一种矿用输送机紧链制动系统的制作方法

本公开涉及一种矿用输送机紧链制动系统。

背景技术：

1、诸如刮板输送机的矿用输送机广泛应用于煤矿开采业中。在定期检修刮板输送机的刮板链条时，需要对刮板输送机进行紧链制动。

2、当前通常利用额外的紧链工具、诸如紧链器和液压马达等进行紧链，紧链完成后将刮板链条用液压马达制动或人工卡死，以实现制动功能。然而，上述解决方案不但操作困难，而且由于操作人员需要在刮板链条处于张紧状态的情况下对刮板链条进行人工卡死，因此存在威胁操作人员的人身安全的隐患。

3、此外，当前采用半直驱电机为刮板输送机提供驱动力时，通常会在半直驱电机的机尾加装液压马达和齿轮箱来实现紧链制动，或者增加体积较大的电磁制动器作为制动装置对电机轴进行制动。然而，该解决方案将显著增加半直驱电机的轴向长度。然而，井下刮板输送机应用现场的设备安装空间狭小。尤其是在垂直于刮板输送机的方向上，由于液压支架的限制，空间尺寸极为受限。因此，这种增加半直驱电机的轴向长度的解决方案无法适用于大多数井下刮板机应用现场。

4、因此需要一种改进的矿用输送机紧链制动系统。

技术实现思路

1、本公开提出了一种矿用输送机紧链制动系统，所述矿用输送机紧链制动系统包括：被配置为驱动矿用输送机的驱动设备，所述矿用输送机包括刮板链条，所述驱动设备具有正常运行模式、低速慢转模式、带载悬停模式以及停机模式；被配置为对所述驱动设备进行制动的制动系统，所述制动系统包括液压泵、电磁阀和安装在所述驱动设备内的液压制动结构，所述液压泵经由所述电磁阀与所述液压制动结构流体联通；以及被配置为控制所述驱动设备和所述制动系统的控制箱，所述控制箱与所述驱动设备通信连接，以用于向所述驱动设备发送指令，使得所述驱动设备在所述正常运行模式、所述低速慢转模式、所述带载悬停模式和所述停机模式之间切换，并且所述控制箱与所述制动系统的电磁阀电连接，以用于控制所述电磁阀的打开和关闭。

2、在一个实施例中，所述控制箱包括紧链按键，所述控制箱被配置为经由所述紧链按键使所述驱动设备进入所述低速慢转模式，并使所述驱动设备在完成紧链时进入所述带载悬停模式。

3、在一个实施例中，所述控制箱包括紧链按键和点动按键，所述控制箱被配置为经由所述紧链按键使所述驱动设备进入所述带载悬停模式并启用所述点动按键，并且随后经由所述点动按键使所述驱动设备进入所述低速慢转模式。

4、在一个实施例中，所述矿用输送机紧链制动系统包括用于感测所述驱动设备的紧链转矩的第一传感器，所述第一传感器与所述控制箱通信连接，以将感测到的紧链转矩发送给所述控制箱，所述控制箱被配置为在所述紧链转矩超过紧链阙值时停用所述点动按键。

5、在一个实施例中，所述矿用输送机紧链制动系统包括用于感测所述驱动设备的带载悬停电流的第二传感器，所述第二传感器与所述控制箱通信连接，以将感测到的带载悬停电流发送给所述控制箱，所述控制箱被配置为在所述带载悬停电流超过电流阙值时停用所述点动按键。

6、在一个实施例中，所述控制箱还包括制动按键，所述控制箱被配置为经由所述制动按键打开所述制动系统的电磁阀以完成制动，并且使所述驱动设备在制动完成时进入所述停机模式。

7、在一个实施例中，所述控制箱还包括恢复按键，所述控制箱被配置为经由所述恢复按键关闭所述制动系统的电磁阀，以解除对所述制动设备的制动，并且使所述驱动设备在制动解除后进入所述正常运行模式。

