冻存架提升装置的制作方法

本申请涉及生物样本，尤其涉及一种冻存架提升装置。

背景技术：

1、生物样本存取设备可以对生物样本进行低温冷藏的设备，以此保证生物样本的活性。通常在生物样本采集后，将生物样本装入冻存管内，冻存管装入样本盒内，并将样本盒装入转运桶内进行保存和运输。在转运桶运输到目的地之后，需要通过生物样本存取设备自动将转运桶内的样本盒或者冻存管转运到生物样本存取设备的液氮罐的样本架内。

2、在从样本架进行存取的过程中，需要将样本架中的冻存架提升到适宜抓取的高度，为此需要设置提升装置，而现有的提升装置包括一个导轨和连接在导轨上的夹爪，夹爪与冻存架连接，并带动冻存架一起沿着导轨上下移动，从而实现冻存架的提升和下放，但因为冻存架中用于放置样本的空间高度较高，这就需要导轨的长度足够长，才能保证无论样本放置在冻存架上何处，都可以将其提出，为了满足冻存架的提升行程，现有的提升装置需要占用很大的竖直空间。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种冻存架提升装置，以解决现有提升装置占用竖直空间大的问题。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种冻存架提升装置，应用于生物样本存取设备，生物样本存取设备中包括冻存架，冻存架提升装置包括：伸缩部，伸缩部可沿竖直方向进行至少两级伸缩；提升部，提升部与伸缩部连接，以在伸缩部的带动下沿竖直方向移动，提升部用于与冻存架配合。

3、可选地，伸缩部包括第一级伸缩单元，第一级伸缩单元包括第一承载座、第二承载座和第一伸缩机构，第一伸缩机构连接在第一承载座和第二承载座之间，并驱动第二承载座相对第一承载座在竖直方向上移动。

4、可选地，第一伸缩机构包括：第十一驱动电机，第十一驱动电机固定连接在第一承载座上；第一链轮，第一链轮与第十一驱动电机的输出轴连接；第二链轮，第二链轮可转动地设置在第一承载座上；第一链条，第一链条套设在第一链轮和第二链轮上，且第一链条通过第五连接块与第二承载座固定连接，以带动第二承载座沿竖直方向移动。

5、可选地，第一伸缩机构设置在第二承载座的平行于水平面的第一方向上的第一侧；和/或，第一承载座上设置有沿竖直方向延伸的第八滑轨，第二承载座上设置有第八滑块，第八滑块与第八滑轨配合。

6、可选地，伸缩部包括第二级伸缩单元，第二级伸缩单元还包括第三承载座和第二伸缩机构，第二伸缩机构连接在第二承载座和第三承载座之间，以驱动第三承载座在竖直方向上相对第二承载座移动。

7、可选地，第二伸缩机构包括：第三链轮，第三链轮可转动地设置在第二承载座上；第四链轮，第四链轮可转动地设置在第二承载座上；第二链条，第二链条套设在第三链轮和第四链轮上，且第二链条包括相互平行的第一链条段和第二链条段，第三链轮位于第一链条段和第二链条段之间，第一链条段通过第六连接块与第三承载座固定连接，第二链条段通过第七连接块与第一承载座连接。

8、可选地，第六连接块连接在第一链条段的上端，第七连接块连接在第二链条段的下端。

9、可选地，提升部包括：第十二驱动电机，第十二驱动电机固定安装在伸缩部上；挂钩，挂钩连接在第十二驱动电机的输出轴上，以在第十二驱动电机的驱动下转动，冻存架上设置有与挂钩配合的挂钩孔，挂钩转动到配合状态时，挂钩可进入挂钩孔或者与挂钩孔分离，挂钩转离配合状态时，挂钩的至少部分受挂钩孔外的物体止挡。

10、可选地，挂钩为t型挂钩，且t型挂钩的横杆位于远离第十二驱动电机的一端；和/或，挂钩上连接有第二安装板，提升部还包括定位销，定位销连接在第二安装板上，且用于与冻存架上的定位孔配合。

