一种用于穿梭车的减速装置的制作方法

一种用于穿梭车的减速装置
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种用于穿梭车的减速装置，属于穿梭车技术领域。
3.

背景技术：

4.在如今的物流输送系统中，穿梭车由于其灵活性、高效性在各种输送线中被广泛应用。针对穿梭车的各项性能也在逐步细化与完善。如果是经过人员操作的话，不仅需求人工对货品进行分区，并且还要进行人工转移，作业效率是比较低下的，而穿梭车的运用就能够轻松解决以上这些问题，除了主动取货拿货和分类之外，穿梭车还能够与其他设备进行互相协作，在很大程度上提高了作业效率。
5.大多穿梭车在进行设计时，主要考虑其重承载能力运行速度，以保证穿梭车的输送效率。所以主流穿梭车通过托盘进行运输工作，且为保证穿梭车上堆垛货物的稳定性，穿梭车承载面的宽度一般设计的较为宽大。链条输送时主要产生的是滑动摩擦，而辊筒输送时主要摩擦为滚动摩擦，输送时产生的机身振动相对于滑动摩擦要小得多，所以采用辊筒输送能更好保证生产输送时货物的稳定性。所以在面对货形比较小，输送稳定性要求较高的精密仪器类货物时一般采用辊筒输送作为穿梭车输送部。
6.但辊筒穿梭车在输送时，输送面上货物对输送面的附着力较小，如果穿梭车在轨运行过程中需要停靠在某个工位时，放置在穿梭车上的货物由于惯性作用容易发生滑动，特别是随着穿梭车运行速度越来越高、以及穿梭车工位的增多，穿梭车需要频繁的停止和启动，这就会导致穿梭车运输时货物滑出穿梭车输送面的概率也会越来越大，从而难以保证穿梭车移动时货物输送的稳定性。
7.

