一种物流货物抓取转移装置的制作方法

本技术属于物流货物抓取，尤其是涉及一种物流货物抓取转移装置。

背景技术：

1、随着互联网的逐渐普及，网络对人们的吃喝住行均产生了较大的影响，并对实体产业也造成了较大冲击，网购更是其中的代表之一，网购商品不仅可足不出户就能够购买到自己喜欢的物品，而且价格更是低廉，因此人们对于网购越来越欢迎，随着近年网络购物的逐渐普及，物流行业也迎来了春来，得到高速的发展。

2、在物流货物的快递运输过程中，需要在物流中转站中进行分拣，以便于将同一地域中的货物进行区分归类，在物流中转站中，通常将需要进行分拣的货物在传送带上进行传送，再进行智能分拣，而中转站中因为场地空间的限制，因此一条传送台无法满足分拣需求，所以通常都安装有两条以上的传送带，而在相邻的传送带之间人工进行货物的搬运转移不仅造成人力的浪费还影响货物转移效率，因此需要借助货物抓取转移装置的帮助，例如，中国实用新型专利公开的申请号为cn202122756515.2一种智慧物流货物输送平台，其设置有翻转移料机构，翻转移料机构安装在第一传送带与副传送带之间固定搭建的调节架上，用于实现物料货物在第一传送带与副传送带之间的抓取和转移，该种翻转移料机构及其调节架通常需要根据两个传送带之间的固定间距进行定制，无法根据不同间距传送带进行灵活调整，以适用于不同间距的两个传送带之间，适应性差，使用局限性较大。因此，急需研发一种设计合理，结构简单，使用范围广，能够灵活设于不同间距的两个传送带之间，用于实现物料货物抓取和转移的物流货物抓取转移装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，使用范围广，能够灵活设于不同间距的两个传送带之间，用于实现物料货物抓取和转移的物流货物抓取转移装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种物流货物抓取转移装置，其包括支撑杆和机械手，所述支撑杆竖直设置在两个货物输送平台之间，支撑杆的下端设有底座，底座内设有用于控制支撑杆旋转180°的转向控制组件，支撑杆的上端设有水平设置的悬臂，悬臂上设有调距组件，调距组件与机械手连接用于调节机械手安装位置。

4、作为优选，所述转向控制组件包括承载柱和驱动组件，承载柱的上端与支撑杆的下端固定连接，承载柱的下部通过轴承转动安装在底座的内部，承载柱由驱动组件驱动旋转180°。

5、作为优选，所述驱动组件包括电动伸缩杆和拨动杆，电动伸缩杆竖直固定在底座的内部，电动伸缩杆的上端与拨动杆的一端传动连接，承载柱的下端开设有驱动内腔，驱动内腔的内壁上开设有呈螺旋状的导向槽，导向槽的上端位于其下端的正上方，导向槽与拨动杆的另一端滑动连接。

6、作为优选，所述电动伸缩杆的上端固定连接有传动杆，传动杆的上端延伸至驱动内腔的内部，传动杆的外侧壁与拨动杆的一端固定连接。

7、作为优选，所述悬臂的数量为两个，两个悬臂均为具有外螺纹的杆状结构，两个悬臂的一端分别通过轴承转动连接在支撑杆的上端，两个悬臂均与调距组件传动连接。

8、作为优选，所述调距组件包括伺服电机、齿轮组件和调节架，伺服电机固定安装在支撑杆上，伺服电机的输出轴通过齿轮组件与两个悬臂的一端传动连接，调节架的一端分别与两个悬臂的另一端螺纹连接，调节架的另一端与机械手连接。

9、作为优选，所述齿轮组件包括主齿轮和两个副齿轮，主齿轮固定套设在伺服电机的输出轴上，两个副齿轮分别固定套设在两个悬臂的一端，主齿轮分别与两个副齿轮啮合连接。

10、作为优选，所述调节架包括两个水平杆，两个水平杆的中部设有加强杆连接，两个水平杆的一端分别设有连接板与两个悬臂螺纹连接，两个水平杆的另一端设有竖直延伸的连接件连接，连接件的下端与机械手连接。