11、可选地，第十二驱动电机的输出轴上连接有第四开关触片，第四开关触片包括相互垂直的第一触片段和第二触片段，提升部还包括位于第十二驱动电机的输出轴两侧的第七限位开关，第十二驱动电机的转动角度为0°时，第一触片段触发位于第十二驱动电机第一侧的第七限位开关，第十二驱动电机的转动角度为90°时，第二触片段触发位于第十二驱动电机第二侧的第七限位开关。

12、通过本申请实施例的冻存架提升装置的伸缩部可以带动提升部沿竖直方向移动，因为伸缩部包括至少两级伸缩，这样伸缩部处于伸出状态下能够满足冻存架升降的行程需求，而在收缩状态下的长度可以减小，从而减少在竖直空间上的占用。提升部用于与冻存架配合，从而在伸缩部的带动下使冻存架升降。

技术特征：

1.一种冻存架提升装置，其特征在于，应用于生物样本存取设备，所述生物样本存取设备中包括冻存架(42)，所述冻存架提升装置包括：

2.根据权利要求1所述的冻存架提升装置，其特征在于，所述伸缩部(82)包括第一级伸缩单元，所述第一级伸缩单元包括第一承载座(821)、第二承载座(822)和第一伸缩机构，所述第一伸缩机构连接在所述第一承载座(821)和所述第二承载座(822)之间，并驱动所述第二承载座(822)相对所述第一承载座(821)在竖直方向上移动。

3.根据权利要求2所述的冻存架提升装置，其特征在于，所述第一伸缩机构包括：

4.根据权利要求3所述的冻存架提升装置，其特征在于，

5.根据权利要求2-4中任一项所述的冻存架提升装置，其特征在于，所述伸缩部(82)包括第二级伸缩单元，所述第二级伸缩单元还包括第三承载座(827)和第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接在所述第二承载座(822)和所述第三承载座(827)之间，以驱动所述第三承载座(827)在所述竖直方向上相对所述第二承载座(822)移动。

6.根据权利要求5所述的冻存架提升装置，其特征在于，所述第二伸缩机构包括：

7.根据权利要求6所述的冻存架提升装置，其特征在于，所述第六连接块(828d)连接在所述第一链条段的上端，所述第七连接块(828e)连接在所述第二链条段的下端。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的冻存架提升装置，其特征在于，所述提升部(83)包括：

9.根据权利要求8所述的冻存架提升装置，其特征在于，所述挂钩(832)为t型挂钩，且所述t型挂钩的横杆位于远离所述第十二驱动电机(831)的一端；和/或，所述挂钩(832)上连接有第二安装板(833)，所述提升部(83)还包括定位销(834)，所述定位销(834)连接在所述第二安装板(833)上，且用于与所述冻存架(42)上的定位孔配合。

10.根据权利要求8所述的冻存架提升装置，其特征在于，所述第十二驱动电机(831)的输出轴上连接有第四开关触片(836)，所述第四开关触片(836)包括相互垂直的第一触片段和第二触片段，所述提升部(83)还包括位于所述第十二驱动电机(831)的输出轴两侧的第七限位开关(837)，所述第十二驱动电机(831)的转动角度为0°时，所述第一触片段触发位于所述第十二驱动电机(831)第一侧的第七限位开关(837)，所述第十二驱动电机(831)的转动角度为90°时，所述第二触片段触发位于所述第十二驱动电机(831)第二侧的第七限位开关(837)。

技术总结
本技术公开了一种冻存架提升装置。该装置应用于生物样本存取设备，生物样本存取设备中包括冻存架，冻存架提升装置包括：伸缩部，伸缩部可沿竖直方向进行至少两级伸缩；提升部，提升部与伸缩部连接，以在伸缩部的带动下沿竖直方向移动，提升部用于与冻存架配合。因为伸缩部包括至少两级伸缩，这样伸缩部处于伸出状态下能够满足冻存架升降的行程需求，而在收缩状态下的长度可以减小，从而减少在竖直空间上的占用。

技术研发人员：胡佳霖,黄轶,刘强
受保护的技术使用者：基点生物科技（成都）有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/13