技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型涉及一种用于穿梭车的减速装置，以解决行业中面临的问题。
9.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于穿梭车的减速装置，所述减速装置用于穿梭车的减速和停止，所述穿梭车包括支撑架，所述减速装置安装于所述支撑架的底部，所述减速装置包括电机固定板，所述电机固定板安装于所述支撑架的底部，所述电机固底板的后端设置有减速电机，所述电机固定板的前侧设置有多个轴承座，所述轴承座中设置有轴承，所述轴承中设置有挡板驱动轴，所述挡板驱动轴的一端和所述减速电机的电机轴通过联轴器固定到一起，所述挡板驱动轴的另一端设置有活动挡板。
10.作为优选，所述轴承座包括固定连接板，所述固定连接板的底部设置有呈圆形结构的轴承放置板，所述轴承放置板中设置轴承孔，所述轴承放置于所述轴承孔中。
11.作为优选，所述固定连接板上设置多个固定孔。
12.作为优选，所述减速装置还包括感应结构，所述感应结构包括呈l型结构的红外传感器安装板，所述红外传感器安装板上设置有多个红外传感器。
13.作为优选，所述支撑架的侧边还设置接近开关，所述接近开关通过接近开关支架连接到所述支撑架上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：通过安装在支撑架上的接近开关感应整个穿梭车的位置，然后通过控制系统启动减速电机，减速电机带动活动挡板转动，活动挡板会从多个红外传感器的表面扫过，这样红外传感器就会将信号传送给控制系统，这时就会通过控制系统将穿梭车停在设定的地方即可，反之启动穿梭车即可，本实用新型结构新颖，操作方便。
15.附图说明：
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是轴承座的结构示意图。
19.图3是感应结构的示意图。
20.图4是活动挡板打开时的使用状态图。
21.图5是活动挡板关闭时的使用状态图。
22.图6是图5的a处局部放大视图。
23.图中：减速装置1；穿梭车2；支撑架201；电机固定板3；减速电机4；轴承座5；固定连接板501；轴承放置板502；轴承孔503；固定孔504；轴承6；挡板驱动轴7；联轴器8；活动挡板9；感应结构10；红外传感器安装板1001；红外传感器1002；接近开关11；接近开关支架12。
24.具体实施方式：
25.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
26.图1至图6所示的一种用于穿梭车的减速装置，所述减速装置1用于穿梭车2的减速和停止，所述穿梭车2包括支撑架201，所述减速装置1安装于所述支撑架201的底部，所述减速装置1包括电机固定板3，所述电机固定板3安装于所述支撑架201的底部，所述电机固底板3的后端设置有减速电机4，所述电机固定板3的前侧设置有多个轴承座5，所述轴承座5中设置有轴承6，所述轴承6中设置有挡板驱动轴7，所述挡板驱动轴7的一端和所述减速电机4的电机轴通过联轴器8固定到一起，所述挡板驱动轴7的另一端设置有活动挡板9。
27.如图2所示，所述轴承座5包括固定连接板501，在所述固定连接板501上设置多个固定孔504，这样轴承座5就通过固定孔504安装到设备的底部，在所述固定连接板501的底部设置有呈圆形结构的轴承放置板502，所述轴承放置板502中设置轴承孔503，将轴承6放置于所述轴承孔503中，这样启动了
28.如图6所示，所述减速装置1还包括感应结构10，所述感应结构10包括呈l型结构的红外传感器安装板1001，所述红外传感器安装板1001上设置有多个红外传感器1002，在支撑架201上还设置接近开关11，所述接近开关11通过接近开关支架12连接到所述支撑架201上。
29.使用时，将待移动的货物放置到穿梭车2上，通过控制系统启动穿梭车2，穿梭车2上的货物开始移动，如果货物在移动的过程中需要停靠在某个工位时，首先当接近开关11会感应到货物时，接近开关11就会将信号传送给设备的控制系统，控制系统就会启动减速电机4，减速电机4就会启动，并带动活动挡板9转动，活动挡板9在转动的过程中，会依次扫过到安装在红外传感器安装板1001上的红外传感器1002，在这个过程中，红外传感器1002就会将信号传送给控制系统，控制系统就会将穿梭车2的运行电机进行减速，从而使整个穿梭车2就行减速直至停止，通过这样的减速方法，能够使穿梭车2平稳的停止，以防止穿梭车
2急停导致货物受到惯性而受到损坏。
30.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种用于穿梭车的减速装置，所述减速装置（1）用于穿梭车（2）的减速和停止，所述穿梭车（2）包括支撑架（201），所述减速装置（1）安装于所述支撑架（201）的底部，其特征在于：所述减速装置（1）包括电机固定板（3），所述电机固定板（3）安装于所述支撑架（201）的底部，所述电机固定板（3）的后端设置有减速电机（4），所述电机固定板（3）的前侧设置有多个轴承座（5），所述轴承座（5）中设置有轴承（6），所述轴承（6）中设置有挡板驱动轴（7），所述挡板驱动轴（7）的一端和所述减速电机（4）的电机轴通过联轴器（8）固定到一起，所述挡板驱动轴（7）的另一端设置有活动挡板（9）。2.根据权利要求1所述的用于穿梭车的减速装置，其特征在于：所述轴承座（5）包括固定连接板（501），所述固定连接板（501）的底部设置有呈圆形结构的轴承放置板（502），所述轴承放置板（502）中设置轴承孔（503），所述轴承（6）放置于所述轴承孔（503）中。3.根据权利要求2所述的用于穿梭车的减速装置，其特征在于：所述固定连接板（501）上设置多个固定孔（504）。4.根据权利要求1所述的用于穿梭车的减速装置，其特征在于：所述减速装置（1）还包括感应结构（10），所述感应结构（10）包括呈l型结构的红外传感器安装板（1001），所述红外传感器安装板（1001）上设置有多个红外传感器（1002）。5.根据权利要求4所述的用于穿梭车的减速装置，其特征在于：所述支撑架（201）上还设置接近开关（11），所述接近开关（11）通过接近开关支架（12）连接到所述支撑架（201）上。

技术总结
本实用新型涉及一种用于穿梭车的减速装置，属于穿梭车技术领域。所述减速装置安装于所述支撑架的底部，所述减速装置包括电机固定板，所述电机固底板的后端设置有减速电机，所述电机固定板的前侧设置有多个轴承座，所述轴承座中设置有轴承，所述轴承中设置有挡板驱动轴，所述挡板驱动轴的另一端设置有活动挡板。本实用新型的有益之处是：通过安装在支撑架上的接近开关感应整个穿梭车的位置，然后通过控制系统启动减速电机，减速电机带动活动挡板转动，活动挡板会从多个红外传感器的表面扫过，这样红外传感器就会将信号传送给控制系统，这时就会通过控制系统将穿梭车停在设定的地方即可，反之启动穿梭车即可，本实用新型结构新颖，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：刘大庆 赵鑫宇 周军 杨晓宇 周勇 聂东亮
受保护的技术使用者：苏州鸿安机械股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/4/18