一种自动端板装配装置的制作方法

本技术涉及到端板装配装置的，尤其涉及到一种自动端板装配装置。

背景技术：

1、端板包括本体与本体中间位置上开设的大通孔还有四周分布的若干小通孔，需要将两块端板进行装配，而现有的多为人工将端板装配后再进行下一步骤，这样不仅会非常的浪费人力，而且生产效率也会很低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动端板装配装置。解决了会非常的浪费人力，而且生产效率也会很低的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：一种自动端板装配装置，包括机架、设置于所述机架内的第一上料系统和第二上料系统、设置于所述机架内的送料装置及第一调整机构，所述第一上料系统位于所述第二上料系统的一侧，所述送料装置位于所述第一上料系统及所述第二上料系统的前侧，所述送料装置可滑动地设于所述机架内，所述第一上料系统及所述第二上料系统之间设有所述第一调整机构；所述送料装置的下侧设有顶出机构，所述第一上料系统用于将端板运输至所述送料装置上，所述送料装置用于将端板运输至所述第一调整机构的下方，所述顶出机构用于顶出端板，所述第一调整机构用于夹持和翻转顶出的端板，所述第二上料系统用于将另一端板放置于所述送料装置上并压紧。

3、本方案中，第一上料系统将端板运输至所述送料装置上，送料装置滑动至第一调整机构的下方，顶出机构将端板顶出使得第一调整机构夹持和翻转端板，端板放置于送料装置上，送料装置滑动至第二上料系统下方，第二上料系统将另一端板放置于送料装置上并压紧，减少人工参与，机器进行端板装配，全自动化减少人力资源的浪费还可以提高生产效率。

4、作为优选，所述第一上料系统及所述第二上料系统均包括储料结构，所述储料结构包括旋转电机和固定架，所述旋转电机与所述机架连接，所述旋转电机的旋转轴上设有所述固定架，所述固定架上设有若干用于套设端板的下料棍，每一所述下料棍的下方均设有缩涨组件。

5、本方案中，将下料棍拆卸下，放上多个端板，在安装上，旋转固定架，在运动至预期位置缩涨组件收缩，将下料棍上的端板落到预期的放置位上，可以更方便上料下料和不间断的供料。

6、作为进一步的优选，所述第一上料系统及所述第二上料系统均还包括输送结构，所述输送结构包括滑轨、滑块和放置台，所述旋转电机的前侧设有所述放置台，所述放置台上设置放置位，所述放置位位于所述下料棍的下方，所述放置台的两侧设有所述滑轨，所述滑轨上可滑动地设有所述滑块，所述滑块远离所述放置位的一侧设有用于驱动所述滑块滑动的第一驱动装置，所述滑块上设有输送台，所述输送台上设有用于放置端板的运动板。

7、本方案中，输送台运动至放置位的上侧，端板放置在输送台上后，第一驱动装置驱动滑块沿滑轨滑动，同步带动输送台滑动，从而带动端板运动至预期位置后再进行下一步操作。

8、作为进一步的优选，所述放置位内可伸缩的设有顶块，所述顶块的下端设有用于驱动所述顶块的第二驱动装置，所述顶块用于顶动所述缩涨组件。

9、本方案中，顶块顶在缩涨组件上后缩涨组件向内缩从而使得其不足以支撑端板使得端板从下料棍上滑落至输送台上。

10、作为进一步的优选，所述缩涨组件包括多个运动件和多个填充件，两个运动件之间设有一个填充件，所述运动件的外表面高于所述填充件的外表面，所述下料棍的下端设有多个连接块，所述运动件包括连板和两个运动块，所述连板的一侧设有两个所述运动块，所述运动块上开设有安装孔，所述安装孔内设有弹簧，所述弹簧与所述下料棍连接，每个所述连接块均位于一个运动件的两个运动块之间，当所述顶块顶动所述运动块时，所述弹簧压缩，使得所述运动件的外表面与所述填充件的外表面齐平或低于所述填充件的外表面，使得端板落到所述运动板上。

