取料调姿装置的制作方法

本技术涉及自动取料，具体涉及一种取料调姿装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，越来越多的电子产品被生产被投入市场。电子产品在生产组装的过程中，需要将多个工件组装在一起，通常采用机械手爪或真空吸附的方式进行取料和移载组装。

2、相较于机械手爪的取料方式，真空吸附对于工件的损伤更小。但对于具有凹部的片状结构的工件，由于不规整的工件表面，单纯的利用真空吸附容易使得组装时产生位置偏差，难以对齐，影响组装的精度与成品率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种取料调姿装置，以解决上述问题。

2、本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种取料调姿装置，用于取放工件并对工件进行调姿，包括驱动机构及受驱动机构驱动的至少做升降运动的安装轴，在所述安装轴下方设置有安装座、吸嘴和气缸，所述安装座包括底座、第一转轴和转动板，所述第一转轴设置于底座上，所述转动板的一端通过第一转轴与底座转动连接，所述转动板的远离第一转轴的一端还设置有第二转轴，所述气缸的活塞杆与第二转轴转动连接，所述气缸的活塞杆做竖直方向的伸缩运动，所述吸嘴设置于转动板的下方用于吸附工件；

4、所述气缸的活塞杆包括第一位置和第二位置，当所述活塞杆位于第一位置时，所述转动板倾斜；当所述活塞杆位于第二位置时，所述转动板水平。

5、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸嘴上还设置有限位板，所述限位板用于限制并校正工件的位置。

6、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸嘴上还设置有导向轴，所述限位板设置在导向轴上，所述导向轴的远离限位板的一端设置有导向轴套，所述导向轴套与导向轴螺纹连接。

7、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底座包括一水平板和自所述水平板的一端向下延伸的竖直板，所述第一转轴设置在竖直板的底端，所述水平板的远离竖直板的一端设置有气缸安装座，所述气缸安装座用于安装气缸。

8、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转动板上设置有滑槽，所述第二转轴可在滑槽内滑动以配合气缸的活塞杆的伸缩运动。

9、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述安装轴与安装座之间设置有水平调节板，所述水平调节板包括与安装轴相连接的上连接部和与安装座相连接的下连接部，所述上连接部相对于安装轴可转动进行角度调节，所述下连接部相对于安装座可转动进行角度调节。

10、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述安装轴包括上部安装轴和下部安装轴，所述上部安装轴与下部安装轴之间设置第一弹簧连接，所述第一弹簧的顶部设置有第一弹簧安装块，所述上部安装轴上设置有若干用于固定第一弹簧安装块的第一连接孔，通过改变所述第一弹簧安装块固定的第一连接孔的位置可调节上部安装轴与下部安装轴之间的距离和拉力。

11、作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述下部安装轴上设置有压力传感器，在所述压力传感器的受压端与上部安装轴之间设置有第二弹簧。

12、作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述上部安装轴上设置有滑轨，所述下部安装轴向上延伸有导向块，所述导向块上设置有滑块，所述滑块可在滑轨上滑动。

13、作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述安装轴上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测工件位置。

14、本实用新型所具有的有益效果为：

15、通过以上所述结构，利用所述限位板调节工件与吸嘴之间的相对位置，利用简单的杠杆原理调节工件的水平度，提高了取料的精度，保证了组装的位置准确度。

技术特征：

1.一种取料调姿装置，用于取放工件(1)并对工件(1)进行调姿，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的取料调姿装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的取料调姿装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的取料调姿装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的取料调姿装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的取料调姿装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的取料调姿装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的取料调姿装置，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的取料调姿装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的取料调姿装置，其特征在于：

技术总结
本技术提供一种取料调姿装置，包括驱动机构及受驱动机构驱动的安装轴，安装轴下方设置有安装座、吸嘴和气缸，安装座包括底座、第一转轴和转动板，第一转轴设置于底座上，转动板的一端通过第一转轴与底座转动连接，转动板的远离第一转轴的一端还设置有第二转轴，气缸的活塞杆与第二转轴转动连接，气缸的活塞杆做竖直方向的伸缩运动，吸嘴设置于转动板的下方用于吸附工件；气缸的活塞杆包括第一位置和第二位置，当活塞杆位于第一位置时，转动板倾斜；当活塞杆位于第二位置时，转动板水平；通过以上结构，利用限位板调节工件与吸嘴之间的相对位置，利用简单的杠杆原理调节工件的水平度，提高了取料的精度，保证了组装的位置准确度。

技术研发人员：杜祥哲,金林根,武强,韩冠东
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/12