一种翻转接驳机构及磁力输送线的制作方法

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种翻转接驳机构及磁力输送线。

背景技术：

1、物料在磁力输送线上传输的过程中，经常需要通过轨道的切换将物料从一条轨道转移到另一条轨道。目前，轨道的接驳切换通常使用气缸或推进模组实现。对于多轨道间的切换接驳，若单一地仅使用气缸或推进模组，则导致气缸或推进模组的推进距离过长，占用设备的安装空间，且无法保证接驳的对接精度，由此导致设计成本及安装调试难度的增加。此外，对于多个轨道间频繁地切换接驳，仅使用单个气缸或推进模组将导致接驳效率较慢，动子的输送效率较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种翻转接驳机构及磁力输送线，通过电机驱动翻转基座就能实现不同磁力输送线体之间的接驳，结构简单、占用空间较小，接驳效率高。

2、本申请实施例提供一种翻转接驳机构，用于磁力输送线中，包括：基座，所述基座具有相背设置的第一接驳面和第二接驳面；直线定子，所述直线定子设置于所述第一接驳面上；弧形定子，所述弧形定子设置于所述第二接驳面上；驱动装置，所述驱动装置与所述基座相连接，用于驱动所述基座翻转，以使所述基座上的所述直线定子以及所述弧形定子择一地接入所述磁力输送线中。

3、进一步地，所述基座还具有设置于所述第一接驳面与所述第二接驳面之间的侧面，所述驱动装置包括：电机，所述电机具有输出轴；联轴器，所述联轴器与所述输出轴相连接；阶梯轴，所述阶梯轴的一端与所述联轴器相连接，所述阶梯轴的另一端与所述基座的所述侧面相连接。

4、进一步地，所述侧面包括第一子侧面和第二子侧面，且所述第一子侧面以及第二子侧面均设置于所述第一接驳面与所述第二接驳面之间；所述驱动装置的数量至少为一个，当所述驱动装置的数量为两个时，两个所述驱动装置所对应的两个所述阶梯轴分别与所述第一子侧面以及所述第二子侧面相连接。

5、进一步地，所述第一接驳面设置有为动子的移动进行导向的直线导轨；所述第二接驳面上设置有为动子的移动进行导向的弧形导轨。

6、进一步地，所述弧形导轨所对应的圆心角大于等于30°且小于等于150°。

7、进一步地，还包括：供电装置，所述供电装置与所述直线定子和所述弧形定子电连接，用于为所述直线定子和所述弧形定子中的电枢绕组供电；所述直线定子用于以磁力驱动的方式驱动所述动子沿所述直线导轨移动，所述弧形定子用于以磁力驱动的方式驱动所述动子沿所述弧形导轨移动。

8、进一步地，还包括：导电滑环，所述导电滑环套在所述阶梯轴上，并与所述供电装置、所述直线定子以及所述弧形定子电连接。

9、进一步地，在所述直线定子与所述第一接驳面之间设置有第一支架，在所述弧形定子与所述第二接驳面之间设置有第二支架。

10、本申请实施例还提供一种输送线，包括：如上所述的翻转接驳机构、第一直线输送线体、第二直线输送线体以及第三直线输送线体；所述翻转接驳机构与所述第一直线输送线体和所述第二直线输送线体共线布置，且所述翻转接驳机构设置在所述第一直线输送线体和所述第二直线输送线体之间，所述直线定子用于实现所述第一直线输送线体与所述第二直线输送线体之间的接驳；所述第三直线输送线体与所述翻转接驳机构相接，并与所述第一直线输送线体和所述第二直线输送线体所形成的输送线体呈夹角设置，所述弧形定子用于实现所述第三直线输送线体与所述第一直线输送线体和所述第二直线输送线体中的至少一个之间的接驳。

11、进一步地，还包括：旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述翻转接驳机构相连接，用于驱动所述翻转接驳机构绕垂直于所述第一接驳面或第二接驳面的轴线旋转，以使同一所述直线定子或者同一弧形定子能够接驳于所述磁力输送线中的不同直线输送线体。

12、本申请的翻转接驳机构及磁力输送线具有以下效果：

13、通过在翻转接驳机构中基座的第一接驳面和第二接驳面上分别设置直线定子和弧形定子，使得通过电机驱动翻转基座就能实现不同磁力输送线体之间的接驳。该翻转接驳机构结构简单、占用空间较小、易于操作以及安装和拆卸，接驳效率高。

技术特征：

1.一种翻转接驳机构，用于磁力输送线中，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻转接驳机构，其特征在于，所述基座(10)还具有设置于所述第一接驳面与所述第二接驳面之间的侧面，所述驱动装置包括：

3.根据权利要求2所述的翻转接驳机构，其特征在于，所述侧面包括第一子侧面和第二子侧面，且所述第一子侧面以及第二子侧面均设置于所述第一接驳面与所述第二接驳面之间；所述驱动装置的数量至少为一个，当所述驱动装置的数量为两个时，两个所述驱动装置所对应的两个所述阶梯轴(50)分别与所述第一子侧面以及所述第二子侧面相连接。

4.根据权利要求2所述的翻转接驳机构，其特征在于，所述第一接驳面设置有为动子(5)的移动进行导向的直线导轨(11)；所述第二接驳面上设置有为动子(5)的移动进行导向的弧形导轨(12)。

5.根据权利要求4所述的翻转接驳机构，其特征在于，所述弧形导轨(12)所对应的圆心角大于等于30°且小于等于150°。

6.根据权利要求4所述的翻转接驳机构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的翻转接驳机构，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1-7中任一项所述的翻转接驳机构，其特征在于，在所述直线定子(20)与所述第一接驳面之间设置有第一支架(21)，在所述弧形定子(30)与所述第二接驳面之间设置有第二支架(31)。

9.一种磁力输送线，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的翻转接驳机构(1)、第一直线输送线体(2)、第二直线输送线体(3)以及第三直线输送线体(4)；

10.根据权利要求9所述的磁力输送线，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请实施例提供一种翻转接驳机构及磁力输送线，该翻转接驳机构用于磁力输送线中，包括：基座，基座具有相背设置的第一接驳面和第二接驳面；直线定子，直线定子设置于第一接驳面上；弧形定子，弧形定子设置于第二接驳面上；驱动装置，驱动装置与基座相连接，用于驱动基座翻转，以使基座上的直线定子以及弧形定子择一地接入磁力输送线中。该翻转接驳机构及磁力输送线通过在翻转接驳机构中基座的第一接驳面和第二接驳面上分别设置直线定子和弧形定子，使得通过电机驱动翻转基座就能实现不同磁力输送线体间的接驳。该翻转接驳机构结构简单、占用空间较小、易于操作以及安装和拆卸，接驳效率高。

技术研发人员：池峰,聂成涛
受保护的技术使用者：上海果栗自动化科技有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/13