一种角件输送设备的制作方法

本技术涉及输送生产线，尤其涉及一种角件输送设备。

背景技术：

1、角件通常焊接于集装箱的底部角落，用于对集装箱提供固定结构。角件在生产完成后，需要在线上进行运输。在运输过程中，由于角件呈方形，而且在输送道或滚动中容易发生滑动，因此容易产生放置角度的偏移，影响每个角件的间距和摆放角度，从而影响角件的运输间隔和后续对角件的出料，传统生产线一般采用人工干预的方法对角件的摆放角度和运输速度进行控制，但是这种方法效率较低，无法满足批量生产的需求。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种角件输送设备，能够对角件进给的速度进行控制，而且能够自动给角件进行整形，以便于后续抓取角件出料，具有较高的生产效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种角件输送设备，用于输送角件，包括固定架以及固定于所述固定架上的输送组件、截停组件和整形定位组件，所述输送组件包括输送链、输送道和分道杆，所述分道杆将所述输送道分为第一输送道和第二输送道，所述输送链在所述输送道的下方循环移动，所述角件放置于所述输送链上。

3、所述截停组件包括挡物块和挡物驱动件，所述挡物驱动件的活动端与所述挡物块连接，所述挡物驱动件能够驱动所述挡物块摆动，所述挡物块摆动后能够与所述角件相抵接。

4、所述整形定位组件设于所述截停组件的后侧，所述整形定位组件包括侧推机构和后推机构，所述侧推机构设于所述输送道的侧部，所述后推机构设于所述输送道的尾端，所述侧推机构和所述后推机构能够推动所述角件在水平方向移动。

5、作为上述方案的改进，所述截停组件还包括支撑架和固定块，所述支撑架固定于所述固定架上，所述挡物驱动件固定于所述支撑架上，所述固定块固定于所述挡物驱动件上，所述挡物块的一端与所述固定块铰接。

6、作为上述方案的改进，所述挡物驱动件的活动端向下朝向所述输送道，所述挡物块的一端设有挡物部，另一端设有驱动部，所述挡物驱动件的活动端与所述驱动部相抵接，所述挡物部与所述驱动部之间的部分铰接于所述固定块上。

7、作为上述方案的改进，所述截停组件还包括底限位机构，所述底限位机构设于所述输送道下方，所述底限位机构包括底限位驱动件和底限位杆，所述底限位驱动件固定于所述固定架上，所述底限位驱动件的活动端与所述底限位杆连接，所述底限位驱动件能够驱动所述底限位杆升起并阻挡所述角件移动。

8、作为上述方案的改进，所述侧推机构包括侧推驱动件和侧推块，所述侧推驱动件固定于所述固定架上，所述侧推驱动件与所述侧推块连接，所述后推机构包括后推驱动件和后推块，所述后推驱动件固定于所述固定架上，所述后推驱动件与所述后推块连接。

9、作为上述方案的改进，所述整形定位组件还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述输送道下方，所述顶升机构设于所述侧推机构和所述后推机构之间，所述顶升机构包括顶升驱动件和顶升块，所述顶升驱动件与所述顶升块连接，所述顶升驱动件能够驱动所述顶升块升降。

10、作为上述方案的改进，所述角件输送设备还包括检测组件，所述检测组件包括第一检测机构，所述第一检测机构固定于所述分道杆上，所述第一检测机构包括用于检测所述角件位置的第一检测件，所述第一检测件的检测口分别朝向第一输送道和所述第二输送道。

11、作为上述方案的改进，所述角件输送设备还包括限高组件，所述限高组件设于所述截停组件的前侧，所述限高组件包括支撑杆、连接杆和限高板，所述支撑杆竖直固定于所述固定架的两侧，所述连接杆穿过所述支撑杆并连接于所述固定架两侧的所述支撑杆上，所述限高板固定于所述连接杆的底部。

12、作为上述方案的改进，所述限高组件还包括止流机构，所述止流机构包括止流驱动件和止流块，所述止流块上设有凸块，所述止流驱动件与所述止流块连接，所述止流驱动件能够驱动所述止流块上升并使所述凸块与所述角件的底部相抵接。

13、作为上述方案的改进，所述检测组件还包括第二检测机构，所述第二检测机构设于所述输送道的两侧并位于所述截停组件的后侧，所述第二检测机构包括用于检测所述角件的放置角度的第二检测件和用于检测所述角件是否到达预定位置的第三检测件。