11、本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

12、1、通过设置的转向控制组件，使其能够通过电动伸缩杆控制活动柱上移，此时拨动杆能够挤压承载柱内壁上开设的螺旋状导向槽，随着拨动杆的上移，可使承载柱在底座的顶端内部实现180°的翻转，从而方便带动支撑杆以及机械手同步翻转，便于货物的快速、精准抓取。

13、2、通过设置的调距组件，使其能够通过伺服电机控制主齿轮转动，此时可通过两个副齿轮分别带动两个悬臂同向转动，从而能够控制调节架稳定滑动，从而对连接件以及支撑杆两者之间的间距进行调节，能够满足该装置能够安装于不同间距的两台传送带之间进行工作使用。

14、本实用新型的支撑杆竖直设置在两个货物输送平台之间，并且在转向控制组件和调距组件的作用下，能够灵活的应用于不同间距的两个传送带之间，以便实现物料货物抓取和转移，从而扩大了使用范围；此外，由于导向槽呈螺旋状，且导向槽的上端位于其下端的正上方，能够引导和控制机械手进行更加精准的角度旋转。

技术特征：

1.一种物流货物抓取转移装置，包括支撑杆和机械手，其特征在于：所述支撑杆竖直设置在两个货物输送平台之间，支撑杆的下端设有底座，底座内设有用于控制支撑杆旋转180°的转向控制组件，支撑杆的上端设有水平设置的悬臂，悬臂上设有调距组件，调距组件与机械手连接用于调节机械手安装位置；

2.根据权利要求1所述的一种物流货物抓取转移装置，其特征在于：所述悬臂的数量为两个，两个悬臂均为具有外螺纹的杆状结构，两个悬臂的一端分别通过轴承转动连接在支撑杆的上端，两个悬臂均与调距组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流货物抓取转移装置，其特征在于：所述调距组件包括伺服电机、齿轮组件和调节架，伺服电机固定安装在支撑杆上，伺服电机的输出轴通过齿轮组件与两个悬臂的一端传动连接，调节架的一端分别与两个悬臂的另一端螺纹连接，调节架的另一端与机械手连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流货物抓取转移装置，其特征在于：所述齿轮组件包括主齿轮和两个副齿轮，主齿轮固定套设在伺服电机的输出轴上，两个副齿轮分别固定套设在两个悬臂的一端，主齿轮分别与两个副齿轮啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种物流货物抓取转移装置，其特征在于：所述调节架包括两个水平杆，两个水平杆的中部设有加强杆连接，两个水平杆的一端分别设有连接板与两个悬臂螺纹连接，两个水平杆的另一端设有竖直延伸的连接件连接，连接件的下端与机械手连接。

技术总结
本技术属于物流货物分拣技术领域，尤其是涉及一种物流货物抓取转移装置，其包括支撑杆和机械手，支撑杆竖直设置在两个货物输送平台之间，支撑杆的下端设有底座，底座内设有用于控制支撑杆旋转180°的转向控制组件，支撑杆的上端设有水平设置的悬臂，悬臂上设有调距组件，调距组件与机械手连接用于调节机械手安装位置。本技术通过电动伸缩杆控制活动柱上移，通过拨动杆能够挤压承载柱内开设的螺旋状导向槽，使得承载柱在底座的顶端内部实现180°的翻转，从而方便带动支撑杆以及机械手同步翻转，便于货物的快速抓取，对连接件以及支撑杆两者之间的间距进行调节，能够满足该装置能够安装于不同间距的两台传送带之间进行工作使用。

技术研发人员：刘伟娜,丁勇,邵劲松
受保护的技术使用者：福建港南实业有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/13