一种离合器壳体柔性夹爪及抓取装置的制作方法

本技术属于机械生产，涉及一种离合器壳体柔性夹爪及抓取装置。

背景技术：

1、集成式amt变速器和s变速器现正处于市场占有率持续上升阶段，产品质量对市场竞争力和用户口碑的重要性不言而喻，因此，在生产过程的任何环节均需做到过程可控、质量闭环。集成式amt变速器分为f12和f16两大系列，s变速器分为s10、s12、s16系列，其离合器壳体结构大部分相似，通过柔性快换夹具可共线生产。现有离合器壳体(简称“离壳”)的分总装模式为：首先在上料点通过人工吊装完成离壳上料，紧接着离壳流转至分装工位，在分装工位由操作工完成附件分装，包括结合面定位销、圆柱形、互锁支座的压装等，最后通过人工吊装将分装好的离壳总成移载至总装线托盘上，随托盘流转至后面工位。装配要点：因离壳两端均为结合面，需保证操作过程平稳无磕碰，防止总成气密漏气或主机厂抱怨。现有控制措施为：离壳上料至托盘，托盘行走至分装工位进行分装，分装完成后由人工吊放至总装线托盘。此操作模式存在两个不足之处：①因离壳质量较大(31kg)，操作时惯量也大，整个过程需完成两次托盘吊放，产生磕碰的风险较高，且离壳结构复杂、造价高，若磕碰，报废成本高；②两次吊放，操作工劳动量大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术中由于离合器壳体的大质量和大惯性，在操作过程中容易产生磕碰的问题，提供一种离合器壳体柔性夹爪及抓取装置。

2、为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

3、一种离合器壳体柔性夹爪，包括夹爪支架，所述夹爪支架为方形平面结构，夹爪支架的一面安装有子爪，另一面安装有第一气动摆爪、第二气动摆爪、第三气动摆爪、第四气动摆爪和第五气动摆爪，第二气动摆爪、第三气动摆爪和第五气动摆爪上分别设置有定位件。

4、本实用新型的进一步改进在于：

5、所述第一气动摆爪、第二气动摆爪、第三气动摆爪、第四气动摆爪和第五气动摆爪均包括壳体夹爪和驱动气缸，壳体夹爪与驱动气缸的气缸杆连接。

6、所述第一气动摆爪、第二气动摆爪、第三气动摆爪、第四气动摆爪和第五气动摆爪均通过螺栓安装在夹爪支架上。

7、所述夹爪支架的两侧安装有检测装置，用于检测夹爪是否抓取到离合器壳体。

8、所述检测装置为对射开关，所述对射开关安装在夹爪支架的两侧。

9、所述定位件为定位销，包括设置在第二气动摆爪上的第一定位销、设置在第三气动摆爪上的第二定位销、设置在第五气动摆爪上的第三定位销和第四定位销。

10、所述定位件通过螺栓连接固定在夹爪支架上。

11、一种离合器壳体抓取装置，采用如前项任一项所述的离合器壳体柔性夹爪。

12、所述子爪与抓取装置上的母爪连接。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型提出了一种离合器壳体柔性夹爪，通过设置能够兼容离合器壳体的夹爪，在离合器壳体生产过程中通过夹爪的抓取降低了离合器壳体的人工吊放频次，降低了离合器壳体的磕碰风险，同时减小了操作人员的工作量，有效的提高了生产效率。

15、进一步的，通过在夹爪支架的两侧设置光电对射开关，在抓取过程中能够检测夹爪是否抓取到了离合器壳体，对抓取过程进行实时的检测。

技术特征：

1.一种离合器壳体柔性夹爪，其特征在于，包括夹爪支架(10)，所述夹爪支架(10)为方形平面结构，夹爪支架(10)的一面安装有子爪(12)，另一面安装有第一气动摆爪(1)、第二气动摆爪(2)、第三气动摆爪(3)、第四气动摆爪(6)和第五气动摆爪(8)，第二气动摆爪(2)、第三气动摆爪(3)和第五气动摆爪(8)上分别设置有定位件。

2.如权利要求1所述的一种离合器壳体柔性夹爪，其特征在于，所述第一气动摆爪(1)、第二气动摆爪(2)、第三气动摆爪(3)、第四气动摆爪(6)和第五气动摆爪(8)均包括壳体夹爪和驱动气缸，壳体夹爪与驱动气缸的气缸杆连接。

3.如权利要求1所述的一种离合器壳体柔性夹爪，其特征在于，所述第一气动摆爪(1)、第二气动摆爪(2)、第三气动摆爪(3)、第四气动摆爪(6)和第五气动摆爪(8)均通过螺栓安装在夹爪支架(10)上。

4.如权利要求1所述的一种离合器壳体柔性夹爪，其特征在于，所述夹爪支架(10)的两侧安装有检测装置，用于检测夹爪是否抓取到离合器壳体。

5.如权利要求4所述的一种离合器壳体柔性夹爪，其特征在于，所述检测装置为对射开关(11)，所述对射开关(11)安装在夹爪支架(10)的两侧。

6.如权利要求1所述的一种离合器壳体柔性夹爪，其特征在于，所述定位件为定位销，包括设置在第二气动摆爪(2)上的第一定位销(4)、设置在第三气动摆爪(3)上的第二定位销(5)、设置在第五气动摆爪(8)上的第三定位销(7)和第四定位销(9)。

7.如权利要求1所述的一种离合器壳体柔性夹爪，其特征在于，所述定位件通过螺栓连接固定在夹爪支架(10)上。

8.一种离合器壳体抓取装置，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的离合器壳体柔性夹爪。

9.如权利要求8所述的一种离合器壳体抓取装置，其特征在于，所述子爪(12)与抓取装置上的母爪连接。

技术总结
本技术公开了一种离合器壳体柔性夹爪及抓取装置，包括夹爪支架，所述夹爪支架为方形平面结构，夹爪支架的一面安装有子爪，另一面安装有第一气动摆爪、第二气动摆爪、第三气动摆爪、第四气动摆爪和第五气动摆爪，第二气动摆爪、第三气动摆爪和第五气动摆爪上分别设置有定位件。通过设置能够兼容离合器壳体的夹爪，在离合器壳体生产过程中通过夹爪的抓取降低了离合器壳体的人工吊放频次，降低了离合器壳体的磕碰风险，同时减小了操作人员的工作量，有效的提高了生产效率。进一步的，通过在夹爪支架的两侧设置光电对射开关，在抓取过程中能够检测夹爪是否抓取到了离合器壳体，对抓取过程进行实时的检测。

技术研发人员：杨田福,张瑞强,李建宏
受保护的技术使用者：陕西法士特齿轮有限责任公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/11