一种用于开幅卷布机卸布装置的制作方法

本技术涉及针织，特别涉及一种用于开幅卷布机卸布装置。

背景技术：

1、在纺织作业流程中，针织机织布完成后，必需将布料拉送至一卷布机，利用该卷布机将布料卷收至一卷布辊上，卷布完成后再将卷布辊取出，但是现有技术的卷布机在卷布辊卷好布时需要人工手动打开挡板才能将其滚落到落布轨上，并且由于卷布完成后的卷布辊分量并不轻，一方面极易导致长期工作的挡板难以将卷布完成后的卷布辊有效挡住，另一方面手动开关挡板对于人员的人身安全具有一定的安全隐患，卷布流程过于费时费力。为此卷布机的推布装置应运而出，如中国专利文献：cn201922033298.7公开了一种适用于卷布机的新型推布装置，其结构包括：支板、过渡辊、落布轨、卷布辊、下轨、推布装置，支板设置在过渡辊一侧上方，过渡辊与卷布辊传动连接，卷布辊安装在下轨上，通过推布装置上的电机通电工作，主动链轮便发生机械转动，在皮带的作用下被动链轮跟随转动，使得推进板逆时针旋转，旋转过程中，在嵌杆的作用下将连接块往一侧推，致使挡板被连接块往一侧推开，该卷布机能够通过电机通电带着推进板逆时针旋转，使得连接块将挡板往一侧推开，从而下轨顶端的卷布辊便失去限位而脱离下轨，最终滚到落布轨上。但是其需要落布轨整体占用空间大，且其是将卷布辊强制推出并且需要卷布辊卷布完成后才能推出，若卷布辊未完成整卷布料的卷布则卷径不够大无法自动推出，当卷布辊的卷径未达到时存在无法卸布的问题，同时将卷布辊推落至落布轨由于推出的作用力使得卷布辊滚下来时仍存在对于工作人员的人身安全具有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、可随时对卷布辊进行卸布、占用空间小、卸布安全平稳的用于开幅卷布机卸布装置。

2、为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种用于开幅卷布机卸布装置，包括控制器、机架、设于机架上的夹布辊、卷布辊，所述夹布辊夹持布料送至卷布辊，所述卷布辊转动对布料收卷，还包括第一摆臂、第二摆臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和卷布辊上抬机构，所述卷布辊上抬机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一推块、第二推块、第一升降机构和第二升降机构，所述第一滑槽和第二滑槽分别设于机架两侧内壁且第一滑槽和第二滑槽设有供卷布辊辊轴上抬的纵向开槽，所述第一推块和第二推块分别设于第一滑槽和第二滑槽的纵向开槽内用于将卷布辊辊轴两端上抬移出第一滑槽和第二滑槽或者下降使卷布辊辊轴回复至卷收布料位置，所述第一升降机构和第二升降机构分别连接并带动第一推块和第二推块升降，所述第三驱动机构连接并驱动第一升降机构和第二升降机构，所述机架位于卷布辊出口两侧下部分别向外延伸设有支撑杆，所述第一摆臂一端和第二摆臂一端分别与机架两侧的支撑杆自由端相铰接，所述第一摆臂和第二摆臂的自由端端部上设有卷布辊辊轴放置槽，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别设于机架上部两侧且第一驱动机构和第二驱动机构的输出轴分别与第一摆臂和第二摆臂中部相铰接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一摆臂和第二摆臂收回至机架使第一摆臂和第二摆臂的自由端分别承接上抬移出第一滑槽和第二滑槽的卷布辊辊轴两端，所述第一驱动机构和第二驱动机构还分别推出第一摆臂和第二摆臂离开机架使第一摆臂和第二摆臂的自由端上承接的卷布辊平稳送出机架，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均连接并受控于控制器。

3、进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为油缸或气缸。

4、进一步的，所述第一滑槽和第二滑槽朝向卷布辊出口的一侧槽边低于另一侧槽边，所述第一摆臂和第二摆臂的自由端上卷布辊辊轴放置槽可分别搭于第一滑槽和第二滑槽的低槽边上用于承接上抬抬离第一滑槽和第二滑槽的卷布辊辊轴两端。

5、更进一步的，所述第一摆臂和第二摆臂的自由端上卷布辊辊轴放置槽的外侧槽边高于内侧槽边且第一摆臂和第二摆臂的自由端上卷布辊辊轴放置槽的外侧槽边抵于第一滑槽和第二滑槽的高槽边上。

6、进一步的，所述第一推块和第二推块的上表面分别由第一滑槽和第二滑槽的低槽边向高槽边向上倾斜。

7、进一步的，还包括裁布机构，所述机架的两根支撑杆上架设有滑轨，所述裁布机构可往返移动地设于滑轨上对卷布辊移出后的布料裁断。

8、进一步的，还包括传感器，所述传感器设于机架上检测卷布辊的卷径并将检测信息发送至控制器。

9、进一步的，所述卷布辊上抬机构还包括同步轮轴，所述同步轮轴两端分别可转动地穿设于机架的两侧面且同步轮轴两端分别设有同步轮，所述第一升降机构和第二升降机构均为纵向设置于机架侧边的同步轮组，所述第一升降机构和第二升降机构的同步带分别绕经同步轮轴的一端转动轮上，所述第三驱动机构连接并带动同步轮轴转动进而带动第一升降机构的同步轮组和第二升降机构的同步轮组同步转动。

