一种运输分拣机构的制作方法

本申请涉及物料仓储设备领域，特别涉及一种运输分拣机构。

背景技术：

1、中国实用新型公开了一种smt料盘自动分拣货架，其公开号为：cn214651098u，其公开日为：2021-11-09。其公开了一种smt料盘自动分拣货架，涉及smt料盘存储技术领域。本实用新型包括货架本体、xy直线运动模组和分拣机构，货架本体的正面设置有角铁支架搭设的料盘存储位，料盘存储位包括料盘存储区和料盘中转区，且料盘中转区为料盘存储位最左侧的一列，料盘存储位后侧的货架本体上固定连接有xy直线运动模组，xy直线运动模组上安装有分拣机构，分拣机构包括基座组件、取放组件和料盘周转架，取放组件与基座组件顶部的一侧通过电动旋转台顶部固定连接。

2、现有技术中的分拣机构在对料盘进行上料时，是通过仓管人员或者机器人会将待入库的料盘放置于料盘存储位上的料盘中转区，若通过仓管人员上料会增加工人的劳动强度，若通过机器人上料则会需要而外设置机器人，从而会增加生产的成本。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种无需人工将料盘放入到料盘中转区，还能降低生产成本的运输分拣机构。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种运输分拣机构，包括穿梭车和堆垛机构，所述堆垛机构安装在穿梭车上，所述穿梭车可驱动堆垛机构做横向移动，所述穿梭车可驱动堆垛机构做升降运动，所述堆垛机构包括安装横梁、抽屉推拉机构、分拣机械手和取料中转机构，所述抽屉推拉机构、分拣机械手和取料中转机构均安装在安装横梁上，所述抽屉推拉机构用于抽出或推入存料抽屉，所述取料中转机构用于暂存和搬运料盘进出输送机构上层叠的料盘，所述分拣机械手用于将料盘从取料中转机构搬运到存料抽屉或从存料抽屉搬运到取料中转机构。

4、进一步地，所述抽屉推拉机构包括推料驱动装置、安装座和电磁铁，所述电磁铁至少设置在安装座的一侧，所述推料驱动装置设置在安装横梁的一侧，用于驱动安装座和电磁铁做纵向移动。

5、进一步地，所述取料中转机构包括安装架、第一叉料部和第二叉料部，所述第一叉料部和第二叉料部均设置在安装架上，所述第二叉料部位于第一叉料部的上方。

6、进一步地，所述第一叉料部分别设置在安装架的两侧，所述第一叉料部包括第一叉板，所述第一叉板上设置有真空吸附装置。

7、进一步地，所述第二叉料部包括第二叉板和叉板升降驱动装置，所述叉板升降驱动装置设置在安装架中，所述第二叉板分别设置在叉板升降驱动装置的两侧，所述叉板升降驱动装置可驱动第二叉板做升降运动。

8、进一步地，所述第二叉板的一侧设置有u形避空位。

9、进一步地，所述穿梭车包括穿梭架、横移驱动装置和升降驱动装置，所述横移驱动装置设置在穿梭架上与滑轨配合，用于驱动穿梭架和堆垛机构做横向移动，所述升降驱动装置设置在穿梭架上，用于驱动堆垛机构做升降运动。

10、进一步地，所述穿梭架的上侧设置有导向装置，所述导向装置用于对穿梭架进行导向，所述导向装置包括导向轮和导向部，所述导向轮设置在穿梭架的顶部，所述导向部设置在存放架的前侧面，所述穿梭架的顶部通过导向轮安装在存放架的导向部中。

11、进一步地，所述横移驱动装置可以为直线电机或齿轮齿条传动装置或丝杆传动装置或皮带齿轮传动装置或气缸传动装置。

12、进一步地，所述升降驱动装置可以为直线电机或齿轮齿条传动装置或丝杆传动装置或气缸传动装置。

13、本申请的有益效果为：

14、本申请在取料时，穿梭车先驱动堆垛机构到达指定上料位置，然后堆垛机构的取料中转机构可叉起上料位置处的料盘，接着穿梭车带动料盘到达料仓的指定存料抽屉处，再接着抽屉推拉机构抽出存料抽屉，分拣机械手将取料中转机构处的料盘放入到存料抽屉中，最后抽屉推拉机构将存料抽屉推入料仓中，从而完成整个上料，与现有技术比，本申请取料中转机构可实现自动取料，无需在料仓外单独设置机器人或仓管人员上料，从而大大的降低了生产成本。

