一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置的制作方法

本技术涉及汽车焊装柔性生产线，尤其涉及一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置。

背景技术：

1、多车型柔性混线焊装生产模式成为适应市场需求的焊接生产线发展趋势。为了实现柔性混线生产，一般通过夹具切换系统从夹具库中选择不同车型所对应的夹具，并将夹具输送至作业工位，完成对应夹具的切换，以满足不同车型的生产需要。夹具存储的形式决定夹具平台的切换方式，而夹具平台的切换方式是柔性生产的关键一环，决定整体生产节拍和作业稳定性。当下夹具存储形式多样，其中夹具库位布置，以及夹具平台的切换和输送与平面布置形式大有不同，而这决定夹具平台切换相关设备的不同，应用于夹具存储的夹具平台切换装置是汽车柔性制造的关键装置。

2、目前市场上主流的夹具存储的夹具平台切换的形式大多采用牵引小车的形式，每一个夹具库位配有一个牵引小车，用于切换夹具库位中的夹具，其结构复杂，占用空间大，并且安装、调试及维护不方便；其次，切换夹具时需要将线体上的夹具归位后，再将待使用的夹具切换出来，导致切换的驱动机构性能差，浪费节拍时间，无法快速响应车型夹具的切换，生产效率低。

3、如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，本实用新型提高了生产节拍，能够快速实现车型夹具的输送存储和切换，提高汽车产业生产效率，占用空间小，并且安装、调试及维护方便。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、本实用新型提供的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，包括夹具平台双向切换装置，所述夹具平台双向切换装置安装于夹具输送平台上，所述夹具输送平台下方安装有输送轨道，所述夹具平台双向切换装置一侧放置有第一夹具库位且第二夹具库位放置在所述夹具平台双向切换装置另一侧，以及，所述第一夹具库位中放置有第一夹具平台，所述夹具输送平台上放置有第二夹具平台。

4、进一步地，所述夹具平台双向切换装置包括驱动组件和对接组件，所述对接组件安装在所述驱动组件上方且所述对接组件用于实现所述驱动组件与所述第一夹具平台的联接以及所述驱动组件与所述第二夹具平台的联接，其中，所述第一夹具平台上设有第一挂钩，所述第二夹具平台上设有第二挂钩，所述第一挂钩和所述第二挂钩均与所述对接组件连接，以及，所述驱动组件安装在所述夹具输送平台上且所述驱动组件用于所述第二夹具平台与所述第一夹具平台的切换。

5、进一步地，所述驱动组件包括第一防尘罩、第一滑轨、第一滑轨连接块、第二防尘罩、齿条、齿轮轴、第三防尘罩、第二滑轨、第二滑轨连接块、连板、感应块、减速电机、第一限位块、电机安装基板、第二限位块；

6、所述减速电机安装在所述电机安装基板上，所述减速电机与所述齿轮轴连接，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述齿轮轴通过旋转用于驱动所述齿轮轴沿所述齿条直线运动，所述第二防尘罩用于所述齿条的防尘保护，以及，所述第一滑轨和所述第二滑轨安装在所述夹具输送平台上，所述第一滑轨上安装有所述第一滑轨连接块，所述第二滑轨上安装有第二滑轨连接块，所述第一防尘罩安装在所述第一滑轨的上方并穿过所述第一滑轨连接块，所述第一防尘罩用于所述第一滑轨的防尘保护，所述第三防尘罩安装在所述第二滑轨的上方并穿过第二滑轨连接块，所述第三防尘罩用于所述第二滑轨的防尘保护。

7、进一步地，所述电机安装基板安装在所述第一滑轨连接块和所述第二滑轨连接块上，所述电机安装基板能在所述第一滑轨和所述第二滑轨上左右运动；以及，所述连板安装于所述电机安装基板上，所述电机安装基板上安装所述对接组件，所述感应块安装在所述连板上且所述感应块用于感应确定所述驱动组件位置，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述电机安装基板的两端，所述第一限位块和所述第二限位块均用于保护和限制所述驱动组件的位置，防止所述驱动组件滑出所述第一滑轨和所述第二滑轨。

