一种物料连续打孔插棒机的制作方法

本技术涉及一种包装配套设备，特别涉及一种物料连续打孔插棒机。

背景技术：

1、对于部分物料需要先打孔、插棒工序，才能进行包装。现有技术是物料停下料后，再打孔插棒，无法实现物料连续输送。或者说，由于无法连续输送导致无法直接对接包装设备进行包装，依赖人工，将物料打孔插棒完成后，转运到包装设备进行包装。现有技术自动化水平相对较低，工作效率慢，难以满足日益增长的生产需求。

技术实现思路

1、针对现有的技术不足，本实用新型提供一种物料连续打孔插棒机。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种物料连续打孔插棒机，包括机架，所述机架包括物料摆放平台、弹性抵压物料的上压料定位组件、对物料进行钻孔的打孔组件、将棒料插入物料中的插棒组件、位移组件、物料转送组件、对加工物料进行包装的枕式包装装置和输送物料的模板拖链，所述模板拖链一端延伸至物料摆放平台上，且模板拖链另一端对接物料转送组件，所述位移组件与上压料定位组件设于模板拖链两端间的相对两侧，所述打孔组件与插棒组件又设于位移组件上做同步线性往复移动，所述打孔组件、插棒组件与模板拖链移动速度相匹配。

3、还包括链连接传动的第一电机、第一链条、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与第一电机输出轴之间联动装配。

4、所述上压料定位组件包括第二壳体、第二链条、第二主动轮、第二从动轮、第二电机、第二气缸、直线轴承和导向轴固定法兰，所述第二链条、第二主动轮和第二从动轮链连接传动，第二电机输出轴与第二主动轮之间联动装配，所述第二链条沿壳体外缘作圆周运动，所述直线轴承轴向与竖直方向相重合，所述壳体通过第二气缸沿直线轴承轴向做往复移动，所述直线轴承底部与导向轴固定法兰固定连接，所述第二链条上设有弹簧压套。

5、所述打孔组件包括打孔机头、第三电机、第三丝杠组件、第三直线导轨和第三滑块，所述打孔机头的钻头通过第三电机驱动，所述第三滑块与第三丝杠组件联动装配作线性往复移动，所述打孔机头又与第三滑块之间固定连接，所述第三直线导轨设于第三滑块底部限位滑动配合。

6、所述插棒组件包括物料料斗、对物料料斗内物料抖料的第四抖料气缸、糖棒推杆、连接各糖棒推杆的固定板、导引糖棒推杆移动的导向板、推动糖棒推杆移动的第四推棒气缸、支撑和引导固定板移动的第四直线导轨，所述导向板设于物料料斗上，且导向板上设有贯穿物料料斗的导向孔，所述第四直线导轨为光轴导轨。

7、所述位移组件包括第五滑块、第五丝杠组件和第五直线导轨，所述第五直线导轨设于第五滑块底部限位滑动配合，所述第五滑块与第五丝杠组件之间联动装配做线性往复移动，所述第五滑块分别固定连接打孔组件和插棒组件。

8、本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种物料连续打孔插棒机通过多组相对同步移动实现物料的打孔、插棒和定位，而后通过转运部件输送到包装机，生产效率高、加工质量稳定，自动化水平高，不依赖人工，满足设计和生产需求。

技术特征：

1.一种物料连续打孔插棒机，包括机架，其特征在于，所述机架包括物料摆放平台、弹性抵压物料的上压料定位组件、对物料进行钻孔的打孔组件、将棒料插入物料中的插棒组件、位移组件、物料转送组件、对加工物料进行包装的枕式包装装置和输送物料的模板拖链，所述模板拖链一端延伸至物料摆放平台上，且模板拖链另一端对接物料转送组件，所述位移组件与上压料定位组件设于模板拖链两端间的相对两侧，所述打孔组件与插棒组件又设于位移组件上做同步线性往复移动，所述打孔组件、插棒组件与模板拖链移动速度相匹配。

2.如权利要求1所述的一种物料连续打孔插棒机，其特征在于，还包括链连接传动的第一电机、第一链条、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与第一电机输出轴之间联动装配。

3.如权利要求1或2所述的一种物料连续打孔插棒机，其特征在于，所述上压料定位组件包括第二壳体、第二链条、第二主动轮、第二从动轮、第二电机、第二气缸、直线轴承和导向轴固定法兰，所述第二链条、第二主动轮和第二从动轮链连接传动，第二电机输出轴与第二主动轮之间联动装配，所述第二链条沿壳体外缘作圆周运动，所述直线轴承轴向与竖直方向相重合，所述壳体通过第二气缸沿直线轴承轴向做往复移动，所述直线轴承底部与导向轴固定法兰固定连接，所述第二链条上设有弹簧压套。

4.如权利要求1所述的一种物料连续打孔插棒机，其特征在于，所述打孔组件包括打孔机头、第三电机、第三丝杠组件、第三直线导轨和第三滑块，所述打孔机头的钻头通过第三电机驱动，所述第三滑块与第三丝杠组件联动装配作线性往复移动，所述打孔机头又与第三滑块之间固定连接，所述第三直线导轨设于第三滑块底部限位滑动配合。

5.如权利要求1所述的一种物料连续打孔插棒机，其特征在于，所述插棒组件包括物料料斗、对物料料斗内物料抖料的第四抖料气缸、糖棒推杆、连接各糖棒推杆的固定板、导引糖棒推杆移动的导向板、推动糖棒推杆移动的第四推棒气缸、支撑和引导固定板移动的第四直线导轨，所述导向板设于物料料斗上，且导向板上设有贯穿物料料斗的导向孔，所述第四直线导轨为光轴导轨。

6.如权利要求1所述的一种物料连续打孔插棒机，其特征在于，所述位移组件包括第五滑块、第五丝杠组件和第五直线导轨，所述第五直线导轨设于第五滑块底部限位滑动配合，所述第五滑块与第五丝杠组件之间联动装配做线性往复移动，所述第五滑块分别固定连接打孔组件和插棒组件。

技术总结
本技术涉及一种包装配套设备，特别涉及一种物料连续打孔插棒机，解决了加工包装自动化设备的设计问题。包括机架，所述机架包括物料摆放平台、弹性抵压物料的上压料定位组件、对物料进行钻孔的打孔组件、将棒料插入物料中的插棒组件、位移组件、物料转送组件、对加工物料进行包装的枕式包装装置和输送物料的模板拖链，所述模板拖链一端延伸至物料摆放平台上，且模板拖链另一端对接物料转送组件，所述位移组件与上压料定位组件设于模板拖链两端间的相对两侧，通过多组相对同步移动实现物料的打孔、插棒和定位，而后通过转运部件输送到包装机，生产效率高、加工质量稳定，自动化水平高，不依赖人工，满足设计和生产需求。

技术研发人员：沈君松
受保护的技术使用者：星君耀智能包装科技（台州）有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/13