一种胎圈智能抓取存放装置的制作方法

1.本实用新型属于抓取装置技术领域，具体为一种胎圈智能抓取存放装置。


背景技术：

2.胎圈是汽车轮胎的主要部件之一，实现了对轮胎的支撑，胎圈通常为不锈钢材质，因此在生产加工过程中对其搬运较为困难，大部分加工工厂采用人工的搬运方式，大大的增加了工作强度，而且严重影响工作效率。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种胎圈智能抓取存放装置，有效的解决了现有胎圈加工过程中采用人工搬运的方式造成工作强度大和工作效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胎圈智能抓取存放装置，包括机器人机头，所述机器人机头的底端固定设置有十字连接板，十字连接板的底端设置有若干导向杆气缸，导向杆气缸壳体的一侧固定设置有气缸推板，气缸推板的一侧设置有光电传感器，导向杆气缸的底端固定设置有条形安装板，条形安装板的底端固定设置有磁铁安装板，磁铁安装板的底端固定设置有与胎圈相匹配的永磁铁，十字连接板底端的一侧设置有与隔离盘相匹配的行程检测装置。
5.优选的，所述气缸推板与条形安装板和磁铁安装板之间均为非接触式结构。
6.优选的，所述气缸推板的底端设置有缓冲组件，缓冲组件由缓冲垫条、套圈一和套圈二构成，套圈一和套圈二分别固定连接于缓冲垫条顶部的两端。
7.优选的，所述缓冲垫条与套圈一和套圈二为一体式结构，缓冲垫条、套圈一和套圈二均为橡胶材质。
8.优选的，所述十字连接板、气缸推板、条形安装板和磁铁安装板均为铝合金材质。
9.优选的，所述磁铁安装板的底端开设有与永磁铁相匹配的磁铁安装槽，磁铁安装槽为条形结构。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.（1）、在工作中，通过设置有机器人机头、十字连接板、导向杆气缸、条形安装板、磁铁安装板、光电传感器、永磁铁、气缸推板和行程检测装置能够实现磁力方式对胎圈进行抓取和运送，节省了人工，提高了胎圈运送的效率；
12.（2）、通过设置由缓冲垫条、套圈一和套圈二构成的缓冲组件能够在磁吸胎圈时起到缓冲作用，避免胎圈受到磁力吸引快速与永磁铁贴合而造成永磁铁和胎圈的损坏。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.在附图中：
15.图1为本实用新型结构示意图之一；
16.图2为本实用新型结构示意图之二；
17.图3为本实用新型气缸推板结构示意图；
18.图中：1、机器人机头；2、十字连接板；3、导向杆气缸；4、条形安装板；5、磁铁安装板；6、胎圈；7、隔离盘；8、光电传感器；9、永磁铁；10、气缸推板；11、行程检测装置；12、缓冲组件；13、缓冲垫条；14、套圈一；15、套圈二；16、磁铁安装槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.由图1至图3给出，本实用新型包括机器人机头1，机器人机头1的底端固定设置有十字连接板2，十字连接板2的底端设置有若干导向杆气缸3，导向杆气缸3壳体的一侧固定设置有气缸推板10，气缸推板10的一侧设置有光电传感器8，导向杆气缸3的底端固定设置有条形安装板4，条形安装板4的底端固定设置有磁铁安装板5，磁铁安装板5的底端固定设置有与胎圈6相匹配的永磁铁9，十字连接板2底端的一侧设置有与隔离盘7相匹配的行程检测装置11；
21.由图1至图3给出，气缸推板10与条形安装板4和磁铁安装板5之间均为非接触式结构，避免条形安装板4和磁铁安装板5上下运动对气缸推板10造成影响，气缸推板10的底端设置有缓冲组件12，缓冲组件12由缓冲垫条13、套圈一14和套圈二15构成，能够在吸取胎圈时起到缓冲作用，套圈一14和套圈二15分别固定连接于缓冲垫条13顶部的两端，缓冲垫条13与套圈一14和套圈二15为一体式结构，通过套圈一14和套圈二15便于对缓冲组件12进行安装和拆卸，缓冲垫条13、套圈一14和套圈二15均为橡胶材质，十字连接板2、气缸推板10、条形安装板4和磁铁安装板5均为铝合金材质，能够提高整体强度，磁铁安装板5的底端开设有与永磁铁9相匹配的磁铁安装槽16，能够实现对永磁铁9安装固定，磁铁安装槽16为条形结构；
22.使用时，通过机器人机头1将装置移动到胎圈上方，此时通过机器人机头1带动装置整体下移，使得气缸推板10首先与胎圈6的顶端接触，此时通过缓冲组件12能够起到缓冲作用，避免气缸推板10与胎圈6接触时造成撞击，然后导向杆气缸3带动条形安装板4、磁铁安装板5和永磁铁9缓慢下降，使得永磁铁9与胎圈6接触，接触过程中由于通过气缸推板10对胎圈6进行限位，因此能够避免胎圈受到磁力快速上升而与永磁铁9撞击，机器人机头1带动胎圈6进行运送，通过光电传感器8能够监测是否将胎圈6吸起，到达指定位置后，通过行程检测装置11检测隔离盘7的位置，然后通过机器人机头1带动胎圈6下降，使得胎圈6与隔离盘7接触，然后导向杆气缸3带动条形安装板4、磁铁安装板5和永磁铁9收缩，通过气缸推板10实现对胎圈6的分离，重复上述操作即可实现连续对胎圈6的运送。
23.在工作中，通过设置有机器人机头、十字连接板、导向杆气缸、条形安装板、磁铁安装板、光电传感器、永磁铁、气缸推板和行程检测装置能够实现磁力方式对胎圈进行抓取和
运送，节省了人工，提高了胎圈运送的效率；通过设置由缓冲垫条、套圈一和套圈二构成的缓冲组件能够在磁吸胎圈时起到缓冲作用，避免胎圈受到磁力吸引快速与永磁铁贴合而造成永磁铁和胎圈的损坏。