8、在一个实施例中，所述驱动设备包括机壳、转子轴、转子支架、转子以及定子，所述机壳包括后盖，所述转子轴经由轴承支承在所述机壳内，并且所述转子轴的远离所述后盖的一端从所述机壳伸出，所述转子经由所述转子支架安装在所述转子轴上，所述定子围绕所述转子安装在所述机壳上，其中，所述定子的轴向尺寸大于所述转子的轴向尺寸，所述转子轴、所述转子支架、所述转子、所述定子与所述后盖之间形成环形空间，所述环形空间位于所述定子的内侧并且位于所述转子和所述转子支架与所述后盖之间，所述液压制动结构设置在所述环形空间内。

9、在一个实施例中，所述液压制动结构包括制动闸盘和液压制动器，所述制动闸盘固定安装在所述转子支架上，所述液压制动器被配置用于对所述制动闸盘施加制动力。

10、在一个实施例中，所述液压制动器包括制动器壳体、静闸衬、动闸衬和制动活塞，所述制动器壳体上设置有第一连接柱，所述制动器壳体与所述第一连接柱能够相对于彼此进行轴向移动，所述后盖上设置有与所述第一连接柱相对应的第二连接柱，所述制动器壳体借助于所述第一连接柱和所述第二连接柱的固定连接而安装到所述后盖上，所述制动器壳体的面向所述后盖的表面上设置有多个弹簧孔，所述后盖的对应位置处固定安装有多个弹簧，所述多个弹簧被配置为伸入所述多个弹簧孔内并将所述制动器壳体推离所述后盖，所述制动器壳体在内部包含液压缸，所述制动活塞与所述液压缸相连，所述动闸衬设置在所述制动活塞上，所述静闸衬固定安装在所述制动器壳体上，所述制动器壳体被成型为包括安装凹槽，所述静闸衬、所述动闸衬以及所述制动闸盘位于所述安装凹槽内并且所述静闸衬和所述动闸衬设置在所述制动闸盘的两侧。

11、本公开提出的紧链制动系统的驱动设备集成了正常运行模式、低速慢转模式、带载悬停模式以及停机模式，既能够在正常运行模式中驱动矿用输送机进行正常工作，也能在低速慢转模式和带载悬停模式中实现紧链功能。因此，本公开的紧链制动系统去除了专用于紧链的液压马达等设备，减少了井下设备数量。其次，本公开的紧链制动系统的液压制动结构设置在驱动设备内部，进一步减小了紧链制动系统所需的安装空间。此外，本公开的紧链制动系统采用控制箱来控制驱动设备和制动系统的运行，全过程仅需操作人员通过激活控制箱的功能按键来完成，降低了操作人员的工作强度，提高了紧链制动工作的效率，还避免了人身安全隐患。

12、大体而言，本公开的各个实施例可以在本公开的范围内以任何可能的方式组合和耦合。本公开的这些和其他方面、特征和/或优点将参照下文描述的实施例而显而易见并得到阐明。

技术特征：

1.一种矿用输送机紧链制动系统(1)，其特征在于，所述矿用输送机紧链制动系统(1)包括：

2.根据权利要求1所述的矿用输送机紧链制动系统(1)，其特征在于，所述控制箱(4)包括紧链按键，所述控制箱(4)被配置为经由所述紧链按键使所述驱动设备(101)进入所述低速慢转模式，并使所述驱动设备(101)在完成紧链时进入所述带载悬停模式。

3.根据权利要求1所述的矿用输送机紧链制动系统(1)，其特征在于，所述控制箱(4)包括紧链按键和点动按键，所述控制箱(4)被配置为经由所述紧链按键使所述驱动设备(101)进入所述带载悬停模式并启用所述点动按键，并且随后经由所述点动按键使所述驱动设备(101)进入所述低速慢转模式。

4.根据权利要求3所述的矿用输送机紧链制动系统(1)，其特征在于，所述矿用输送机紧链制动系统(1)包括用于感测所述驱动设备(101)的紧链转矩的第一传感器，所述第一传感器与所述控制箱(4)通信连接，以将感测到的紧链转矩发送给所述控制箱(4)，所述控制箱(4)被配置为在所述紧链转矩超过紧链阙值时停用所述点动按键。

5.根据权利要求3所述的矿用输送机紧链制动系统(1)，其特征在于，所述矿用输送机紧链制动系统(1)包括用于感测所述驱动设备(101)的带载悬停电流的第二传感器，所述第二传感器与所述控制箱(4)通信连接，以将感测到的带载悬停电流发送给所述控制箱(4)，所述控制箱(4)被配置为在所述带载悬停电流超过电流阙值时停用所述点动按键。

