一种半成品胎胚输送装置的制作方法

本技术属于轮胎生产加工，具体涉及一种半成品胎胚输送装置。

背景技术：

1、在轮胎生产过程中，轮胎成型机生产出半成品胎胚后，需要将胎胚输送至下道工序，对胎胚内壁进行涂覆隔离剂，该过程称之为喷粉，以使生胎硫化后能够顺利脱模。现有技术中，将成型后的胎胚运输至喷粉机处常采用以下两种输送方式：一是人工借助移动小车等运输类工具将成型后的胎胚转运至喷粉机旁，这种输送方式效率低下，劳动强度大；二是将胎胚垂直悬挂在悬挂吊具上，输送到卸胎运输带上，利用输送链和卸胎运输带的速度差将胎胚卸下，再进入喷粉机，这种输送方式中轮胎垂直悬挂，子口易变形，还存在坠落的风险。因此，现亟需提供一种劳动强度低、输送效率高且可保证产品质量的半成品胎胚输送装置。

技术实现思路

1、本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种半成品胎胚输送装置，通过本实用新型可降低劳动强度，提高输送效率，而且胎胚在输送过程中处于平稳放置状态，有效保证产品质量，安全性更好。

2、为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

3、一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：包括用于承接成型机卸下的胎胚的下输送带、固定旋转机构、提升机构、横梁、夹持平移机构、将胎胚输送至喷粉机的上输送带和控制器，所述固定旋转机构设于下输送带的输出端，所述提升机构包括提升架、缠绕于提升架上的链条和驱动链条上下往复运动的提升电机，所述固定旋转机构与链条连接，所述横梁固定于提升架的顶端，横梁上设有可沿其水平运动的夹持平移机构，横梁远离提升架的一端下方设有上输送带，所述下输送带、固定旋转机构、提升电机、夹持平移机构和上输送带均与控制器电性连接。

4、优选的，所述固定旋转机构包括升降块、旋转电机、承托架、固定气缸和压板，所述升降块固定于链条上，升降块朝向下输送带一侧设有旋转电机，所述旋转电机输出轴连接承托架，升降块上还设有固定气缸，所述固定气缸与压板一端铰接，压板的中部与承托架一侧顶端铰接，压板的另一端位于承托架的正上方。

5、优选的，所述升降块上还连接有滑耳，滑耳与设在提升架上的滑轨滑动连接。

6、优选的，所述承托架包括后立板、侧立板和间隔分布于后立板下方的若干个承托杆，所述侧立板与后立板垂直连接，侧立板位于后立板靠近旋转电机的一侧并连接旋转电机输出轴。

7、优选的，所述后立板下部设有用于检测承托架上有无胎胚的检测传感器，检测传感器与控制器电性连接。

8、优选的，所述承托杆的数量为四个，其中三个承托杆位于靠近下输送带一侧，另一个承托杆位于靠近侧立板的一侧，四个承托杆整体呈圆弧形间隔分布。

9、优选的，所述夹持平移机构包括移动小车、平移电机、齿轮、升降气缸和用于夹取胎胚的夹持组件，所述移动小车上设有平移电机，平移电机连接齿轮，齿轮与设在横梁上表面的齿条配合连接，所述移动小车下端连接升降气缸，所述升降气缸下端连接夹持组件。

10、优选的，所述夹持组件包括吊架、夹持电机、两根中部相铰接的夹持杆、两个夹块、螺杆和滑块，所述吊架上转动连接有螺杆，两个滑块位于螺杆两端并与螺杆螺纹连接，两个滑块与螺杆的螺纹连接方向相反，螺杆连接夹持电机，两个滑块与设在吊架上的滑槽滑动连接，两个滑块分别与两个夹持杆的上端铰接，两个夹块的中部与吊架转动连接，且其下端分别与两个夹持杆的下端铰接。

11、优选的，所述横梁远离提升架的一端上方设有用于限制夹持平移机构移动的限位板。

12、优选的，所述上输送带的两侧设有挡板，其中一侧挡板上设有红外线发射器，另一侧挡板上设有红外线接收器，红外线发射器与红外线接收器相互配合，并均与控制器电性连接。

