一种用于编码器与集电环的传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及卷筒传动配件，特别涉及一种用于编码器与集电环的传动结构。


背景技术：

2.卷筒是一种用于收放电缆的装置，在收放电缆时要求缠绕在卷筒上的电缆具有导通电流的能力，为此，卷筒上通常设置有集电环。具体的，卷筒包括卷筒安装板和卷筒本体，卷筒安装板上设置有主轴，卷筒本体套设在主轴上并绕主轴进行回转运动。在主轴上还设置有集电环，集电环的转子与卷筒本体固定连接，集电环的定子与主轴固定连接。当卷筒发生转动时，集电环保持电缆的电性连接，同时还能避免电缆在旋转过程中造成扭伤。
3.进一步的，在电缆的收放过程中，还需要控制收放长度或者速度，此时在主轴的端部设置有编码器，编码器的输入端与卷筒本体的盖板圆心进行连接，通常盖板的圆心设置有连接部，连接部通过联轴器与编码器的输入端进行传动连接，使得编码器检测卷筒本体的转动状态。
4.前述的编码器的设置方式，一方面要求编码器的输入轴、连接部和主轴同轴，避免编码器的输入端发生弯曲，损坏编码器，另一方面，联轴器与编码器或连接部连接时，如果出现返松的情况，会造成编码器记录不准确，影响检测效果。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种用于编码器与集电环的传动结构，其目的是为了降低联轴器与编码器和/或连接部之间返松的几率。
6.为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种用于编码器与集电环的传动结构，包括：
7.卷筒安装板，在卷筒安装板的圆心处设置有主轴，所述主轴上设置有集电环，所述集电环的定子与所述主轴固定连接，所述主轴上还设置有卷筒本体，所述卷筒本体与所述集电环的转子固定连接；
8.编码器，设置在主轴的端部，所述编码器输入端的端面设置有v型槽；
9.传动杆，设置在转子的外壳端部，且卡接于所述v型槽内。
10.优选的，所述传动杆在v型槽的卡接作用下呈弧形。
11.优选的，所述集电环的外壳上螺接有螺柱，所述螺柱上设置有限位件，所述限位件上设置有供传动杆插入的插孔。
12.优选的，所述插孔包括卡入槽和卡紧槽，所述卡入槽垂直于所述螺柱的轴向设置，所述卡紧槽沿所述螺柱的轴向设置，所述卡紧槽位于所述卡入槽的上方且与所述卡入槽连通。
13.优选的，所述卡紧槽在轴向的深度大于所述传动杆的直径。
14.优选的，所述编码器的输入端设置有联轴器，所述v型槽设置在联轴器远离编码器的端面上。
15.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
16.在本申请中，通过采用传动杆配合v型槽进行传动，传动杆设置在转子的外壳端部，当转子随同卷筒本体进行转动时，传动杆随转子发生转动，并将转动状态通过v型槽传递至编码器采用本申请的结构可以通过减短主轴的方式将编码器设置在卷筒本体内，保护编码器，还使得编码器的输入端无需采用联轴器就可知晓卷筒的转动状态，不需要考虑联轴器返松的情况。
17.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.图1是本实用新型的安装示意图；
19.图2是图1的剖视图；
20.图3是图1中a部分的放大示意图；
21.图4是限位件的示意图。
22.【附图标记说明】
23.1-卷筒安装板、11-主轴、12-集电环、13-卷筒本体、14-转子的外壳、2-编码器、3-传动杆、4-螺柱、5-限位件、51-卡入槽、52-卡紧槽、6-联轴器。
具体实施方式
24.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
25.如图1-4所示的一种用于编码器与集电环的传动结构，包括卷筒安装板1和卷筒本体13，在卷筒安装板1上设置有主轴11，主轴11位于卷筒安装板1的圆心处，在主轴11上设置有集电环12，集电环12包括定子和转子，其中定子与转子通过电刷实现转子转动时的电路导通。定子设置在主轴11上并且与主轴11固定连接，转子套设在主轴11上，且转子的外壳14与卷筒本体13的内壁固定连接。当卷筒本体13发生转动时，转子同步发生转动。卷筒本体13上的电缆与转子的接线端连接，供电电缆与定子的接线端连接，通过集电环12的使用，可以保证卷筒本体13在转动时，定子与转子之间保持接触，保证供电电缆与卷筒本体13上的电缆通路。
26.在前述的主轴11的端部还设置有编码器2，编码器2的输入端的端面上设置有凹槽，优选的，凹槽为v型槽。在转子的外壳14端部设置有传动杆3，传动杆3卡接在前述的v型槽内。
