一种吸盘上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘上料技术领域，具体为一种吸盘上料机构。


背景技术：

2.上料过程是一种将工件从一个地点转运至指定地点的位移过程，普遍存在于各个领域。在我们的实际工作氛围中，因为工件过大、过重，需求多人力以及更多工作空间和面积，这些情况下，需要避免机械对员工造成伤害的威胁，也需要对工件转移的精准控制，以及需要符合工厂集约化的管理操作，为此，我们推出一种吸盘上料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种吸盘上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘上料机构，包括垂直直线运动机构和左右直线运动机构，所述垂直直线运动机构用于带动吸盘机构的上下移动，吸盘机构完成a区域的工件吸附和上升；
5.所述垂直直线运动机构包括上下移动梁、上下移动梁左端固定的导轨双滑块、上下移动梁右端固定的齿条，齿条与齿轮传动配合，齿轮由第一减速电机驱动；
6.所述左右直线运动机构用于带动吸盘机构的左右移动，完成工件由a区域至b区域的移位；
7.所述左右直线运动机构包括后支架和前支架上端连接的左右两组横梁、横梁前端顶部活动连接的前转轴、横梁后端顶部活动连接的后转轴和横梁上端滑接的前后移动框架，所述前转轴和后转轴左端的同步带轮之间连接有左侧同步带，前转轴和后转轴右端的同步带轮之间连接有右侧同步带，左侧同步带和右侧同步带均固定在前后移动框架，前转轴由第二减速电机驱动；
8.所述上下移动梁通过导轨双滑块滑接于前后移动框架上的固定架右侧，固定架右侧固定的气缸底部的活塞杆连接于上下移动梁侧壁，上下移动梁底部连接于吸盘机构。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械传动，对工件进行真空吸附抓取，减免人力，通过垂直上下和左右位移，满足工件的移位，同时定点吸附定点卸料，提高操作的稳定性。
附图说明
10.图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
11.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
12.图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图；
13.图4为本实用新型图1的侧视结构示意图；
14.图5为本实用新型图1的另一视角的侧视结构示意图。
15.图中：1、后支架；2、前支架；3、后转轴；4、限位座；5、前转轴；6、前后移动框架；7、第一减速电机；8、第二减速电机；9、导轨；10、导轨双滑块；11、上下移动梁；12、气缸；13、固定架；14、左侧同步带；15、右侧同步带；16、横梁；17、中空管；18、真空吸盘；19、升降梁；20、水平板；21、螺母；22、滑座；23、齿条；24、齿轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种吸盘上料机构，包括垂直直线运动机构和左右直线运动机构，所述垂直直线运动机构用于带动吸盘机构的上下移动，吸盘机构完成a区域的工件吸附和上升；
18.吸盘机构包括上下移动梁11底部连接的升降梁19、升降梁19前后端连接的水平板20、水平板20上安装的中空管17以及中空管17底部连接的真空吸盘18，所述中空管17顶部贯穿水平板20后螺接有螺母21。
19.所述垂直直线运动机构包括上下移动梁11、上下移动梁11左端固定的导轨双滑块10、上下移动梁11右端固定的齿条23，齿条23与齿轮24传动配合，齿轮24由第一减速电机7驱动；
20.所述左右直线运动机构用于带动吸盘机构的左右移动，完成工件由a区域至b区域的移位；
21.所述左右直线运动机构包括后支架1和前支架2上端连接的左右两组横梁16、横梁16前端顶部活动连接的前转轴5、横梁16后端顶部活动连接的后转轴3和横梁16上端滑接的前后移动框架6，横梁16的上端设有导轨9，且前后移动框架6下端的滑座22滑接于导轨9上。
22.后支架1和前支架2的内侧中部均安装有限位座4，限位座4用于防止前后移动框架6前后移动的位置，防止前后移动框架6从横梁16两端滑脱。
23.所述前转轴5和后转轴3左端的同步带轮之间连接有左侧同步带14，前转轴5和后转轴3右端的同步带轮之间连接有右侧同步带15，左侧同步带14和右侧同步带15均固定在前后移动框架6，前转轴5由第二减速电机8驱动；
24.所述上下移动梁11通过导轨双滑块10滑接于前后移动框架6上的固定架13右侧，固定架13右侧固定的气缸12底部的活塞杆连接于上下移动梁11侧壁，上下移动梁11底部连接于吸盘机构。
25.第二减速电机8安装在对应的横梁16前端顶部，第一减速电机7固定在前后移动框架6上。
