一种自动上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及上下料领域，具体涉及一种自动上下料设备。


背景技术：

2.上下料是生产过程中常用的两个工序，用于在生产过程中搬运产品。
3.现在常用的上下料设备通常包括直线推动机构、夹取机构以及输送机构，只能夹取正上方和正下方的产品，当产品倾斜放置时不能抓取产品，设备的适用性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种自动上下料设备，解决以上问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种自动上下料设备，包括框架、驱动件、安装件、第一连接件以及第二连接件；所述框架上设置有横条，所述安装件通过滑轨组件与框架活动连接，所述驱动件上的齿轮与横条啮合，所述驱动件位于安装件上，所述第一连接件通过第一动力件与安装件活动连接，所述第二连接件通过第二动力件与第一连接件活动连接，所述第二连接件上设置有抓取部件，所述抓取部件包括安装板、第一抓取件以及第二抓取件。
7.进一步的，所述驱动件具体为马达齿轮组件，所述第一动力件和第二动力件具体为马达同步轮组件，所述横条上设置有齿条。
8.进一步的，所述第一抓取件通过安装座与安装板连接，所述安装座下面的安装板上设置有丝杆组件，所述第二抓取件通过连接框与丝杆组件连接。
9.进一步的，所述第一抓取件和第二抓取件均为气缸夹爪组件，所述安装座与丝杆组件分离，所述连接框与丝杆组件的螺母座连接。
10.进一步的，所述丝杆组件上的动力电机位于第一抓取件下面，所述安装框通过滑轨组件与安装板连接。
11.本实用新型的有益效果为：提供一种自动上下料设备，通过框架、驱动件、安装件、第一连接件以及第二连接件相互配合使用，实现多个转向部分配合使抓取部件多角度旋转，抓取倾斜放置产品的效果，可以抓取倾斜放置的产品，提高了设备的适用性。
附图说明
12.图1为本实用新型一种自动上下料设备的整体结构轴测图。
13.图2为本实用新型一种自动上下料设备的部分结构轴测图。
14.图3为本实用新型一种自动上下料设备的又一部分结构轴测图。
15.图4为本实用新型一种自动上下料设备的另一部分结构轴测图。
16.图中：1、框架；2、横条；3、驱动件；4、安装件；5、第一动力件；6、第一连接件；7、第二动力件；8、第二连接件；9、抓取部件；91、安装板；92、安装座；93、第一抓取件；94、丝杆组件；95、连接框；96、第二抓取件。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.参考图1至图4，一种自动上下料设备，包括框架1、驱动件3、安装件4、第一连接件6以及第二连接件8；所述框架1上设置有横条2，所述安装件4通过滑轨组件与框架1活动连接，用于确保安装件4运动路径的稳定性好，所述驱动件3上的齿轮与横条2啮合，用于提供安装件4和抓取部件9运动的动力，所述驱动件3位于安装件4上，所述第一连接件6通过第一动力件5与安装件4活动连接，所述第二连接件8通过第二动力件7与第一连接件6活动连接，所述第二连接件8上设置有抓取部件9，用于带动抓取部件9做多角度旋转，所述抓取部件9包括安装板91、第一抓取件93以及第二抓取件96，所述驱动件3、第一动力件5、第二动力件7以及抓取部件9均与外部控制系统连接。
19.所述驱动件3具体为马达齿轮组件，用于与横条2上的齿条啮合，实现带动安装件4和抓取部件9在框架1上运动的目的，所述第一动力件5和第二动力件7具体为马达同步轮组件，用于提供旋转动力使第一连接件6和第二连接件8旋转，进而带动第二连接件8上的抓取部件9旋转，所述横条2上设置有齿条。
20.所述第一抓取件93通过安装座92与安装板91连接，所述安装座92下面的安装板91上设置有丝杆组件94，用于带动第二抓取件96运动，调整与第一抓取件93之间的距离，所述第二抓取件96通过连接框95与丝杆组件94连接，用于带动第二抓取件96运动，调整与第一抓取件93之间的距离。
21.所述第一抓取件93和第二抓取件96均为气缸夹爪组件，用于夹紧产品的两端，所述第一抓取件93和第二抓取件96上气缸的型号具体为：hft25x100s，所述安装座92与丝杆组件94分离，所述连接框95与丝杆组件94的螺母座连接。
22.所述丝杆组件94上的动力电机位于第一抓取件93下面，所述安装框95通过滑轨组件与安装板91连接。
23.本实用新型的工作原理为：当开始上下料工作前，将设备放置于生产设备斜下方，此时框架1的下方有传送线；当开始下料时：在外部控制系统的控制下驱动件3工作，在此过程中驱动件3的齿轮和横条2上的齿条啮合带动抓取部件9靠近产品的生产设备，进而第一动力件5和第二动力件7工作带动抓取部件9靠近倾斜放置的产品，在此过程中丝杆组件94工作带动第二抓取件96向第一抓取件93靠近，进而抓取部件9工作，在此过程中第一抓取件93和第二抓取件96同时工作，将产品的两个端部夹紧，进一步的在外部控制系统的控制下第一动力件5和第二动力件7再次工作，带动抓取部件9靠近传送线，进而第一抓取件93和第二抓取件96将产品松开，此时完成产品的下料步骤，上料步骤时工作原理反之，重复上述工序直到工作结束。
24.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动上下料设备，其特征在于：包括框架(1)、驱动件(3)、安装件(4)、第一连接件(6)以及第二连接件(8)；所述框架(1)上设置有横条(2)，所述安装件(4)通过滑轨组件与框架(1)活动连接，所述驱动件(3)上的齿轮与横条(2)啮合，所述驱动件(3)位于安装件(4)上，所述第一连接件(6)通过第一动力件(5)与安装件(4)活动连接，所述第二连接件(8)通过第二动力件(7)与第一连接件(6)活动连接，所述第二连接件(8)上设置有抓取部件(9)，所述抓取部件(9)包括安装板(91)、第一抓取件(93)以及第二抓取件(96)。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述驱动件(3)具体为马达齿轮组件，所述第一动力件(5)和第二动力件(7)具体为马达同步轮组件，所述横条(2)上设置有齿条。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述第一抓取件(93)通过安装座(92)与安装板(91)连接，所述安装座(92)下面的安装板(91)上设置有丝杆组件(94)，所述第二抓取件(96)通过连接框(95)与丝杆组件(94)连接。4.根据权利要求3所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述第一抓取件(93)和第二抓取件(96)均为气缸夹爪组件，所述安装座(92)与丝杆组件(94)分离，所述连接框(95)与丝杆组件(94)的螺母座连接。5.根据权利要求4所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述丝杆组件(94)上的动力电机位于第一抓取件(93)下面，所述连接框(95)通过滑轨组件与安装板(91)连接。

技术总结
本实用新型涉及一种自动上下料设备，包括框架、驱动件、安装件、第一连接件以及第二连接件；所述框架上设置有横条，所述安装件通过滑轨组件与框架活动连接，所述驱动件上的齿轮与横条啮合，所述驱动件位于安装件上，所述第一连接件通过第一动力件与安装件活动连接，所述第二连接件通过第二动力件与第一连接件活动连接，所述第二连接件上设置有抓取部件，所述抓取部件包括安装板、第一抓取件以及第二抓取件。本实用新型提供一种自动上下料设备，可以抓取倾斜放置的产品，提高了设备的适用性。提高了设备的适用性。提高了设备的适用性。


技术研发人员：李剑峰 杨虎祥
受保护的技术使用者：江苏斯泰克智能制造有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/14