27.当卷筒本体13发生转动时，与卷筒连接的转子通过转子的外壳14进行传动，使得转子与卷筒本体13发生同步转动。此时卷筒本体13与转子具有相同的转速、转动角速度、转动角度，通过测量转子的转动状态即可知晓卷筒本体13的转动状态。传动杆3设置在转子的外壳14端部，可随转子同步进行转动，同时传动杆3与v型槽卡接，转子的转动状态通过传动杆3和v型槽传递至编码器2的输入端，使得编码器2可以检测到卷筒本体13的转动状态。
28.在本申请中，不需要采用联轴器6连接编码器2与卷筒盖板，故不存在联轴器6松动的状态，保证编码器2可以准确的记录卷筒本体13的转动状态。
29.进一步的，传动杆3的两端设置在转子的外壳14上，且传动杆3经过转子外壳的圆
心。
30.当传动杆3与v型槽卡接时，传动杆3的中部高于传动杆3的两端，传动杆3呈现弧形的形状。在传动杆3呈现弧形的状态下，配合v型槽，使得传动杆3实时卡接在v型槽的最底端，避免出现传动杆3与v型槽之间存在缝隙，造成编码器2与转子之间存在转动误差。
31.进一步的，在集电环12的外壳上螺接有螺柱4，确切的说在转子的外壳14端部设置有螺柱4，螺柱4上设置有限位件5，限位件5上设置有插孔，便于将传动杆3插入限位件5内。通过调节螺柱4伸入转子的外壳14的深度，便于调整传动杆3的不同曲率。
32.进一步的，插孔包括卡入槽51和卡紧槽52，其中卡入槽51垂直于螺柱4轴向设置，且卡入槽51始于螺柱4的侧表面，止于螺柱4的轴。卡紧槽52沿螺柱4的轴向设置，卡紧槽52位于卡入槽51的上方且与卡入槽51连通。
33.优选的，卡紧槽52在轴向上的深度大于传动杆3的直径，防止传动杆3脱出卡紧槽52。
34.由于现有的编码器2的输入端未开设有v型槽，且在编码器2出厂后对输入端进行开v型槽容易对编码器2造成损害，为更好的适应市面上的编码器2，可以在编码器2的输入端设置联轴器6，在联轴器6远离编码器2输入端的一侧端面设置v型槽。通过在联轴器6上设置v型槽，既能实现与现有编码器2的配适，又能避免对市面上的编码器2开v槽，防止编码器2损坏。
35.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于编码器与集电环的传动结构，其特征在于，包括：卷筒安装板(1)，在卷筒安装板(1)的圆心处设置有主轴(11)，所述主轴(11)上设置有集电环(12)，所述集电环(12)的定子与所述主轴(11)固定连接，所述主轴(11)上还设置有卷筒本体(13)，所述卷筒本体(13)与所述集电环(12)的转子固定连接；编码器(2)，设置在主轴(11)的端部，所述编码器(2)输入端的端面设置有v型槽；传动杆(3)，设置在转子的外壳(14)端部，且卡接于所述v型槽内。2.根据权利要求1所述的用于编码器与集电环的传动结构，其特征在于：所述传动杆(3)在v型槽的卡接作用下呈弧形。3.根据权利要求2所述的用于编码器与集电环的传动结构，其特征在于：所述集电环(12)的外壳上螺接有螺柱(4)，所述螺柱(4)上设置有限位件(5)，所述限位件(5)上设置有供传动杆(3)插入的插孔。4.根据权利要求3所述的用于编码器与集电环的传动结构，其特征在于：所述插孔包括卡入槽(51)和卡紧槽(52)，所述卡入槽(51)垂直于所述螺柱(4)的轴向设置，所述卡紧槽(52)沿所述螺柱(4)的轴向设置，所述卡紧槽(52)位于所述卡入槽(51)的上方且与所述卡入槽(51)连通。5.根据权利要求4所述的用于编码器与集电环的传动结构，其特征在于：所述卡紧槽(52)在轴向的深度大于所述传动杆(3)的直径。6.根据权利要求2所述的用于编码器与集电环的传动结构，其特征在于：所述编码器(2)的输入端设置有联轴器(6)，所述v型槽设置在联轴器(6)远离编码器(2)的端面上。

技术总结
本实用新型提供了一种用于编码器与集电环的传动结构，涉及卷筒传动配件，包括：卷筒安装板，在圆心处设置有主轴，主轴上设置有集电环，集电环的定子与主轴固定连接，主轴上还设置有卷筒本体，卷筒本体与集电环的转子固定连接；编码器，设置在主轴的端部，编码器输入端的端面设置V型槽；传动杆，设置在转子的外壳端部，且卡接于V型槽，通过采用传动杆配合V型槽传动，传动杆设置在转子的外壳端部，当转子随同卷筒本体进行转动时，传动杆随转子发生转动，并将转动状态传递至编码器，本申请的结构可以通过减短主轴将编码器设置在卷筒本体内，保护编码器，还使得编码器的输入端无需采用联轴器就可知晓卷筒的转动状态，不需要考虑联轴器返松的情况。器返松的情况。器返松的情况。


技术研发人员：杨大林 刘剑 陈世华 曹勇 李燕平
受保护的技术使用者：湖南海润电气有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/3/14