14、实施本实用新型，具有如下有益效果：

15、本实用新型角件输送设备设有输送组件、截停组件和整形定位组件，其中所述输送组件包括输送链、输送道和分道杆，所述角件能够放置于所述输送链上沿着所述输送道进行运输，而所述分道杆将所述输送道分为第一输送道和第二输送道，所述分道杆对所述角件起到缩小偏移空间的作用，能够避免所述角件发生偏移，而所述截停组件包括挡物块和挡物驱动件，所述挡物驱动件能够驱动所述挡物块摆动，所述挡物块摆动后能够与所述角件相抵接，所述挡物块能够挡住所述角件避免继续往后移动，从而控制所述角件的运行速度，同时所述整形定位组件设于所述截停组件的后侧，所述整形定位组件包括侧推机构和后推机构，所述侧推机构和所述后推机构能够推动所述角件以给所述角件进行整形，从而使所述角件移动到预定位置，便于后续机械爪对所述角件进行抓取。因此本实用新型能够对角件进给的速度进行控制，而且能够自动给角件进行整形，以便于后续抓取角件出料，具有较高的生产效率。

技术特征：

1.一种角件输送设备，用于输送角件，其特征在于，包括固定架以及固定于所述固定架上的输送组件、截停组件和整形定位组件，所述输送组件包括输送链、输送道和分道杆，所述分道杆将所述输送道分为第一输送道和第二输送道，所述输送链在所述输送道的下方循环移动，所述角件放置于所述输送链上；

2.根据权利要求1所述的角件输送设备，其特征在于，所述截停组件还包括支撑架和固定块，所述支撑架固定于所述固定架上，所述挡物驱动件固定于所述支撑架上，所述固定块固定于所述挡物驱动件上，所述挡物块的一端与所述固定块铰接。

3.根据权利要求2所述的角件输送设备，其特征在于，所述挡物驱动件的活动端向下朝向所述输送道，所述挡物块的一端设有挡物部，另一端设有驱动部，所述挡物驱动件的活动端与所述驱动部相抵接，所述挡物部与所述驱动部之间的部分铰接于所述固定块上。

4.根据权利要求1所述的角件输送设备，其特征在于，所述截停组件还包括底限位机构，所述底限位机构设于所述输送道下方，所述底限位机构包括底限位驱动件和底限位杆，所述底限位驱动件固定于所述固定架上，所述底限位驱动件的活动端与所述底限位杆连接，所述底限位驱动件能够驱动所述底限位杆升起并阻挡所述角件移动。

5.根据权利要求1所述的角件输送设备，其特征在于，所述侧推机构包括侧推驱动件和侧推块，所述侧推驱动件固定于所述固定架上，所述侧推驱动件与所述侧推块连接，所述后推机构包括后推驱动件和后推块，所述后推驱动件固定于所述固定架上，所述后推驱动件与所述后推块连接。

6.根据权利要求1所述的角件输送设备，其特征在于，所述整形定位组件还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述输送道下方，所述顶升机构设于所述侧推机构和所述后推机构之间，所述顶升机构包括顶升驱动件和顶升块，所述顶升驱动件与所述顶升块连接，所述顶升驱动件能够驱动所述顶升块升降。

7.根据权利要求1所述的角件输送设备，其特征在于，所述角件输送设备还包括检测组件，所述检测组件包括第一检测机构，所述第一检测机构固定于所述分道杆上，所述第一检测机构包括用于检测所述角件位置的第一检测件，所述第一检测件的检测口分别朝向第一输送道和所述第二输送道。

8.根据权利要求1所述的角件输送设备，其特征在于，所述角件输送设备还包括限高组件，所述限高组件设于所述截停组件的前侧，所述限高组件包括支撑杆、连接杆和限高板，所述支撑杆竖直固定于所述固定架的两侧，所述连接杆穿过所述支撑杆并连接于所述固定架两侧的所述支撑杆上，所述限高板固定于所述连接杆的底部。

9.根据权利要求8所述的角件输送设备，其特征在于，所述限高组件还包括止流机构，所述止流机构包括止流驱动件和止流块，所述止流块上设有凸块，所述止流驱动件与所述止流块连接，所述止流驱动件能够驱动所述止流块上升并使所述凸块与所述角件的底部相抵接。

10.根据权利要求7所述的角件输送设备，其特征在于，所述检测组件还包括第二检测机构，所述第二检测机构设于所述输送道的两侧并位于所述截停组件的后侧，所述第二检测机构包括用于检测所述角件的放置角度的第二检测件和用于检测所述角件是否到达预定位置的第三检测件。

技术总结
本技术公开了一种角件输送设备，包括输送组件、截停组件和整形定位组件，所述输送组件包括输送链、输送道和分道杆，所述分道杆将所述输送道分为第一输送道和第二输送道，所述截停组件包括挡物块和挡物驱动件，所述挡物驱动件的活动端与所述挡物块连接，所述整形定位组件设于所述截停组件的后侧，所述整形定位组件包括侧推机构和后推机构，所述截停组件还包括底限位机构，所述底限位机构设于所述输送道下方，所述整形定位组件还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述输送道下方。采用本技术，能够对角件进给的速度进行控制，而且能够自动给角件进行整形，以便于后续抓取角件出料，具有较高的生产效率。

技术研发人员：李泽锋,向志芳,李健军
受保护的技术使用者：佛山市南海中准机床附件有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12