13、相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：

14、本实用新型通过下输送带将由轮胎成型机卸料的半成品胎胚输送至承托架，并进行旋转提升，再由夹持平移机构转移至上输送带上，从而将其输送至喷粉机处，降低了劳动强度，提高了输送效率；本实用新型中胎胚在上输送带上输送时处于平稳放置状态，可以避免子口变形的情况，消除坠落的风险，有效保证产品质量。

技术特征：

1.一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：包括用于承接成型机卸下的胎胚的下输送带、固定旋转机构、提升机构、横梁、夹持平移机构、将胎胚输送至喷粉机的上输送带和控制器，所述固定旋转机构设于下输送带的输出端，所述提升机构包括提升架、缠绕于提升架上的链条和驱动链条上下往复运动的提升电机，所述固定旋转机构与链条连接，所述横梁固定于提升架的顶端，横梁上设有可沿其水平运动的夹持平移机构，横梁远离提升架的一端下方设有上输送带，所述下输送带、固定旋转机构、提升电机、夹持平移机构和上输送带均与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述固定旋转机构包括升降块、旋转电机、承托架、固定气缸和压板，所述升降块固定于链条上，升降块朝向下输送带一侧设有旋转电机，所述旋转电机输出轴连接承托架，升降块上还设有固定气缸，所述固定气缸与压板一端铰接，压板的中部与承托架一侧顶端铰接，压板的另一端位于承托架的正上方。

3.如权利要求2所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述升降块上还连接有滑耳，滑耳与设在提升架上的滑轨滑动连接。

4.如权利要求2所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述承托架包括后立板、侧立板和间隔分布于后立板下方的若干个承托杆，所述侧立板与后立板垂直连接，侧立板位于后立板靠近旋转电机的一侧并连接旋转电机输出轴。

5.如权利要求4所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述后立板下部设有用于检测承托架上有无胎胚的检测传感器，检测传感器与控制器电性连接。

6.如权利要求4所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述承托杆的数量为四个，其中三个承托杆位于靠近下输送带一侧，另一个承托杆位于靠近侧立板的一侧，四个承托杆整体呈圆弧形间隔分布。

7.如权利要求1所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述夹持平移机构包括移动小车、平移电机、齿轮、升降气缸和用于夹取胎胚的夹持组件，所述移动小车上设有平移电机，平移电机连接齿轮，齿轮与设在横梁上表面的齿条配合连接，所述移动小车下端连接升降气缸，所述升降气缸下端连接夹持组件。

8.如权利要求7所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述夹持组件包括吊架、夹持电机、两根中部相铰接的夹持杆、两个夹块、螺杆和滑块，所述吊架上转动连接有螺杆，两个滑块位于螺杆两端并与螺杆螺纹连接，两个滑块与螺杆的螺纹连接方向相反，螺杆连接夹持电机，两个滑块与设在吊架上的滑槽滑动连接，两个滑块分别与两个夹持杆的上端铰接，两个夹块的中部与吊架转动连接，且其下端分别与两个夹持杆的下端铰接。

9.如权利要求1所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述横梁远离提升架的一端上方设有用于限制夹持平移机构移动的限位板。

10.如权利要求1所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述上输送带的两侧设有挡板，其中一侧挡板上设有红外线发射器，另一侧挡板上设有红外线接收器，红外线发射器与红外线接收器相互配合，并均与控制器电性连接。

技术总结
本技术公开了一种半成品胎胚输送装置，包括用于承接成型机卸下的胎胚的下输送带、固定旋转机构、提升机构、横梁、夹持平移机构、将胎胚输送至喷粉机的上输送带和控制器，固定旋转机构设于下输送带的输出端，提升机构包括提升架、缠绕于提升架上的链条和驱动链条上下往复运动的提升电机，固定旋转机构与链条连接，横梁固定于提升架的顶端，横梁上设有可沿其水平运动的夹持平移机构，横梁远离提升架的一端下方设有上输送带。本技术可降低劳动强度，提高输送效率，而且胎胚在输送过程中处于平稳放置状态，有效保证产品质量，安全性更好。

技术研发人员：田晓龙,张先锋,万峰,王开成,刘国林,张立刚
受保护的技术使用者：江苏三元轮胎有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/11