一种用于奶茶机的传动装置

本技术涉及传动装置，特别涉及一种用于奶茶机的传动装置。

背景技术：

1、在轻餐饮行业中，大部分的奶茶及相关饮品的工艺流程为“加料——混合”，其中奶茶机上的加料区的多种配料一般是沿直线摆放在多个容器中的，放在一杯普通的奶茶上即为“加茶——加奶——加糖——搅拌”。这个工作是难度低的重复性工作，因此可以使用机械臂来进行代替。

2、现有的主流的生产方案是使用六自由度机械臂固定在一个位置进行模块化作业。以安诺机器人和更酷科技的解决方案为例。安诺机器人使用的是两个固定机械臂配合进行工作，完成如取杯、混合、搅拌等工作。更酷机器人使用的是一个固定机械臂完成取杯、放杯的工作。

3、从以上两个方案我们可以看出，在现有主流的方案中，如果要将更多的功能模块(例如添加其余多种配料)引入整个流水线，使用的方案是使用更多的机械臂，因为每个配料或原料都存放在相应的器具中，每个器具沿直线摆放在奶茶机不同区域；如果要尽可能减少机械臂的数量，使用的方案是减少功能模块的数量，如果减少机械臂数量，受限于机械臂的运动范围，所能使用的模块数量会相应减少；如果要增加功能模块数量，那么机械臂也要相应的增加数量。

4、因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于奶茶机的传动装置，旨在解决现有技术中奶茶机无法在增强功能模块数量的同时减少机械臂数量的问题。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于奶茶机的传动装置，包括：

4、驱动机构，所述驱动机构上设有滑块，所述驱动机构用于驱动所述滑块沿水平方向运动；

5、机械臂，所述机械臂与所述滑块可拆卸式连接；

6、夹具，所述夹具设于所述机械臂上并可沿竖直方向移动。

7、作为进一步的改进技术方案，所述驱动机构包括发动机、导轨、主动轮、同步轮及同步带；所述主动轮及同步轮分别设于所述导轨两端，所述同步带两端分别套设在所述主动轮及同步轮上，所述滑块卡持在所述导轨上并与所述同步带固定连接，所述发动机设于所述导轨上并用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述同步带带动所述同步轮转动。

8、作为进一步的改进技术方案，所述滑块包括底板及两个侧板，两个所述侧板相对设置在所述底板两侧，且所述底板与所述同步带固定连接，两个所述侧板分别与所述导轨两侧抵接。

9、作为进一步的改进技术方案，上述用于奶茶机的传动装置中，还包括：

10、第一转轴，所述第一转轴贯穿所述主动轮并固定连接，所述第一转轴两端分别贯穿所述导轨两侧，所述发动机与所述第一转轴一端连接并用于驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述主动轮转动。

11、作为进一步的改进技术方案，所述机械臂包括第一轴及第一电机，所述第一轴沿竖直方向设置在所述滑块上，所述第一轴一侧设有滑槽，所述夹具一端设于所述滑槽内，所述第一电机设置在所述第一轴内并用于驱动所述夹具在所述滑槽上作升降运动。

12、作为进一步的改进技术方案，上述用于奶茶机的传动装置中，还包括：

13、垫片，所述垫片固定设置在所述滑块一侧，所述第一轴底部与所述垫片通过螺钉螺栓连接。

14、作为进一步的改进技术方案，所述机械臂还包括第二轴及第二电机，所述第二轴一端设于所述滑槽内，另一端通过第二转轴与所述夹具连接，所述第二电机设置在所述第二轴内并用于驱动第二转轴转动，所述第二转轴带动所述夹具转动，且所述第一电机用于驱动所述第二轴在所述滑槽上作升降运动。

15、作为进一步的改进技术方案，所述机械臂还包括第三轴及第三电机，所述第三轴一端与所述第二转轴连接，另一端通过第三转轴与所述夹具连接，所述第三电机设置在所述第三轴内并用于驱动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述夹具转动。

16、作为进一步的改进技术方案，所述机械臂还包括第四轴及第四电机，所述第四轴一端与所述第三转轴连接，另一端设有第四转轴，所述夹具一端设有法兰片并固定连接，所述法兰片通过螺钉与所述第四转轴螺栓连接，所述第四电机设于所述第四轴内并用于驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述法兰片及所述夹具转动。