技术特征：

1.一种运输分拣机构，其特征在于：包括穿梭车和堆垛机构，所述堆垛机构安装在穿梭车上，所述穿梭车可驱动堆垛机构做横向移动，所述穿梭车可驱动堆垛机构做升降运动，所述堆垛机构包括安装横梁、抽屉推拉机构、分拣机械手和取料中转机构，所述抽屉推拉机构、分拣机械手和取料中转机构均安装在安装横梁上，所述抽屉推拉机构用于抽出或推入存料抽屉，所述取料中转机构用于暂存和搬运料盘进出输送机构上层叠的料盘，所述分拣机械手用于将料盘从取料中转机构搬运到存料抽屉或从存料抽屉搬运到取料中转机构。

2.根据权利要求1所述的一种运输分拣机构，其特征在于：所述抽屉推拉机构包括推料驱动装置、安装座和电磁铁，所述电磁铁至少设置在安装座的一侧，所述推料驱动装置设置在安装横梁的一侧，用于驱动安装座和电磁铁做纵向移动。

3.根据权利要求1所述的一种运输分拣机构，其特征在于：所述取料中转机构包括安装架、第一叉料部和第二叉料部，所述第一叉料部和第二叉料部均设置在安装架上，所述第二叉料部位于第一叉料部的上方。

4.根据权利要求3所述的一种运输分拣机构，其特征在于：所述第一叉料部分别设置在安装架的两侧，所述第一叉料部包括第一叉板，所述第一叉板上设置有真空吸附装置。

5.根据权利要求3所述的一种运输分拣机构，其特征在于：所述第二叉料部包括第二叉板和叉板升降驱动装置，所述叉板升降驱动装置设置在安装架中，所述第二叉板分别设置在叉板升降驱动装置的两侧，所述叉板升降驱动装置可驱动第二叉板做升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种运输分拣机构，其特征在于：所述第二叉板的一侧设置有u形避空位。

7.根据权利要求1所述的一种运输分拣机构，其特征在于：所述穿梭车包括穿梭架、横移驱动装置和升降驱动装置，所述横移驱动装置设置在穿梭架上与滑轨配合，用于驱动穿梭架和堆垛机构做横向移动，所述升降驱动装置设置在穿梭架上，用于驱动堆垛机构做升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种运输分拣机构，其特征在于：所述穿梭架的上侧设置有导向装置，所述导向装置用于对穿梭架进行导向，所述导向装置包括导向轮和导向部，所述导向轮设置在穿梭架的顶部，所述导向部设置在存放架的前侧面，所述穿梭架的顶部通过导向轮安装在存放架的导向部中。

9.根据权利要求7所述的一种运输分拣机构，其特征在于：所述横移驱动装置可以为直线电机或齿轮齿条传动装置或丝杆传动装置或皮带齿轮传动装置或气缸传动装置。

10.根据权利要求7所述的一种运输分拣机构，其特征在于：所述升降驱动装置可以为直线电机或齿轮齿条传动装置或丝杆传动装置或气缸传动装置。

技术总结
本申请提供了一种运输分拣机构，包括穿梭车和堆垛机构，堆垛机构安装在穿梭车上，穿梭车可驱动堆垛机构做横向移动，穿梭车可驱动堆垛机构做升降运动，堆垛机构包括安装横梁、抽屉推拉机构、分拣机械手和取料中转机构，抽屉推拉机构、分拣机械手和取料中转机构均安装在安装横梁上，抽屉推拉机构用于抽出或推入存料抽屉，取料中转机构用于暂存和搬运料盘进出输送机构上层叠的料盘，分拣机械手用于将料盘从取料中转机构搬运到存料抽屉或从存料抽屉搬运到取料中转机构。与现有技术比，本申请取料中转机构可实现自动取料，无需在料仓外单独设置机器人或仓管人员上料，从而大大的降低了生产成本。

技术研发人员：杨玉磊,苏润华
受保护的技术使用者：东莞智库信息技术有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/11