8、进一步地，所述对接组件包括气缸安装座、集成气缸、第一推杆、第一气缸接头、第一导向轮、第一导向轴、第一连接块、第一铰链销、第一活动挂钩、导向连接板、连接撑板、对接基板；

9、所述对接基板安装在所述电机安装基板上，所述集成气缸安装在所述气缸安装座上并穿过所述气缸安装座，所述气缸安装座安装在所述对接基板一侧，所述连接撑板安装在所述对接基板另一侧，所述第一气缸接头的一端通过所述第一推杆连接所述集成气缸且所述第一气缸接头另一端通过所述第一导向轴安装在所述第一连接块一端，所述第一连接块另一端通过所述第一铰链销安装于所述第一活动挂钩上，以及，所述导向连接板连接所述气缸安装座与所述连接撑板，所述导向连接板上设置有一字导向孔，所述第一导向轴安装在第一气缸接头上，所述第一导向轴上安装有所述第一导向轮，所述第一导向轮与所述导向连接板上的一字导向孔配合用于实现所述集成气缸直线运动的导向。

10、进一步地，所述对接组件还包括第一凸轮随动器、第二铰链销、第二活动挂钩、第二连接块、第二导向轴、第二导向轮、第二凸轮随动器、第二气缸接头、第二推杆；

11、所述第一活动挂钩通过第一铰链销安装在所述对接基板上，所述第二活动挂钩通过所述第二铰链销安装在所述对接基板上，所述第一活动挂钩和所述第二活动挂钩对称安装在所述对接基板的两侧，所述第一活动挂钩绕所述第一铰链销转动，所述第二活动挂钩绕所述第二铰链销转动，所述第一凸轮随动器安装在第一活动挂钩的末端，所述第二凸轮随动器安装在第二活动挂钩的末端，其中，所述第一凸轮随动器与所述第一挂钩连接，所述第二凸轮随动器与所述第二挂钩连接。

12、进一步地，所述第二气缸接头一端通过所述第二推杆连接所述集成气缸，所述第二气缸接头另一端通过所述第二导向轴安装在所述第二连接块一端，所述第二连接块另一端通过所述第二铰链销安装于第二活动挂钩上，所述第二导向轴安装在所述第二气缸接头上，所述第二导向轴上安装有所述第二导向轮，所述第二导向轮与所述导向连接板上的一字导向孔配合用于实现所述集成气缸直线运动的导向。

13、由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：

14、本实用新型的夹具平台双向切换装置能在夹具输送平台上双向移动，既可以单向将夹具平台从夹具库位中拉出或入库，也可以实现夹具平台切换时实现夹具平台同步入库和出库，提高了汽车产业生产效率和生产节拍，能够快速实现车型夹具的输送存储和切换。

15、相比传统的牵引小车，本实用新型的驱动装置和对接装置结构简单，成本低，安全性能高，有效减少了汽车改型换代时设备改造所需的高额成本，占用空间小，并且安装、调试及维护方便。

16、通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

技术特征：

1.一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，包括夹具平台双向切换装置(1)，所述夹具平台双向切换装置(1)安装于夹具输送平台(2)上，所述夹具输送平台(2)下方安装有输送轨道(3)，其特征在于：所述夹具平台双向切换装置(1)一侧放置有第一夹具库位(4)且第二夹具库位(7)放置在所述夹具平台双向切换装置(1)另一侧，以及，所述第一夹具库位(4)中放置有第一夹具平台(5)，所述夹具输送平台(2)上放置有第二夹具平台(6)。

2.如权利要求1所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述夹具平台双向切换装置(1)包括驱动组件(100)和对接组件(200)，所述对接组件(200)安装在所述驱动组件(100)上方且所述对接组件(200)用于实现所述驱动组件(100)与所述第一夹具平台(5)的联接以及所述驱动组件(100)与所述第二夹具平台(6)的联接，其中，所述第一夹具平台(5)上设有第一挂钩(501)，所述第二夹具平台(6)上设有第二挂钩(601)，所述第一挂钩(501)和所述第二挂钩(601)均与所述对接组件(200)连接，以及，所述驱动组件(100)安装在所述夹具输送平台(2)上且所述驱动组件(100)用于所述第二夹具平台(6)与所述第一夹具平台(5)的切换。

