塑排钉机械手搬运装置的制作方法

本技术涉及生产设备领域，尤其是涉及一种塑排钉机械手搬运装置。

背景技术：

1、传统的塑排钉生产加工过程中，通常会通过生产线将生产好的连续性塑排钉裁剪成规格相同的若干段，并通过人工将裁剪好的塑排钉段正反叠压至指定数量然后搬运至输送带上进行输送，此种形式一方面使得人工劳动量较大且需要人工成本，另一方面也无法实现自动化进行正反叠压及搬运，不利于塑排钉的高效生产。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述提出到的问题，为此提供了一种塑排钉机械手搬运装置，包括生产线、机械手搬运装置和输送带，所述输送带设置在生产线的一侧，所述机械手搬运装置设置在生产线的末端，所述机械手搬运装置包括底板，所述底板上设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有横向固定板，所述横向固定板的前端设置有第一气缸，所述第一气缸的下端连接有顶杆，所述支撑柱上套设有转动柱，所述转动柱的底部位置处设置有传动齿，所述转动柱的上端设置有转动平台和第一传动轮，所述第一传动轮设置在转动平台的上端，所述转动平台的左端设置有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮之间设置有传动带，所述第二传动轮的下端连接设置有转动轴承，所述转动轴承的下端连接有第一磁吸板，所述第二传动轮和转动轴承均为空心结构，所述第二传动轮的中间位置处穿设有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩杆穿过转动轴承，所述伸缩杆的下端连接设置有隔板，所述隔板设置在第一磁吸板的下端面上，所述隔板上设置有两根导杆，所述导杆穿过第一磁吸板，所述转动平台的右端设置有固定柱，所述转动柱的一侧设置有齿排，所述齿排与传动齿相啮合，所述齿排的末端设置有限位块，所述限位块的后端设置有第二气缸，所述第二气缸与齿排相连接并控制齿排进行前、后移动，所述第二气缸安装在底板上，所述底板一侧的上、下两端位置处均设置有限位端头，两个限位端头相错位设置在齿排的一侧。

2、作为优选，所述固定柱为空心结构，所述固定柱的下端连接有第二磁吸板，所述固定柱的中间位置处穿设有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩杆的下端连接设置有隔板，所述隔板设置在第二磁吸板的下端面上，所述隔板上设置有两根导杆，所述导杆穿过第二磁吸板。

3、作为优选，所述转动柱的另一侧设置有固定平台，所述固定平台的下端设置有多根固定杆并通过固定杆安装在底板上，所述固定平台的中心位置处设置有顶升平台，所述顶升平台的下端设置有固定支撑板，所述固定支撑板安装在底板上，所述固定支撑板上设置有第三气缸，所述第三气缸的上端与顶升平台的底面相连接。

4、作为优选，所述第一磁吸板上设置有用于伸缩杆穿过的通孔。

5、作为优选，所述第二磁吸板上设置有用于伸缩杆穿过的通孔。

6、本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够自动将塑排钉段从生产线搬运至输送带上并进行正反叠压，节约了人工劳动量及成本，提高了塑排钉的生产效率。

技术特征：

1.一种塑排钉机械手搬运装置，其特征在于，包括生产线（1）、机械手搬运装置（3）和输送带（2），所述输送带（2）设置在生产线（1）的一侧，所述机械手搬运装置（3）设置在生产线（1）的末端，所述机械手搬运装置（3）包括底板（12），所述底板（12）上设置有支撑柱（25），所述支撑柱（25）的上端设置有横向固定板（8），所述横向固定板（8）的前端设置有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的下端连接有顶杆，所述支撑柱（25）上套设有转动柱（10），所述转动柱（10）的底部位置处设置有传动齿（11），所述转动柱（10）的上端设置有转动平台（13）和第一传动轮（7），所述第一传动轮（7）设置在转动平台（13）的上端，所述转动平台（13）的左端设置有第二传动轮（4），所述第二传动轮（4）与第一传动轮（7）之间设置有传动带（6），所述第二传动轮（4）的下端连接设置有转动轴承（17），所述转动轴承（17）的下端连接有第一磁吸板（14），所述第二传动轮（4）和转动轴承（17）均为空心结构，所述第二传动轮（4）的中间位置处穿设有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）上套设有弹簧（19），所述伸缩杆（18）穿过转动轴承（17），所述伸缩杆（18）的下端连接设置有隔板（15），所述隔板（15）设置在第一磁吸板（14）的下端面上，所述隔板（15）上设置有两根导杆（16），所述导杆（16）穿过第一磁吸板（14），所述转动平台（13）的右端设置有固定柱（9），所述转动柱（10）的一侧设置有齿排（23），所述齿排（23）与传动齿（11）相啮合，所述齿排（23）的末端设置有限位块（22），所述限位块（22）的后端设置有第二气缸（20），所述第二气缸（20）与齿排（23）相连接并控制齿排（23）进行前、后移动，所述第二气缸（20）安装在底板（12）上，所述底板（12）一侧的上、下两端位置处均设置有限位端头（21），两个限位端头（21）相错位设置在齿排（23）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种塑排钉机械手搬运装置，其特征在于，所述固定柱（9）为空心结构，所述固定柱（9）的下端连接有第二磁吸板（24），所述固定柱（9）的中间位置处穿设有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）上套设有弹簧（19），所述伸缩杆（18）的下端连接设置有隔板（15），所述隔板（15）设置在第二磁吸板（24）的下端面上，所述隔板（15）上设置有两根导杆（16），所述导杆（16）穿过第二磁吸板（24）。

3.根据权利要求1所述的一种塑排钉机械手搬运装置，其特征在于，所述转动柱（10）的另一侧设置有固定平台（28），所述固定平台（28）的下端设置有多根固定杆（26）并通过固定杆（26）安装在底板（12）上，所述固定平台（28）的中心位置处设置有顶升平台（29），所述顶升平台（29）的下端设置有固定支撑板（30），所述固定支撑板（30）安装在底板（12）上，所述固定支撑板（30）上设置有第三气缸（27），所述第三气缸（27）的上端与顶升平台（29）的底面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑排钉机械手搬运装置，其特征在于，所述第一磁吸板（14）上设置有用于伸缩杆（18）穿过的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种塑排钉机械手搬运装置，其特征在于，所述第二磁吸板（24）上设置有用于伸缩杆（18）穿过的通孔。

技术总结
本技术公开了一种塑排钉机械手搬运装置，包括生产线、机械手搬运装置和输送带，所述输送带设置在生产线的一侧，所述机械手搬运装置设置在生产线的末端；本技术结构设计合理，使用方便，能够自动将塑排钉段从生产线搬运至输送带上并进行正反叠压，节约了人工劳动量及成本，提高了塑排钉的生产效率。

技术研发人员：偶国琪
受保护的技术使用者：江阴市金固机械模具有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/11