一种智能叉车的制作方法

本申请涉及智能运输设备领域，特别是涉及一种智能叉车。

背景技术：

1、随着科技的发展，应用智能技术的智能设备已广泛应用于各个行业，让人们享受到科技进步的成果。其中，在物流运输行业，智能叉车可以自动装货、卸货及运输货物，极大地减轻了人们的工作负担。

2、在智能叉车的工作过程中，智能叉车常常需要通过感知组件实时检测货叉及货叉周围的外部环境，例如货物信息等，以防止叉取货物发生意外。在现有技术中，感知组件常常设置于货叉和门架的连接处，与货叉和门架同步运动。感知组件的检测视野随货叉和门架运动时容易被遮挡，从而无法满足检测需求。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种智能叉车，能够扩大感知组件的检测视野。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种智能叉车，智能叉车包括车体、行走组件和感知组件。行走组件设置于车体的底部；感知组件包括检测模块和安装架，检测模块通过安装架设置于行走组件上，以用于检测智能叉车叉取货物的情况。

3、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过车体，行走组件设置于车体的底部；感知组件包括检测模块和安装架，检测模块通过安装架设置于行走组件上，在智能叉车运载货物的过程中，在门架和货叉相对于车体进行移动时，感知组件的位置与车体保持相对固定，因此感知组件的检测视野可以保持稳定，而不会因跟随货叉运动而被遮挡，从而扩大感知组件的检测视野，有利于智能叉车准确地叉取货物。

技术特征：

1.一种智能叉车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的智能叉车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的智能叉车，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的智能叉车，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的智能叉车，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种智能叉车，智能叉车包括车体、行走组件和感知组件。行走组件设置于车体的底部；感知组件包括检测模块和安装架，检测模块通过安装架设置于行走组件上，以用于检测智能叉车叉取货物的情况。通过上述方式，能够扩大感知组件的检测视野。

技术研发人员：路威,李陆洋,方牧,鲁豫杰,杨建辉
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12