一种立体仓库用分拣装置

本技术涉及立体仓库，具体为一种立体仓库用分拣装置。

背景技术：

1、立体仓库指的是自动化立体仓库，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统等组成，立体仓库使用自动分拣转运机构配合多条分拣运输线，将不同货物运输至立体仓库的不同分区。

2、现有的立体仓库用分拣装置如公开号为cn216944660u的名为一种立体仓库用分拣运输系统的已授权中国实用新型中，使用可旋转倾斜的分拣转运机构将货物转移至旁侧的支路分拣运输线上，但是支路分拣运输线上并没有设置引导保护结构，当货物以一定速度滑动至支路分拣运输线上时，会不同程度的歪斜伸出甚至从支路分拣运输线上掉落，造成货物碰撞周围设备或工作人员，掉落会直接导致货物损坏。所以需要针对上述问题设计一种立体仓库用分拣装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种立体仓库用分拣装置，以解决上述背景技术中提出支路分拣运输线上并没有设置引导保护结构，当货物以一定速度滑动至支路分拣运输线上时，会不同程度的歪斜伸出甚至从支路分拣运输线上掉落，造成货物碰撞周围设备或工作人员，掉落会直接导致货物损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库用分拣装置，包括设备架和支路分拣运输辊，所述设备架底部通过轴承座旋转安装有水平螺纹杆，且水平螺纹杆与底活动板底端连接，并且底活动板水平部分贯穿侧稳定窗口，所述侧稳定窗口贯穿开设在设备架侧面中部，所述底活动板顶面末端固定安装有侧安装板，且侧安装板外侧面顶部固定安装有侧定位螺栓，并且侧定位螺栓末端安装有侧定位螺母，所述侧定位螺栓贯穿轨迹窗，且轨迹窗贯穿开设在顶安装板垂直部分底部，所述顶安装板垂直部分顶部旋转安装有第二引导滚筒，所述顶安装板顶部末端设置有顶限位机构。

3、优选的，所述设备架内侧顶部等间距密集安装有支路分拣运输辊，且支路分拣运输辊顶端低于第一引导滚筒底端，并且第一引导滚筒水平等间距密集安装在侧安装板内侧面顶部，所述第一引导滚筒与第二引导滚筒直径相同，且第一引导滚筒与第二引导滚筒处于同一垂面上。

4、优选的，所述水平螺纹杆中心两侧螺纹的螺旋方向相反，且水平螺纹杆与底活动板为螺纹连接，并且底活动板关于水平螺纹杆对称分布，同时底活动板与侧稳定窗口为滑动连接，所述底活动板的侧视形状为“l”字型。

5、优选的，所述侧定位螺栓关于侧安装板对称分布，且侧定位螺栓与轨迹窗为滑动连接，并且轨迹窗的高度大于侧安装板高度的1/2。

6、优选的，所述顶限位机构包括垂直螺纹杆和顶限位板，且垂直螺纹杆贯穿安装在顶安装板顶部末端，并且垂直螺纹杆底端通过轴承座安装在顶限位板顶面中心。

7、优选的，所述垂直螺纹杆关于顶限位板对称分布，且垂直螺纹杆与顶安装板为螺纹连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立体仓库用分拣装置，采用新型的结构设计，在支路分拣运输线靠近分拣转运机构处设置了限位保护结构，能够阻挡从分拣转运机构上滑下的货物掉落，令货物能准确运动至支路分拣运输线中心位置，且限位保护结构的宽度和高度均能在一定范围内便捷的调整和固定，方便对不同尺寸的货物进行稳定的引导；

9、1.通过第一引导滚筒、第二引导滚筒和顶限位板相互配合工作，能够从两侧及顶部对货物进行限位，同时保证货物能正常移动，令货物能顺畅的转移至支路分拣运输辊中心位置，进行稳定的运输转移；

