本技术涉及收卷设备，尤其涉及一种自动收卷装置。
背景技术：
1、自动卷收装置其主要用于对薄膜或布料或其它条状或者带状物精确长度集的卷收加工处理，现有的卷收装置其工作性能较差，具体包括以下几方面：
2、(1)对物料在收卷之前的导向和定位性能较差，无法快速准确的实现对物料的夹持以供后续的收卷加工；
3、(2)对物料在卷收过程无法保证有效且稳定的夹持，导致在收卷过程发生偏移或松动，无法保证物料稳定地卷收在料筒的外壁上，使得卷收厚度尺寸无法保证稳定；
4、(3)在装置的有限空间内无法实现对物料的夹持装置进行有效夹持，以使由夹持装置所夹持的物料可稳定贴合于料筒表面。
5、(4)不能有效的控制收卷的长度尺寸，卷料的长度误差比较大。
6、(5)需要有人工在卷料机周围工作用来控制长度规格，以及换料工作，需要浪费大量的人工成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种自动收卷装置以提高收卷装置对物料在收卷加工时的工作性能。
2、为实现上述目的，本实用新型提出一种自动收卷装置，由框架、送料单元、夹持单元、随动单元、上料单元、卸料单元组成；
3、所述送料单元包括滚轮、定位气缸、定位夹板和裁切装置，所述定位夹板设置在所述框架上，所述定位夹板之间形成夹持槽，所述夹持槽用于供物料穿过并进行导向，所述定位夹板上设置缺口，所述定位气缸的输出端设置定位板，所述定位板在所述定位气缸的驱动下朝向于所述缺口移动，所述定位板移动至所述缺口内时用于压紧位于所述夹持槽内的物料，所述裁切装置用于裁剪由所述定位板压紧定位的物料；
4、所述夹持单元包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一连接板、第二连接板、第三驱动装置、夹持爪，所述第一驱动装置的输出端和所述第二驱动装置的输出端通过所述第一连接板相连，所述第二驱动装置上固定设置所述第二连接板，所述第二连接板上设置所述第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述夹持爪相连，由所述第三驱动装置驱动所述夹持爪夹持物料；
5、所述随动单元包括升降装置、连接座、旋转电机、随动盘、压脚、压紧气缸、压紧臂，所述升降装置固定设置在所述框架上，所述升降装置的输出端与所述连接座相连，所述连接座内固定设置所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述随动盘相连，由所述旋转电机驱动所述随动盘进行转动，所述压脚与所述随动盘相连，且所述压紧可在竖直方向上移动，所述压紧气缸固定设置在所述随动盘上，所述压紧气缸的输出端与所述压紧臂相连，所述压紧臂向下延伸且穿设于设置在所述随动盘上的容纳槽，所述压紧臂在所述压紧气缸的驱动下沿所述旋转电机的旋转轴线的径向移动，由所述压紧臂用于压紧缠绕于料筒上的物料；
6、所述上料单元包括上料驱动单元，所述上料驱动单元的移动使得料筒朝向于所述压脚移动；
7、所述卸料单元包括卸料驱动单元，所述上料驱动单元的移动使得料筒远离于所述压脚移动。
8、进一步地，所述框架上设置储料筒，所述储料筒内用于容纳料筒。
9、进一步地，所述框架上设置滑轨，所述连接板上设置滑块，所述滑块与所述滑轨配合相连。
10、进一步地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为气缸、液压缸、直线模组或者伺服电机模块。
11、进一步地，所述连接座内还设置止步电机，所述止步电机的输出端设置止步块，所述止步块在所述止步电机的驱动下沿朝向于或远离于所述旋转电机的输出轴移动，由所述止步块限制所述旋转电机的输出轴的转动位置。
12、进一步地，所述容纳槽沿所述随动盘的径向方向延伸设置。
13、与相关技术相比，本实用新型提出的一种自动收卷装置，其有益效果在于：通过定位夹板实现物料在卷收前进行稳定导向输送，通过定位气缸驱动定位板移动以使得位于定位夹板内的物料进行稳定夹持，经剪裁处理后由夹持爪将物料进行夹紧拖拉，由上料单元将料筒推入至工作鹊羽，通过随动单元的工作实现对料筒和物料的收卷动作，由此可稳定保证快速准确的实现对物料的夹持以供后续的收卷加工，收卷完成之后由卸料单元将已经收卷哈的物料进行推出，同时最大限度的节省人工以及提高卷绕的精度。
1.一种自动收卷装置，其特征在于，由框架、送料单元、夹持单元、随动单元、上料单元、卸料单元组成；
2.如权利要求1所述的自动收卷装置，其特征在于，所述框架上设置储料筒，所述储料筒内用于容纳料筒。
3.如权利要求1所述的自动收卷装置，其特征在于，所述框架上设置滑轨，所述第一连接板上设置滑块，所述滑块与所述滑轨配合相连。
4.如权利要求1所述的自动收卷装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为气缸、液压缸、直线模组或者伺服电机模块。
5.如权利要求1所述的自动收卷装置，其特征在于，所述连接座内还设置止步电机，所述止步电机的输出端设置止步块，所述止步块在所述止步电机的驱动下沿朝向于或远离于所述旋转电机的输出轴移动，由所述止步块限制所述旋转电机的输出轴的转动位置。
6.如权利要求1所述的自动收卷装置，其特征在于，所述容纳槽沿所述随动盘的径向方向延伸设置。