一种多规格管件通用码垛机的制作方法

本技术属于码垛机械，具体涉及一种多规格管件通用码垛机。

背景技术：

1、圆管生产后需要码垛包装才能便于装车运输和稳定堆积储存，圆管的码垛打包都是多个为一组然后形成六边形的堆叠形态，然后再进行捆扎包装。

2、目前圆管的码垛捆轧打包是通过六边形的成型设备进行承托，例如申请号cn201921267022.9公开的一种圆管的六边形堆码成型机构，包括机械叉臂、工作平台、内成型挡板、外成型支臂以及升降平台等机构，但是现有技术中能够进行圆管的码垛机仅能针对圆管码垛成型，无法对方管进行码垛，生产厂家面对不同规格的钢管需要购置多套码垛设备，增加了制造成本。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种多规格管件通用码垛机，通过外成型挡板与内成型机构之间的相互配合，使得该码垛机既可以对圆形管进行码垛，又可以对方形管进行码垛，实现了多规格钢管通用。

2、本发明的技术方案是：

3、一种多规格管件通用码垛机，包括转运装置、工作平台、升降平台、内成型机构、和外成型机构，所述工作平台包括运输带，转运装置与运输带输入端连接，升降平台可竖直升降安装在运输带输出端，所述外成型机构包括外成型挡板和角度调节装置，所述角度调节装置与外成型挡板底部固定连接，外成型挡板借助角度调节装置与水平面形成可调节夹角，所述内成型机构角度可调节，内成型机构底部设有水平移动座，移动座形成内成型机构的回退单元，移动座与升降平台联动。

4、所述内成型机构包括第一内成型挡板，所述第一内成型挡板与升降平台上表面所在水平面成120°夹角。

5、所述内成型机构还包括第二内成型挡板，所述第二内成型挡板与水平面垂直。

6、所述第二内成型挡板与钢管接触一侧设有滚轮，所述滚轮滚动方向与钢管移动方向相同。

7、所述外成型机构还包括滑座，所述滑座固定于外成型挡板底部，外成型挡板连接有伸缩杆，所述伸缩杆控制外成型挡板沿滑座水平移动。

8、所述工作平台两侧对称设有推送机构，所述推送机构包括推送板和导轨，所述导轨与运输带平行，所述推送板借助气缸沿导轨移动。

9、所述推送板与气缸之间连接有限位块，所述限位块设有限位槽，所述推送板位于限位槽内与限位块铰接，所述限位块下半部具备水平转动的自由度。

10、所述推送板底部重量大于推送板顶部重量。

11、本发明的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置可调节角度与距离的外成型挡板，与第一内成型挡板或第二内成型挡板相互配合，既可对圆形管进行码垛，又可以对方形管进行码垛，实现了多规格钢管通用。

13、2、本实用新型在第二内成型挡板底部增设了移动座，在圆形管码垛时第二内成型挡板随升降平台的竖直移动而进行水平移动

技术特征：

1.一种多规格管件通用码垛机，包括转运装置(1)、工作平台(2)、升降平台(3)、内成型机构、和外成型机构，所述工作平台包括运输带(4)，转运装置(1)与运输带(4)输入端连接，升降平台(3)可竖直升降安装在运输带(4)输出端，其特征在于，所述外成型机构包括外成型挡板(5)和角度调节装置(6)，所述角度调节装置(6)与外成型挡板(5)底部固定连接，外成型挡板(5)借助角度调节装置(6)与水平面形成可调节夹角，所述内成型机构角度可调节，内成型机构底部设有水平移动座(8)，移动座(8)形成内成型机构的回退单元，移动座(8)与升降平台(3)联动。

2.根据权利要求1所述的一种多规格管件通用码垛机，其特征在于，所述内成型机构包括第一内成型挡板(7)，所述第一内成型挡板(7)与升降平台(3)上表面所在水平面成120°夹角。

3.根据权利要求1所述的一种多规格管件通用码垛机，其特征在于，所述内成型机构还包括第二内成型挡板(9)，所述第二内成型挡板(9)与水平面垂直。

4.根据权利要求3所述的一种多规格管件通用码垛机，其特征在于，所述第二内成型挡板(9)与钢管接触一侧设有滚轮(10)，所述滚轮(10)滚动方向与钢管移动方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种多规格管件通用码垛机，其特征在于，所述外成型机构还包括滑座(11)，所述滑座(11)固定于外成型挡板(5)底部，外成型挡板(5)连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)控制外成型挡板(5)沿滑座(11)水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种多规格管件通用码垛机，其特征在于，所述工作平台两侧对称设有推送机构，所述推送机构包括推送板(13)和导轨(14)，所述导轨(14)与运输带(4)平行，所述推送板(13)借助气缸(15)沿导轨(14)移动。

7.根据权利要求6所述的一种多规格管件通用码垛机，其特征在于，所述推送板(13)与气缸(15)之间连接有限位块(16)，所述限位块(16)设有限位槽，所述推送板(13)位于限位槽内与限位块(16)铰接，所述限位块(16)下半部具备水平转动的自由度。

8.根据权利要求6所述的一种多规格管件通用码垛机，其特征在于，所述推送板(13)底部重量大于推送板(13)顶部重量。

技术总结
本技术属于码垛机械技术领域，具体涉及一种多规格管件通用码垛机，包括转运装置、工作平台、升降平台、内成型机构、和外成型机构，所述工作平台包括运输带，转运装置与运输带输入端连接，升降平台可竖直升降安装在运输带输出端，所述外成型机构包括外成型挡板和角度调节装置，所述角度调节装置与外成型挡板底部固定连接，外成型挡板借助角度调节装置与水平面形成可调节夹角，所述内成型机构角度可调节，内成型机构底部设有水平移动座，移动座形成内成型机构的回退单元，移动座与升降平台联动。本技术通过外成型挡板与内成型机构之间的相互配合，使得该码垛机既可以对圆形管进行码垛，又可以对方形管进行码垛，实现了多规格钢管通用。

技术研发人员：乔进考,韩洪广,谭明佐,孙缘,刘璇,乔凌峰,乔峰
受保护的技术使用者：恒怡智能制造（沙河）有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12