10、2.通过水平螺纹杆、底活动板、侧稳定窗口、侧安装板、侧定位螺栓、侧定位螺母、轨迹窗、顶安装板和垂直螺纹杆相互配合工作，能便捷的调整水平对称分布的第一引导滚筒、第二引导滚筒和顶限位板的间距，以及顶限位板的垂直位置，令装置能根据货物的尺寸进行便捷的调整，提高了装置整体的适用性，适合在各种规格的立体仓库中使用。

技术特征：

1.一种立体仓库用分拣装置，包括设备架(1)和支路分拣运输辊(2)，其特征在于：所述设备架(1)底部通过轴承座旋转安装有水平螺纹杆(3)，且水平螺纹杆(3)与底活动板(4)底端连接，并且底活动板(4)水平部分贯穿侧稳定窗口(5)，所述侧稳定窗口(5)贯穿开设在设备架(1)侧面中部，所述底活动板(4)顶面末端固定安装有侧安装板(6)，且侧安装板(6)外侧面顶部固定安装有侧定位螺栓(8)，并且侧定位螺栓(8)末端安装有侧定位螺母(9)，所述侧定位螺栓(8)贯穿轨迹窗(10)，且轨迹窗(10)贯穿开设在顶安装板(11)垂直部分底部，所述顶安装板(11)垂直部分顶部旋转安装有第二引导滚筒(12)，所述顶安装板(11)顶部末端设置有顶限位机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用分拣装置，其特征在于：所述设备架(1)内侧顶部等间距密集安装有支路分拣运输辊(2)，且支路分拣运输辊(2)顶端低于第一引导滚筒(7)底端，并且第一引导滚筒(7)水平等间距密集安装在侧安装板(6)内侧面顶部，所述第一引导滚筒(7)与第二引导滚筒(12)直径相同，且第一引导滚筒(7)与第二引导滚筒(12)处于同一垂面上。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用分拣装置，其特征在于：所述水平螺纹杆(3)中心两侧螺纹的螺旋方向相反，且水平螺纹杆(3)与底活动板(4)为螺纹连接，并且底活动板(4)关于水平螺纹杆(3)对称分布，同时底活动板(4)与侧稳定窗口(5)为滑动连接，所述底活动板(4)的侧视形状为“l”字型。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用分拣装置，其特征在于：所述侧定位螺栓(8)关于侧安装板(6)对称分布，且侧定位螺栓(8)与轨迹窗(10)为滑动连接，并且轨迹窗(10)的高度大于侧安装板(6)高度的1/2。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用分拣装置，其特征在于：所述顶限位机构(13)包括垂直螺纹杆(1301)和顶限位板(1302)，且垂直螺纹杆(1301)贯穿安装在顶安装板(11)顶部末端，并且垂直螺纹杆(1301)底端通过轴承座安装在顶限位板(1302)顶面中心。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库用分拣装置，其特征在于：所述垂直螺纹杆(1301)关于顶限位板(1302)对称分布，且垂直螺纹杆(1301)与顶安装板(11)为螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种立体仓库用分拣装置，包括设备架和支路分拣运输辊，所述设备架底部通过轴承座旋转安装有水平螺纹杆，且水平螺纹杆与底活动板底端连接，所述侧定位螺栓贯穿轨迹窗，且轨迹窗贯穿开设在顶安装板垂直部分底部，所述顶安装板垂直部分顶部旋转安装有第二引导滚筒，所述顶安装板顶部末端设置有顶限位机构。该立体仓库用分拣装置，采用新型的结构设计，在支路分拣运输线靠近分拣转运机构处设置了限位保护结构，能够阻挡从分拣转运机构上滑下的货物掉落，令货物能准确运动至支路分拣运输线中心位置，且限位保护结构的宽度和高度均能在一定范围内便捷的调整和固定，方便对不同尺寸的货物进行稳定的引导。

技术研发人员：索世文,靳晓松,高洪君,肖朋昌,刘保权,杨石城
受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12