6.根据权利要求2或3所述的矿用输送机紧链制动系统(1)，其特征在于，所述控制箱(4)还包括制动按键，所述控制箱(4)被配置为经由所述制动按键打开所述制动系统(3)的电磁阀(33)以完成制动，并且使所述驱动设备(101)在制动完成时进入所述停机模式。

7.根据权利要求6所述的矿用输送机紧链制动系统(1)，其特征在于，所述控制箱(4)还包括恢复按键，所述控制箱(4)被配置为经由所述恢复按键关闭所述制动系统(3)的电磁阀(33)，以解除对所述驱动设备(101)的制动，并且使所述驱动设备(101)在制动解除后进入所述正常运行模式。

8.根据权利要求1所述的矿用输送机紧链制动系统(1)，其特征在于，所述驱动设备(101)包括机壳(102)、转子轴(105)、转子支架(109)、转子(104)以及定子(103)，所述机壳(102)包括后盖(110)，所述转子轴(105)经由轴承支承在所述机壳(102)内，并且所述转子轴(105)的远离所述后盖(110)的一端从所述机壳(102)伸出，所述转子(104)经由所述转子支架(109)安装在所述转子轴(105)上，所述定子(103)围绕所述转子(104)安装在所述机壳(102)上，其中，所述定子(103)的轴向尺寸大于所述转子(104)的轴向尺寸，所述转子轴(105)、所述转子支架(109)、所述转子(104)、所述定子(103)与所述后盖(110)之间形成环形空间(s)，所述环形空间(s)位于所述定子(103)的内侧并且位于所述转子(104)和所述转子支架(109)与所述后盖(110)之间，所述液压制动结构(201)设置在所述环形空间(s)内。

9.根据权利要求8所述的矿用输送机紧链制动系统(1)，其特征在于，所述液压制动结构(201)包括制动闸盘(202)和液压制动器(203)，所述制动闸盘(202)固定安装在所述转子支架(109)上，所述液压制动器(203)被配置用于对所述制动闸盘(202)施加制动力。

10.根据权利要求9所述的矿用输送机紧链制动系统(1)，其特征在于，所述液压制动器(203)包括制动器壳体(205)、静闸衬(206)、动闸衬(207)和制动活塞(208)，所述制动器壳体(205)上设置有第一连接柱(210)，所述制动器壳体(205)与所述第一连接柱(210)能够相对于彼此进行轴向移动，所述后盖(110)上设置有与所述第一连接柱相对应的第二连接柱(211)，所述制动器壳体(205)借助于所述第一连接柱(210)和所述第二连接柱(211)的固定连接而安装到所述后盖(110)上，所述制动器壳体(205)的面向所述后盖(110)的表面上设置有多个弹簧孔(212)，所述后盖(110)的对应位置处固定安装有多个弹簧(213)，所述多个弹簧(213)被配置为伸入所述多个弹簧孔(212)内并将所述制动器壳体(205)推离所述后盖(110)，所述制动器壳体(205)在内部包含液压缸(c)，所述制动活塞(208)与所述液压缸(c)相连，所述动闸衬(207)设置在所述制动活塞(208)上，所述静闸衬(206)固定安装在所述制动器壳体(205)上，所述制动器壳体(205)被成型为包括安装凹槽(g)，所述静闸衬(206)、所述动闸衬(207)以及所述制动闸盘(202)位于所述安装凹槽(g)内并且所述静闸衬(206)和所述动闸衬(207)设置在所述制动闸盘(202)的两侧。

技术总结
本公开提出了一种矿用输送机紧链制动系统，所述矿用输送机紧链制动系统包括具有正常运行模式、低速慢转模式、带载悬停模式以及停机模式的驱动设备，被配置为对所述驱动设备进行制动的制动系统，以及被配置为控制所述驱动设备和所述制动系统的控制箱。本公开提出的紧链制动系统去除了专用于紧链的液压马达等设备，减少了井下设备数量，同时降低了操作人员的工作强度，提高了紧链制动工作的效率，还避免了人身安全隐患。

技术研发人员：唐光宏,李伟,赵光耀,陈东,陈遥飞
受保护的技术使用者：弗兰德传动系统有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/11