11、作为进一步的优选，所述第一上料系统及所述第二上料系统还包括上料结构，所述上料结构包括第一伺服滑台、第二伺服滑台和夹持端板的夹持组件，所述机架内设有安装台，所述安装台的左右两侧均安装有所述第一伺服滑台，两所述第一伺服滑台相互远离的一侧可滑动地设有所述第二伺服滑台，所述第二伺服滑远离所述第一伺服滑台的一侧设有与之滑动连接的第一连接座，所述第一连接座上设有夹持组件。

12、本方案中，第二伺服滑台驱动夹持组件将输送台上的端板夹持后再通过第一伺服滑台将其运输至送料装置上进行下一步操作。

13、作为进一步的优选，所述第一调整机构包括翻转电机、伸缩电机和夹爪，所述安装台的前侧设有所述翻转电机，所述翻转电机的前侧设有所述伸缩电机，所述伸缩电机的两侧伸缩杆上连接有所述夹爪。

14、本方案中，伸缩电机伸缩驱动夹爪夹持住端板，翻转电机启动将伸缩电机和夹爪翻转，从而实现端板的翻转，结束后夹爪松开夹持的端板即可。

15、作为进一步的优选，还包括第二调整机构，所述第二调整机构包括连接柱，所述连接柱设于所述安装台上且设于所述翻转电机的后侧，所述连接柱上设有第三伺服滑台，所述第三伺服滑台的前侧设有第二连接座，所述第二连接座上设有安装座，所述安装座内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下侧设有按杆。

16、本方案中，端板翻转后，第二连接座沿第三伺服滑台向下运动，伸缩气缸带动按杆按压端板，使得端板位置平整，更方便后续装配。

17、作为进一步的优选，所述送料装置包括移动座，所述移动座上设有用于夹持端板的夹持件，所述移动座及所述夹持件均设有通孔。

18、作为进一步的优选，所述顶出机构包括第三驱动装置及顶出板，所述移动座的下侧设有所述第三驱动装置，所述第三驱动装置的上侧设有用于顶出端板的顶出板。

19、本方案中，设置顶出机构可以更方便的将端板顶出后夹持翻转。

技术特征：

1.一种自动端板装配装置，其特征在于，包括机架(1)、设置于所述机架(1)内的第一上料系统(2)和第二上料系统(3)、设置于所述机架(1)内的送料装置(4)及第一调整机构(5)，所述第一上料系统(2)位于所述第二上料系统(3)的一侧，所述送料装置(4)位于所述第一上料系统(2)及所述第二上料系统(3)的前侧，所述送料装置(4)可滑动地设于所述机架(1)内，所述第一上料系统(2)及所述第二上料系统(3)之间设有所述第一调整机构(5)；所述送料装置(4)的下侧设有顶出机构，所述第一上料系统(2)用于将端板运输至所述送料装置(4)上，所述送料装置(4)用于将端板运输至所述第一调整机构(5)的下方，所述顶出机构用于顶出端板，所述第一调整机构(5)用于夹持和翻转顶出的端板，所述第二上料系统(3)用于将另一端板放置于所述送料装置(4)上并压紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动端板装配装置，其特征在于，所述第一上料系统(2)及所述第二上料系统(3)均包括储料结构(21)，所述储料结构包括旋转电机(211)和固定架(212)，所述旋转电机(211)与所述机架(1)连接，所述旋转电机(211)的旋转轴上设有所述固定架(212)，所述固定架(212)上设有若干用于套设端板的下料棍(213)，每一所述下料棍(213)的下方均设有缩涨组件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种自动端板装配装置，其特征在于，所述第一上料系统(2)及所述第二上料系统(3)均还包括输送结构(22)，所述输送结构(22)包括滑轨(221)、滑块(222)和放置台(223)，所述旋转电机(211)的前侧设有所述放置台(223)，所述放置台(223)上设置放置位(224)，所述放置位(224)位于所述下料棍(213)的下方，所述放置台(223)的两侧设有所述滑轨(221)，所述滑轨(221)上可滑动地设有所述滑块(222)，所述滑块(222)远离所述放置位(224)的一侧设有用于驱动所述滑块(222)滑动的第一驱动装置(225)，所述滑块(222)上设有输送台(226)，所述输送台(226)上设有用于放置端板的运动板。

