一种输液管自动绕管装置的制作方法

本技术属于医疗器械生产，特别涉及一种输液管自动绕管装置。

背景技术：

1、输液器是主要用于静脉输液的一种常见的医疗耗材，它是经过无菌处理而建立在静脉与药液之间的一种连通管道。一般由静脉针、滴斗、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在进行一次性输液器的组装时，需要将定长的导管卷绕成导管线圈以方便包装和日后使用。

2、经检索，现有技术中，中国专利公开号：cn112173317a，公开日：2021-01-05，公开了一种输液管卷绕机构。包括机床支架，设置在机床支架前端上侧的输液管卷绕工位；所述输液管卷绕工位上方的机床支架上水平设置有支撑板，所述支撑板上设置有旋转卷绕装置，所述支撑板前侧设置有输液管输送及调节装置，所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出通道。本装置所有工序均全自动化，一到两个工人即可全面操控整条生产线，使得生产效率大大提高。

3、但该卷绕机构仍存在以下缺陷：

4、该卷绕机构在对输液管进行绕圈时难以定形，绕圈后各组件相对位置有偏差，导管易散开，不容易使输液器标准化的缠绕定型，从而影响后续的包装质量。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种输液管自动绕管装置，包括取输液管机构、绕圈完成机构和取件机构；所述取输液管机构和取件机构均位于绕圈完成机构的上方，且在水平方向滑动；所述取输液管机构包括取管上下气缸；所述取管上下气缸的输出端上传动连接有第一工作平台；所述第一工作平台的底部等间距设有若干组掉头组件；

2、所述绕圈完成机构包括第二工作平台；所述第二工作平台的顶部等间距转动连接有若干组绕圈旋转组件；所述第二工作平台的顶部边缘处设有平移板；所述平移板的底部等间距设有若干组和绕圈旋转组件数量相同的绕圈张紧气缸；每组所述绕圈张紧气缸的输出端均延伸至平移板的上方，且传动连接有两组张紧杆；

3、所述掉头组件包括第一旋转块；所述第一旋转块转动连接在第一工作平台的底部；所述第一旋转块远离转轴的一端设有滴斗夹取气缸；所述滴斗夹取气缸的输出端上传动连接有滴斗夹具；所述滴斗夹取气缸的一侧设有调节器夹取气缸；所述调节器夹取气缸的输出端上传动连接有调节器夹具。

4、进一步的，所述取输液管机构还包括第一安装板；所述第一安装板位于第一工作平台的上方；所述第一安装板的顶部两侧边缘处分别设有一组第一行走滑块；所述第一工作平台的一侧壁上设有掉头旋转气缸；所述掉头旋转气缸的输出端与若干组掉头组件传动连接。

5、进一步的，所述掉头组件还包括撑管气缸；所述撑管气缸位于滴斗夹取气缸远离调节器夹取气缸的一侧；所述撑管气缸的输出端上传动连接有撑管杆。

6、进一步的，所述调节器夹取气缸远离滴斗夹取气缸的一侧设有夹管气缸；所述夹管气缸的输出端上传动连接有输液管夹具；所述夹管气缸远离调节器夹取气缸的一侧设有输液管校正气缸；所述输液管校正气缸的输出端上传动连接有输液管校正板。

7、进一步的，所述第二工作平台内设有绕圈伺服电机；所述绕圈伺服电机的输出端与若干组绕圈旋转组件传动连接；所述第二工作平台的一侧设有绕圈平移气缸；所述绕圈平移气缸与平移板传动连接。

8、进一步的，所述绕圈旋转组件包括绕圈夹爪气缸；所述绕圈夹爪气缸的顶部设有绕圈平台；所述绕圈平台的顶部两侧边缘处分别设有滴斗固定板和调节器固定板；所述绕圈平台的顶部边缘处设有若干组绕圈撑杆；若干组所述绕圈撑杆与绕圈夹爪气缸的输出端传动连接。

9、进一步的，所述取件机构包括第二安装板；所述第二安装板的顶部中心处设有取件上下气缸；所述第二安装板的顶部两侧边缘处分别设有一组第二行走滑块；所述第二安装板的下方设有第三工作平台；所述取件上下气缸的输出端与第三工作平台传动连接。

10、进一步的，所述第三工作平台的底部等间距转动连接有若干组取件旋转组件；所述第三工作平台的一侧壁上设有取件旋转气缸；所述取件旋转气缸的输出端与若干组取件旋转组件传动连接。

11、进一步的，所述取件旋转组件包括第二旋转块；所述第二旋转块转动连接在第三工作平台的底部，且与取件旋转气缸的输出端传动连接；所述第二旋转块的底部两侧边缘处分别设有取件前夹气缸和取件后夹气缸；所述取件前夹气缸和取件后夹气缸的输出端上分别设有取件前夹具和取件后夹具。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、通过将输液管的滴斗部分和调节器部分固定在掉头组件上，然后将输液管滴斗部分的朝向180°进行旋转掉头，然后将输液管的管体、调节器和滴斗部分固定在绕圈旋转组件上，使得输液管在绕圈前后调节器与滴斗之间始终保持固定距离，提高了绕圈后包装的质量。