26.具体的，使用时，第一减速电机7驱动齿轮24逆时针转动，使得齿轮24通过齿条23带动上下移动梁11向下移动，同时，气缸12底部的活塞杆伸出，上下移动梁11带动吸盘机构向下移动；
27.中空管17顶部的气管吸气，使得真空吸盘18将a区域的工件吸附住，随后第一减速电机7驱动齿轮24顺时针转动，使得齿轮24通过齿条23带动上下移动梁11向上移动，同时，
气缸12底部的活塞杆回缩，上下移动梁11带动吸盘机构向上提升；
28.前转轴5经由第二减速电机8驱动，从而使得左侧同步带14和右侧同步带15带动前后移动框架6顺着横梁16上的导轨9向后水平移动，直至吸盘机构移动至b区域的正上方，第二减速电机8停止工作；
29.此时，第一减速电机7驱动齿轮24逆时针转动，使得齿轮24通过齿条23带动上下移动梁11向下移动，同时，气缸12底部的活塞杆伸出，上下移动梁11带动吸盘机构向下移动下降；
30.中空管17顶部的气管不再吸气，使得真空吸盘18将吸附的工件放置在b区域，随后第一减速电机7驱动齿轮24顺时针转动，使得齿轮24通过齿条23带动上下移动梁11向上移动，同时，气缸12底部的活塞杆回缩，上下移动梁11带动吸盘机构向上提升；
31.前转轴5经由第二减速电机8驱动翻转，从而使得左侧同步带14和右侧同步带15带动前后移动框架6顺着横梁16上的导轨9向前水平移动，直至吸盘机构移动至a区域的正上方，形成复位，第二减速电机8停止工作。
32.本实用新型通过2组传动，完成4个自由度，上下左右的位移，来实现对工件的提升-水平位移-下降-提升-水平位移-复位。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种吸盘上料机构，包括垂直直线运动机构和左右直线运动机构，其特征在于：所述垂直直线运动机构用于带动吸盘机构的上下移动，吸盘机构完成a区域的工件吸附和上升；所述垂直直线运动机构包括上下移动梁（11）、上下移动梁（11）左端固定的导轨双滑块（10）、上下移动梁（11）右端固定的齿条（23），齿条（23）与齿轮（24）传动配合，齿轮（24）由第一减速电机（7）驱动；所述左右直线运动机构用于带动吸盘机构的左右移动，完成工件由a区域至b区域的移位；所述左右直线运动机构包括后支架（1）和前支架（2）上端连接的左右两组横梁（16）、横梁（16）前端顶部活动连接的前转轴（5）、横梁（16）后端顶部活动连接的后转轴（3）和横梁（16）上端滑接的前后移动框架（6），所述前转轴（5）和后转轴（3）左端的同步带轮之间连接有左侧同步带（14），前转轴（5）和后转轴（3）右端的同步带轮之间连接有右侧同步带（15），左侧同步带（14）和右侧同步带（15）均固定在前后移动框架（6），前转轴（5）由第二减速电机（8）驱动；所述上下移动梁（11）通过导轨双滑块（10）滑接于前后移动框架（6）上的固定架（13）右侧，固定架（13）右侧固定的气缸（12）底部的活塞杆连接于上下移动梁（11）侧壁，上下移动梁（11）底部连接于吸盘机构。2.根据权利要求1所述的一种吸盘上料机构，其特征在于：所述横梁（16）的上端设有导轨（9），且前后移动框架（6）下端的滑座（22）滑接于导轨（9）上。3.根据权利要求1所述的一种吸盘上料机构，其特征在于：所述吸盘机构包括上下移动梁（11）底部连接的升降梁（19）、升降梁（19）前后端连接的水平板（20）、水平板（20）上安装的中空管（17）以及中空管（17）底部连接的真空吸盘（18），所述中空管（17）顶部贯穿水平板（20）后螺接有螺母（21）。4.根据权利要求1所述的一种吸盘上料机构，其特征在于：所述第二减速电机（8）安装在对应的横梁（16）前端顶部，第一减速电机（7）固定在前后移动框架（6）上。5.根据权利要求1所述的一种吸盘上料机构，其特征在于：所述后支架（1）和前支架（2）的内侧中部均安装有限位座（4），限位座（4）用于防止前后移动框架（6）前后移动的位置，防止前后移动框架（6）从横梁（16）两端滑脱。

技术总结
本实用新型公开了一种吸盘上料机构，直线运动机构用于带动吸盘机构的上下移动，吸盘机构完成A区域的工件吸附和上升；垂直直线运动机构包括上下移动梁、上下移动梁左端固定的导轨双滑块、上下移动梁右端固定的齿条，齿条与齿轮传动配合，齿轮由第一减速电机驱动；左右直线运动机构用于带动吸盘机构的左右移动，完成工件由A区域至B区域的移位；左右直线运动机构包括后支架和前支架上端连接的左右两组横梁、横梁前后端顶部活动连接的前转轴、后转轴和横梁上端滑接的前后移动框架，本实用新型通过机械传动，对工件进行真空吸附抓取，减免人力，通过垂直上下和左右位移，满足工件的移位，同时定点吸附定点卸料，提高操作的稳定性。提高操作的稳定性。提高操作的稳定性。


技术研发人员：童忠伏
受保护的技术使用者：无锡新而立机械设备有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/28