17、作为进一步的改进技术方案，所述夹具包括支撑架、底板及夹爪，所述底板设置在所述支撑架底部，所述夹爪位于所述底板上方并与所述支撑架连接。

18、与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：

19、本实用新型实施例提供了一种用于奶茶机的传动装置，包括驱动机构，所述驱动机构上设有滑块，所述驱动机构用于驱动所述滑块沿水平方向运动；机械臂，所述机械臂与所述滑块可拆卸式连接；夹具，所述夹具设于所述机械臂上并可沿竖直方向移动。本实用新型中的驱动机构可以驱动机械臂沿水平方向移动，从而机械臂带动夹具在水平方向移动，制作奶茶时，奶茶需经过多个区域进行加料、搅拌等步骤，将容纳奶茶的容器放在夹具上后，通过机械臂与驱动机构的组合，可以实现将容器传送到各个区域进行加工，本实用新型仅需一个机械臂就能实现将容器传送到各个区域进行加工，既保证了功能上的需求，又减少了机械臂数量的需求。

技术特征：

1.一种用于奶茶机的传动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于奶茶机的传动装置，其特征在于，所述驱动机构包括发动机、导轨、主动轮、同步轮及同步带；所述主动轮及同步轮分别设于所述导轨两端，所述同步带两端分别套设在所述主动轮及同步轮上，所述滑块卡持在所述导轨上并与所述同步带固定连接，所述发动机设于所述导轨上并用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述同步带带动所述同步轮转动。

3.根据权利要求2所述的用于奶茶机的传动装置，其特征在于，所述滑块包括底板及两个侧板，两个所述侧板相对设置在所述底板两侧，且所述底板与所述同步带固定连接，两个所述侧板分别与所述导轨两侧抵接。

4.根据权利要求2所述的用于奶茶机的传动装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的用于奶茶机的传动装置，其特征在于，所述机械臂包括第一轴及第一电机，所述第一轴沿竖直方向设置在所述滑块上，所述第一轴一侧设有滑槽，所述夹具一端设于所述滑槽内，所述第一电机设置在所述第一轴内并用于驱动所述夹具在所述滑槽上作升降运动。

6.根据权利要求5所述的用于奶茶机的传动装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求5所述的用于奶茶机的传动装置，其特征在于，所述机械臂还包括第二轴及第二电机，所述第二轴一端设于所述滑槽内，另一端通过第二转轴与所述夹具连接，所述第二电机设置在所述第二轴内并用于驱动第二转轴转动，所述第二转轴带动所述夹具转动，且所述第一电机用于驱动所述第二轴在所述滑槽上作升降运动。

8.根据权利要求7所述的用于奶茶机的传动装置，其特征在于，所述机械臂还包括第三轴及第三电机，所述第三轴一端与所述第二转轴连接，另一端通过第三转轴与所述夹具连接，所述第三电机设置在所述第三轴内并用于驱动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述夹具转动。

9.根据权利要求8所述的用于奶茶机的传动装置，其特征在于，所述机械臂还包括第四轴及第四电机，所述第四轴一端与所述第三转轴连接，另一端设有第四转轴，所述夹具一端设有法兰片并固定连接，所述法兰片通过螺钉与所述第四转轴螺栓连接，所述第四电机设于所述第四轴内并用于驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述法兰片及所述夹具转动。

10.根据权利要求1所述的用于奶茶机的传动装置，其特征在于，所述夹具包括支撑架、底板及夹爪，所述底板设置在所述支撑架底部，所述夹爪位于所述底板上方并与所述支撑架连接。

技术总结
本技术公开了一种用于奶茶机的传动装置，包括驱动机构，所述驱动机构上设有滑块，所述驱动机构用于驱动所述滑块沿水平方向运动；机械臂，所述机械臂与所述滑块可拆卸式连接；夹具，设于所述机械臂上并可沿竖直方向移动。本技术中的驱动机构可以驱动机械臂沿水平方向移动，从而机械臂带动夹具在水平方向移动，制作奶茶时，奶茶需经过多个区域进行加料、搅拌等步骤，将容纳奶茶的容器放在夹具上后，通过机械臂与驱动机构的组合，可以实现将容器传送到各个区域进行加工，本技术仅需一个机械臂就能实现将容器传送到各个区域进行加工，既保证了功能上的需求，又减少了机械臂数量的需求。

技术研发人员：龚子丹,卓尔瀚,卓杰凯,徐永盛,魏嘉畅,谢新源
受保护的技术使用者：深圳技术大学
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/12