3、可选的，主壳体的顶部开设有开口，且开口内转动安装有活动门。

4、可选的，机壳的正面端壁背面固定安装有上下对称设置的横轨，两个横轨之间滑动连接有设置在右侧的滑动架，牵引轮b转动安装在滑动架上，机壳的正面右侧开设有通槽，伺服电机的驱动轴上固定安装有齿轮，且齿轮的外侧套设有滑动安装在两个横轨之间的滑动框，滑动框上固定安装有与齿轮相啮合的齿条，滑动架的左侧设置有与滑动框固定连接的支撑板，且支撑板与滑动架之间固定连接有弹簧a。

5、可选的，滑动框与机壳的左侧内端壁之间固定连接有弹簧b。

6、可选的，主壳体的正面端壁以及其左侧外端壁上分别固定有与进线孔和出线孔对应设置t型架，t型架的t型端头处转动安装有两个对称设置的滚轮b，线缆活动穿插在两个对称设置的滚轮b之间。

7、可选的，进线孔的外侧固定安装有活动套设在线缆外侧的刷筒，且刷筒的内端壁上固定安装有刷毛。

8、可选的，进线孔和出线孔的内侧均固定安装有套设在线缆外侧的电动夹爪，且电动夹爪与伺服电机的控制端电信连接。

9、相比于现有技术，本申请的优点在于：

10、（1）通过将牵引轮a和牵引轮b上依次开设有多个环槽，并将线缆往复缠绕在牵引轮a和牵引轮b上依次开设的环槽中，有利于提升线缆在引取输送过程中与牵引轮a和牵引轮b之间的接触稳定性，进而有效提升该装置对线缆引取输送过程中的稳定性，有效地降低线缆在引取输送过程中松脱掉落的概率，在一定程度上保障了线缆引取操作的稳定性。

11、（2）通过将机壳安装在主壳体内部，有利于避免异物接触到旋转过程中的牵引轮a和牵引轮b，在一定程度上保障其工作稳定性，同时，通过将主壳体的顶部开设开口，并将活动门转动安装在开口内，有利于保障线缆初始缠绕在牵引轮a和牵引轮b上的操作便捷性。

12、（3）通过在该装置启动后驱动支撑板向右移动，使得弹簧a被压缩形成弹性支撑状态，为滑动架持续提供向右支撑的驱使，进而使得牵引轮a和牵引轮b之间连接的线缆绷紧，进一步提升线缆与牵引轮a、牵引轮b上环槽之间的接触摩擦力，从而有效提升该装置对线缆引取输送过程中的稳定性。

13、（4）通过将弹簧b固定连接在机壳的左端壁与滑动框之间，使得伺服电机停止工作后，借助弹簧b的弹性回弹，会拉动滑动框左移复位，进而保障该装置循环使用的稳定性。

14、（5）通过将两个t型架分别固定安装在进线孔与出线孔的外侧，并将两个对称设置的滚轮b转动安装在t型架的t型端头处，借助每个t型架上两个滚轮b对线缆的夹持引导，使得引入引出方向上的线缆可以灵活偏转方向，在一定程度上提升了其使用过程中的灵活性。

15、（6）通过将内部安装有毛刷的刷筒套设在线缆外侧，可以在线缆进入该装置时对其表面进行清理，避免线缆表层的污渍积存在牵引轮a和牵引轮b上开设的环槽中，有效地保障了该装置的工作稳定性。

16、（7）通过在进线孔和出线孔的内侧均固定安装有电动夹爪，并将电动夹爪的控制信号与伺服电机的控制端电信连接，使得伺服电机启动时电动夹爪松开对线缆的夹持，伺服电机停止时电动夹爪对线缆进行夹紧操作，进而有效避免线缆在伺服电机停止过程中由于进入端或者导出端松动而导致牵引轮a、牵引轮b上缠绕的线缆松脱，有效地保障了该装置的工作稳定性。

技术特征：

1.一种旋转式引取装置，包括主壳体（1），其特征在于，所述主壳体（1）的背面内端壁上固定安装有机壳（2），且机壳（2）的正面左右两侧分别转动安装有牵引轮a（201）和牵引轮b（202），且牵引轮a（201）和牵引轮b（202）的外端壁上均依次开设有四个并排设置的环槽，所述机壳（2）的内部固定安装有伺服电机（203），所述牵引轮a（201）固定安装在伺服电机（203）的驱动轴上，所述机壳（2）的正面中间位置处固定安装有纵向设置的支架（204），且支架（204）上转动安装有滚轮a（205），所述主壳体（1）的正面端壁上开设有与滚轮a（205）对应设置的进线孔，所述主壳体（1）的左端壁上开设有与牵引轮a（201）、牵引轮b（202）对应设置的出线孔，所述进线孔内穿插有线缆，且线缆绕过滚轮a（205）后依次往复缠绕在牵引轮a（201）和牵引轮b（202）上开设的环槽内，所述线缆贯穿出线孔后自主壳体（1）内部导出。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式引取装置，其特征在于，所述主壳体（1）的顶部开设有开口，且开口内转动安装有活动门（101）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式引取装置，其特征在于，所述机壳（2）的正面端壁背面固定安装有上下对称设置的横轨（3），两个所述横轨（3）之间滑动连接有设置在右侧的滑动架（301），所述牵引轮b（202）转动安装在滑动架（301）上，所述机壳（2）的正面右侧开设有通槽，所述伺服电机（203）的驱动轴上固定安装有齿轮（302），且齿轮（302）的外侧套设有滑动安装在两个横轨（3）之间的滑动框（303），所述滑动框（303）上固定安装有与齿轮（302）相啮合的齿条，所述滑动架（301）的左侧设置有与滑动框（303）固定连接的支撑板（304），且支撑板（304）与滑动架（301）之间固定连接有弹簧a（305）。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式引取装置，其特征在于，所述滑动框（303）与机壳（2）的左侧内端壁之间固定连接有弹簧b（306）。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式引取装置，其特征在于，所述主壳体（1）的正面端壁以及其左侧外端壁上分别固定有与进线孔和出线孔对应设置t型架（4），所述t型架（4）的t型端头处转动安装有两个对称设置的滚轮b（401），所述线缆活动穿插在两个对称设置的滚轮b（401）之间。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式引取装置，其特征在于，所述进线孔的外侧固定安装有活动套设在线缆外侧的刷筒（5），且刷筒（5）的内端壁上固定安装有刷毛。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式引取装置，其特征在于，所述进线孔和出线孔的内侧均固定安装有套设在线缆外侧的电动夹爪（6），且电动夹爪（6）与伺服电机（203）的控制端电信连接。

技术总结
本申请公开了应用于线缆加工领域的一种旋转式引取装置，该旋转式引取装置通过将牵引轮a和牵引轮b上依次开设有多个环槽，并将线缆往复缠绕在牵引轮a和牵引轮b上依次开设的环槽中，有利于提升线缆在引取输送过程中与牵引轮a和牵引轮b之间的接触稳定性，进而有效提升该装置对线缆引取输送过程中的稳定性，有效地降低线缆在引取输送过程中松脱掉落的概率，同时，通过启动后弹簧a被压缩形成弹性支撑状态，为滑动架持续提供向右支撑的驱使，进而使得牵引轮a和牵引轮b之间连接的线缆绷紧，进一步提升线缆与牵引轮a、牵引轮b上环槽之间的接触摩擦力，从而有效提升该装置对线缆引取输送过程中的稳定性。

技术研发人员：沈小春
受保护的技术使用者：江苏乔浦电线电缆有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/12