3.如权利要求2所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述驱动组件(100)包括第一防尘罩(101)、第一滑轨(102)、第一滑轨连接块(103)、第二防尘罩(104)、齿条(105)、齿轮轴(106)、第三防尘罩(107)、第二滑轨(108)、第二滑轨连接块(109)、连板(110)、感应块(111)、减速电机(112)、第一限位块(113)、电机安装基板(114)、第二限位块(115)；

4.如权利要求3所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述电机安装基板(114)安装在所述第一滑轨连接块(103)和所述第二滑轨连接块(109)上，所述电机安装基板(114)能在所述第一滑轨(102)和所述第二滑轨(108)上左右运动；以及，所述连板(110)安装于所述电机安装基板(114)上，所述电机安装基板(114)上安装所述对接组件(200)，所述感应块(111)安装在所述连板(110)上且所述感应块(111)用于感应确定所述驱动组件(100)位置，所述第一限位块(113)和所述第二限位块(115)分别设置在所述电机安装基板(114)的两端，所述第一限位块(113)和所述第二限位块(115)均用于保护和限制所述驱动组件(100)的位置，防止所述驱动组件(100)滑出所述第一滑轨(102)和所述第二滑轨(108)。

5.如权利要求3所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述对接组件(200)包括气缸安装座(201)、集成气缸(202)、第一推杆(203)、第一气缸接头(204)、第一导向轮(205)、第一导向轴(206)、第一连接块(207)、第一铰链销(208)、第一活动挂钩(209)、导向连接板(211)、连接撑板(212)、对接基板(213)；

6.如权利要求5所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述对接组件还包括第一凸轮随动器(210)、第二铰链销(214)、第二活动挂钩(215)、第二连接块(216)、第二导向轴(217)、第二导向轮(218)、第二凸轮随动器(219)、第二气缸接头(220)、第二推杆(221)；所述第一活动挂钩(209)通过第一铰链销(208)安装在所述对接基板(213)上，所述第二活动挂钩(215)通过所述第二铰链销(214)安装在所述对接基板(213)上，所述第一活动挂钩(209)和所述第二活动挂钩(215)对称安装在所述对接基板(213)的两侧，所述第一活动挂钩(209)绕所述第一铰链销(208)转动，所述第二活动挂钩(215)绕所述第二铰链销(214)转动，所述第一凸轮随动器(210)安装在第一活动挂钩(209)的末端，所述第二凸轮随动器(219)安装在第二活动挂钩(215)的末端，其中，所述第一凸轮随动器(210)与所述第一挂钩(501)连接，所述第二凸轮随动器(219)与所述第二挂钩(601)连接。

7.如权利要求6所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述第二气缸接头(220)一端通过所述第二推杆(221)连接所述集成气缸(202)，所述第二气缸接头(220)另一端通过所述第二导向轴(217)安装在所述第二连接块(216)一端，所述第二连接块(216)另一端通过所述第二铰链销(214)安装于第二活动挂钩(215)上，所述第二导向轴(217)安装在所述第二气缸接头(220)上，所述第二导向轴(217)上安装有所述第二导向轮(218)，所述第二导向轮(218)与所述导向连接板(211)上的一字导向孔配合用于实现所述集成气缸(202)直线运动的导向。

技术总结
本技术公开了一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，包括夹具平台双向切换装置，所述夹具平台双向切换装置安装于夹具输送平台上，所述夹具输送平台下方安装有输送轨道，所述夹具平台双向切换装置一侧放置有第一夹具库位且第二夹具库位放置在所述夹具平台双向切换装置另一侧，以及，所述第一夹具库位中放置有第一夹具平台，所述夹具输送平台上放置有第二夹具平台。本技术本技术提高了生产节拍，能够快速实现车型夹具的输送存储和切换，提高汽车产业生产效率，占用空间小，并且安装、调试及维护方便。

技术研发人员：王磊,舒君,马威,陈胜宝,王玉彪
受保护的技术使用者：江苏德恒工业智能科技有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12