夹持机构和生产设备的制作方法

本技术涉及生产设备，特别涉及一种夹持机构和生产设备。

背景技术：

1、在生产过程中，为实现产品高效转移，通常设有一夹持机构对多个产品同时进行夹持并转移，现有的夹持机构一般为通过吸盘吸取产品，但吸盘难以吸附吸附面过小的产品，容易掉落，另外是通过柔性夹爪来夹持产品，但柔性夹爪其自身的外形过大，需要占用较大的空间，难以一次夹取较多的产品，夹持效率较低，难以兼容不同尺寸零件。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种夹持机构和生产设备，旨在解决现有的夹持机构难以高效地夹取较小的产品的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种夹持机构，所述夹持机构包括支架、驱动装置和夹持组件，所述驱动装置设于所述支架；所述夹持组件包括层叠设置的固定边板和活动边板，所述固定边板设有多个夹持槽，且所述固定边板面向活动边板的一侧形成有滑动面，所述活动边板面向所述固定边板的一侧设有多个夹爪，每一所述夹爪设于所述活动边板面向所述固定边板的一面，每一所述夹爪活动伸入一所述夹持槽，并与所述夹持槽围成夹持空间，所述活动边板和/或所述固定边板与所述驱动装置连接；所述驱动装置驱动所述固定边板和/或所述活动边板中，使所述固定边板和所述活动边板沿所述滑动面相对滑动，以使所述夹爪沿所述夹持槽移动，以调节所述夹持空间的大小。

3、在一实施例中，所述活动边板和所述固定边板均与所述驱动装置连接，所述驱动装置具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接所述固定边板，所述第二输出端连接所述活动边板，所述驱动装置驱动所述第一输出端和所述第二输出端相向靠近或远离，以使所述固定边板和所述活动边板沿所述滑动面相对滑动。

4、在一实施例中，所述活动边板设有避让槽，所述第一输出端对应所述避让槽设置，所述固定边板设有固定柱，所述固定柱伸入所述避让槽，并与所述第一输出端连接，所述驱动装置驱动所述第一输出端带动所述固定边板移动时，所述固定柱沿所述避让槽移动。

5、在一实施例中，所述固定边板设有减重槽，所述减重槽对应所述第二输出端设置，并与所述夹持槽间隔设置。

6、在一实施例中，所述夹持组件还设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设于所述第一输出端和所述固定边板之间，所述第二固定板设于所述第二输出端和所述活动边板之间。

7、在一实施例中，所述支架朝向所述活动边板的一端凸设有多个导轨，多个所述导轨的延伸方向与所述固定边板和所述活动边板相对滑动的方向一致，所述第一固定板和所述第二固定板均开设有导向槽，多个所述导轨分别与多个导向槽滑动连接。

8、在一实施例中，所述固定边板固定于所述支架，所述驱动装置驱动所述活动边板沿所述滑动面与所述固定边板相对滑动。

9、在一实施例中，所述活动边板固定于所述支架，所述驱动装置驱动所述固定边板沿所述滑动面与所述活动边板相对滑动。

10、在一实施例中，所述夹爪面向所述夹持空间的一面设有粘胶槽，所述粘胶槽内嵌设有柔性胶件。

11、在一实施例中，所述夹爪伸入所述夹持槽的长度大于所述夹持槽的槽高。

12、在一实施例中，所述夹爪伸入所述夹持槽的长度小于所述夹持槽的槽高。

13、为实现上述目的，本实用新型提出一种生产设备，包括所述的夹持机构。

14、本实用新型技术方案通过将产品纳入夹持空间，驱动装置驱动固定边板与活动边板相对滑动而远离，从而减小夹持空间，进而夹紧产品，由此可以兼容不同尺寸零件，零件不易掉落，且夹持质量和夹持效率较高。

技术特征：

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动装置具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接所述固定边板，所述第二输出端连接所述活动边板，所述驱动装置驱动所述第一输出端和所述第二输出端相向靠近或远离，以使所述固定边板和所述活动边板沿所述滑动面相对滑动。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述活动边板设有避让槽，所述第一输出端对应所述避让槽设置，所述固定边板设有固定柱，所述固定柱伸入所述避让槽，并与所述第一输出端连接；

4.根据权利要求2中所述的夹持机构，其特征在于，所述固定边板设有减重槽，所述减重槽对应所述第二输出端设置，并与所述夹持槽间隔设置。

5.根据权利要求2中所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设于所述第一输出端和所述固定边板之间，所述第二固定板设于所述第二输出端和所述活动边板之间。

6.根据权利要求5中所述的夹持机构，其特征在于，所述支架朝向所述活动边板的一端凸设有多个导轨，多个所述导轨的延伸方向与所述固定边板和所述活动边板相对滑动的方向一致，所述第一固定板和所述第二固定板均开设有导向槽，多个所述导轨分别与多个导向槽滑动连接。

7.根据权利要求1中所述的夹持机构，其特征在于，所述固定边板固定于所述支架，所述驱动装置驱动所述活动边板沿所述滑动面与所述固定边板相对滑动；

8.根据权利要求1至7任一项中所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪面向所述夹持空间的一面设有粘胶槽，所述粘胶槽内嵌设有柔性胶件。

9.根据权利要求1至7任一项中所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪伸入所述夹持槽的长度大于所述夹持槽的槽高；

10.一种生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的夹持机构。

技术总结
本技术公开一种夹持机构和生产设备。该夹持机构包括支架、驱动装置和夹持组件，驱动装置设于支架；夹持组件包括层叠的固定边板和活动边板，固定边板设有多个夹持槽，固定边板面向活动边板的一侧形成有滑动面，活动边板面向固定边板的一侧设有多个夹爪。每一夹爪活动伸入一夹持槽，并与夹持槽围成容纳产品的夹持空间，活动边板和/或固定边板与驱动装置连接；驱动装置驱动固定边板和/或活动边板中，使固定边板和活动边板沿滑动面相对滑动，以使夹爪沿夹持槽移动，以调节夹持空间的大小。将产品纳入夹持空间，驱动装置驱动固定边板与活动边板相对滑动而远离，从而减小夹持空间，进而夹紧产品，兼容不同尺寸零件，夹持效率较高。

技术研发人员：何俊超,邓利明
受保护的技术使用者：深圳市艾雷激光科技有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/13