14、2、通过控制取件旋转组件从输液管圈的两侧进行夹持后包装，然后进行旋转转向，便于进行包装，提高了绕圈后包装的便利性。

15、3、通过将输液管的滴斗和调节器部分卡接在绕圈旋转组件上，同时配合两组张紧杆夹持住输液管，避免了输液管在绕圈时过于松散绕圈后取时容易散开，提高了输液管圈的稳定性。

16、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种输液管自动绕管装置，其特征在于：包括取输液管机构(100)、绕圈完成机构(200)和取件机构(300)；所述取输液管机构(100)和取件机构(300)均位于绕圈完成机构(200)的上方，且在水平方向滑动；所述取输液管机构(100)包括取管上下气缸(120)；所述取管上下气缸(120)的输出端上传动连接有第一工作平台(140)；所述第一工作平台(140)的底部等间距设有若干组掉头组件(160)；

2.根据权利要求1所述的一种输液管自动绕管装置，其特征在于：所述取输液管机构(100)还包括第一安装板(110)；所述第一安装板(110)位于第一工作平台(140)的上方；所述第一安装板(110)的顶部两侧边缘处分别设有一组第一行走滑块(130)；所述第一工作平台(140)的一侧壁上设有掉头旋转气缸(150)；所述掉头旋转气缸(150)的输出端与若干组掉头组件(160)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种输液管自动绕管装置，其特征在于：所述掉头组件(160)还包括撑管气缸(1601)；所述撑管气缸(1601)位于滴斗夹取气缸(1603)远离调节器夹取气缸(1605)的一侧；所述撑管气缸(1601)的输出端上传动连接有撑管杆(1602)。

4.根据权利要求2所述的一种输液管自动绕管装置，其特征在于：所述调节器夹取气缸(1605)远离滴斗夹取气缸(1603)的一侧设有夹管气缸(1607)；所述夹管气缸(1607)的输出端上传动连接有输液管夹具(1608)；所述夹管气缸(1607)远离调节器夹取气缸(1605)的一侧设有输液管校正气缸(1609)；所述输液管校正气缸(1609)的输出端上传动连接有输液管校正板(1610)。

5.根据权利要求2所述的一种输液管自动绕管装置，其特征在于：所述第二工作平台(210)内设有绕圈伺服电机(220)；所述绕圈伺服电机(220)的输出端与若干组绕圈旋转组件(230)传动连接；所述第二工作平台(210)的一侧设有绕圈平移气缸(270)；所述绕圈平移气缸(270)与平移板(240)传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种输液管自动绕管装置，其特征在于：所述绕圈旋转组件(230)包括绕圈夹爪气缸(2301)；所述绕圈夹爪气缸(2301)的顶部设有绕圈平台(2302)；所述绕圈平台(2302)的顶部两侧边缘处分别设有滴斗固定板(2303)和调节器固定板(2305)；所述绕圈平台(2302)的顶部边缘处设有若干组绕圈撑杆(2304)；若干组所述绕圈撑杆(2304)与绕圈夹爪气缸(2301)的输出端传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种输液管自动绕管装置，其特征在于：所述取件机构(300)包括第二安装板(310)；所述第二安装板(310)的顶部中心处设有取件上下气缸(320)；所述第二安装板(310)的顶部两侧边缘处分别设有一组第二行走滑块(330)；所述第二安装板(310)的下方设有第三工作平台(340)；所述取件上下气缸(320)的输出端与第三工作平台(340)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种输液管自动绕管装置，其特征在于：所述第三工作平台(340)的底部等间距转动连接有若干组取件旋转组件(360)；所述第三工作平台(340)的一侧壁上设有取件旋转气缸(350)；所述取件旋转气缸(350)的输出端与若干组取件旋转组件(360)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种输液管自动绕管装置，其特征在于：所述取件旋转组件(360)包括第二旋转块(3601)；所述第二旋转块(3601)转动连接在第三工作平台(340)的底部，且与取件旋转气缸(350)的输出端传动连接；所述第二旋转块(3601)的底部两侧边缘处分别设有取件前夹气缸(3602)和取件后夹气缸(3604)；所述取件前夹气缸(3602)和取件后夹气缸(3604)的输出端上分别设有取件前夹具(3603)和取件后夹具(3605)。

技术总结
本技术涉及医疗器械生产技术领域，特别涉及一种输液管自动绕管装置及绕管方法。包括取输液管机构、绕圈完成机构和取件机构；所述取输液管机构和取件机构均位于绕圈完成机构的上方，且在水平方向滑动；所述取输液管机构包括取管上下气缸；所述取管上下气缸的输出端上传动连接有第一工作平台；所述第一工作平台的底部等间距设有若干组掉头组件。本技术通过将输液管的滴斗部分或者乳胶管部分和调节器部分固定在掉头组件上，然后将输液管滴斗部分或者乳胶管部分的朝向180°进行旋转掉头，然后将输液管的管体、调节器和滴斗部分或者乳胶管部分固定在绕圈旋转组件上，使得输液管在绕圈前后调节器与滴斗或者乳胶管部分之间始终保持固定距离，提高了绕圈后包装的质量。

技术研发人员：赵新生
受保护的技术使用者：东莞市勤上自动化设备有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12