4.根据权利要求3所述的一种自动端板装配装置，其特征在于，所述放置位(224)内可伸缩的设有顶块(227)，所述顶块(227)的下端设有用于驱动所述顶块(227)的第二驱动装置，所述顶块(227)用于顶动所述缩涨组件(8)。

5.根据权利要求4所述的一种自动端板装配装置，其特征在于，所述缩涨组件(8)包括多个运动件(81)和多个填充件(82)，两个运动件(81)之间设有一个填充件(82)，所述运动件(81)的外表面高于所述填充件(82)的外表面，所述下料棍(213)的下端设有多个连接块(83)，所述运动件(81)包括连板(811)和两个运动块(812)，所述连板(811)的一侧设有两个所述运动块(812)，所述运动块(812)上开设有安装孔，所述安装孔内设有弹簧(813)，所述弹簧(813)与所述下料棍(213)连接，每个所述连接块(83)均位于一个运动件(81)的两个运动块(812)之间，当所述顶块(227)顶动所述运动块(812)时，所述弹簧(813)压缩，使得所述运动件(81)的外表面与所述填充件(82)的外表面齐平或低于所述填充件(82)的外边面，使得端板落到所述运动板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动端板装配装置，其特征在于，所述第一上料系统(2)及所述第二上料系统(3)还包括上料结构(23)，所述上料结构(23)包括第一伺服滑台(231)、第二伺服滑台(232)和夹持端板的夹持组件(233)，所述机架(1)内设有安装台(6)，所述安装台(6)的左右两侧均安装有所述第一伺服滑台(231)，两所述第一伺服滑台(231)相互远离的一侧可滑动地设有所述第二伺服滑台(232)，所述第二伺服滑远离所述第一伺服滑台(231)的一侧设有与之滑动连接的第一连接座(234)，所述第一连接座(234)上设有夹持组件(233)。

7.根据权利要求6所述的一种自动端板装配装置，其特征在于，所述第一调整机构(5)包括翻转电机(51)、伸缩电机(52)和夹爪(53)，所述安装台(6)的前侧设有所述翻转电机(51)，所述翻转电机(51)的前侧设有所述伸缩电机(52)，所述伸缩电机(52)的两侧伸缩杆上连接有所述夹爪(53)。

8.根据权利要求7所述的一种自动端板装配装置，其特征在于，还包括第二调整机构(7)，所述第二调整机构(7)包括连接柱(71)，所述连接柱(71)设于所述安装台(6)上且设于所述翻转电机(51)的后侧，所述连接柱(71)上设有第三伺服滑台(72)，所述第三伺服滑台(72)的前侧设有第二连接座(73)，所述第二连接座(73)上设有安装座(74)，所述安装座(74)内设有伸缩气缸(75)，所述伸缩气缸(75)的下侧设有按杆(76)。

9.根据权利要求8所述的一种自动端板装配装置，其特征在于，所述送料装置(4)包括移动座(41)，所述移动座(41)上设有用于夹持端板的夹持件，所述移动座(41)及所述夹持件均设有通孔。

10.根据权利要求9所述的一种自动端板装配装置，其特征在于，所述顶出机构包括第三驱动装置及顶出板，所述移动座(41)的下侧设有所述第三驱动装置，所述第三驱动装置的上侧设有用于顶出端板的顶出板。

技术总结
本技术公开了一种自动端板装配装置，涉及到端板装配装置的技术领域，包括机架、第一上料系统、第二上料系统、送料装置及第一调整机构，第一上料系统位于第二上料系统的一侧，送料装置位于第一上料系统及第二上料系统的前侧，送料装置设于机架内，第一上料系统及第二上料系统之间设有第一调整机构；送料装置的下侧设有顶出机构。第一上料系统将端板运输至送料装置上，送料装置滑动至第一调整机构的下方，顶出机构将端板顶出使得第一调整机构夹持和翻转端板，送料装置滑动至第二上料系统下方，第二上料系统将另一端板放置于送料装置上并压紧，减少人工参与，机器进行端板装配，全自动化减少人力资源的浪费还可以提高生产效率。

技术研发人员：林启发,江加良,秦刚
受保护的技术使用者：浙江诺德智能自动化科技有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12