技术特征：
1.一种胎圈智能抓取存放装置，包括机器人机头（1），其特征在于：所述机器人机头（1）的底端固定设置有十字连接板（2），十字连接板（2）的底端设置有若干导向杆气缸（3），导向杆气缸（3）壳体的一侧固定设置有气缸推板（10），气缸推板（10）的一侧设置有光电传感器（8），导向杆气缸（3）的底端固定设置有条形安装板（4），条形安装板（4）的底端固定设置有磁铁安装板（5），磁铁安装板（5）的底端固定设置有与胎圈（6）相匹配的永磁铁（9），十字连接板（2）底端的一侧设置有与隔离盘（7）相匹配的行程检测装置（11）。2.根据权利要求1所述的一种胎圈智能抓取存放装置，其特征在于：所述气缸推板（10）与条形安装板（4）和磁铁安装板（5）之间均为非接触式结构。3.根据权利要求1所述的一种胎圈智能抓取存放装置，其特征在于：所述气缸推板（10）的底端设置有缓冲组件（12），缓冲组件（12）由缓冲垫条（13）、套圈一（14）和套圈二（15）构成，套圈一（14）和套圈二（15）分别固定连接于缓冲垫条（13）顶部的两端。4.根据权利要求3所述的一种胎圈智能抓取存放装置，其特征在于：所述缓冲垫条（13）与套圈一（14）和套圈二（15）为一体式结构，缓冲垫条（13）、套圈一（14）和套圈二（15）均为橡胶材质。5.根据权利要求1所述的一种胎圈智能抓取存放装置，其特征在于：所述十字连接板（2）、气缸推板（10）、条形安装板（4）和磁铁安装板（5）均为铝合金材质。6.根据权利要求1所述的一种胎圈智能抓取存放装置，其特征在于：所述磁铁安装板（5）的底端开设有与永磁铁（9）相匹配的磁铁安装槽（16），磁铁安装槽（16）为条形结构。

技术总结
本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种胎圈智能抓取存放装置，解决了现有胎圈加工过程中采用人工搬运的方式造成工作强度大和工作效率低的问题，其包括机器人机头，所述机器人机头的底端固定设置有十字连接板，十字连接板的底端设置有若干导向杆气缸，导向杆气缸壳体的一侧固定设置有气缸推板，气缸推板的一侧设置有光电传感器，导向杆气缸的底端固定设置有条形安装板，条形安装板的底端固定设置有磁铁安装板，磁铁安装板的底端固定设置有与胎圈相匹配的永磁铁，十字连接板底端的一侧设置有与隔离盘相匹配的行程检测装置；通过该智能抓取存放装置能够实现对胎圈的自动抓取和运送，节省了人工，提高了胎圈运送的效率。提高了胎圈运送的效率。提高了胎圈运送的效率。


技术研发人员：王康 孙常青 马涛 薛世宇 刘显奎 李秀英 邱庆清
受保护的技术使用者：青岛众屹科锐工程技术有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/3/14