10、更进一步的，所述第三驱动机构为伺服电机。

11、进一步的，所述第三驱动机构为两部伺服电机，两部伺服电机分别连接并驱动第一升降机构和第二升降机构。

12、通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置卷布辊上抬机构可随时或者根据设定的卷布辊的卷径大小将卷布辊上抬离第一滑槽和第二滑槽，使得卷布辊辊轴两端落入第一摆臂和第二摆臂的卷布辊辊轴放置槽内，再通过第一驱动机构和第二驱动机构带动第一摆臂和第二摆臂将卷布辊安全平稳地送离机架，即第一摆臂和第二摆臂展开承托卷布辊辊轴两端等待工人采用工程车或叉车等将卷布辊收走，卸布完成后，空的卷布辊放置于第一摆臂和第二摆臂的卷布辊辊轴放置槽上，此时第一驱动机构和第二驱动机构动作将第一摆臂和第二摆臂的自由端收回机架使得卷布辊落入第一滑槽和第二滑槽内由卷布辊上抬机构将卷布辊送回原位进行收卷布料，整个过程卷布辊都是平稳移动，无需设置落布轨等部件结构，结构简单合理、可随时对卷布辊进行卸布，占用空间小、卸布安全平稳，无需考虑卷布辊的卷径大小可随时操控进行平稳安全的卸布。通过进一步的设置，即第一滑槽和第二滑槽的低槽边和高槽边设置便于第一摆臂和第二摆臂承接卷布辊辊轴，第一推块和第二推块的上表面分别由第一滑槽和第二滑槽的低槽边向高槽边向上倾斜设置，使得卷布辊的辊轴更加便利推送至第一摆臂和第二摆臂自由端的卷布辊辊轴放置槽内，裁布机构的设置便于自动将卷布辊与收卷的布料自动分割，传感器的设置便于用户快速设置卷径大小后自动检测推送出卷布辊进行卸布，同步轮轴的设置使得第一升降机构和第二升降机构采用一部电机即可实现同步驱动，降低造价成本，可广泛推广应用。

技术特征：

1.一种用于开幅卷布机卸布装置，包括控制器、机架、设于机架上的夹布辊、卷布辊，所述夹布辊夹持布料送至卷布辊，所述卷布辊转动对布料收卷，其特征在于：还包括第一摆臂、第二摆臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和卷布辊上抬机构，所述卷布辊上抬机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一推块、第二推块、第一升降机构和第二升降机构，所述第一滑槽和第二滑槽分别设于机架两侧内壁且第一滑槽和第二滑槽设有供卷布辊辊轴上抬的纵向开槽，所述第一推块和第二推块分别设于第一滑槽和第二滑槽的纵向开槽内用于将卷布辊辊轴两端上抬移出第一滑槽和第二滑槽或者下降使卷布辊辊轴回复至卷收布料位置，所述第一升降机构和第二升降机构分别连接并带动第一推块和第二推块升降，所述第三驱动机构连接并驱动第一升降机构和第二升降机构，所述机架位于卷布辊出口两侧下部分别向外延伸设有支撑杆，所述第一摆臂一端和第二摆臂一端分别与机架两侧的支撑杆自由端相铰接，所述第一摆臂和第二摆臂的自由端端部上设有卷布辊辊轴放置槽，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别设于机架上部两侧且第一驱动机构和第二驱动机构的输出轴分别与第一摆臂和第二摆臂中部相铰接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一摆臂和第二摆臂收回至机架使第一摆臂和第二摆臂的自由端分别承接上抬移出第一滑槽和第二滑槽的卷布辊辊轴两端，所述第一驱动机构和第二驱动机构还分别推出第一摆臂和第二摆臂离开机架使第一摆臂和第二摆臂的自由端上承接的卷布辊平稳送出机架，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均连接并受控于控制器。

2.根据权利要求1所述用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为油缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽朝向卷布辊出口的一侧槽边低于另一侧槽边，所述第一摆臂和第二摆臂的自由端上卷布辊辊轴放置槽可分别搭于第一滑槽和第二滑槽的低槽边上用于承接上抬抬离第一滑槽和第二滑槽的卷布辊辊轴两端。

4.根据权利要求3所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第一摆臂和第二摆臂的自由端上卷布辊辊轴放置槽的外侧槽边高于内侧槽边且第一摆臂和第二摆臂的自由端上卷布辊辊轴放置槽的外侧槽边抵于第一滑槽和第二滑槽的高槽边上。

5.根据权利要求3所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第一推块和第二推块的上表面分别由第一滑槽和第二滑槽的低槽边向高槽边向上倾斜。

6.根据权利要求1所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：还包括裁布机构，所述机架的两根支撑杆上架设有滑轨，所述裁布机构可往返移动地设于滑轨上对卷布辊移出后的布料裁断。

7.根据权利要求1所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：还包括传感器，所述传感器设于机架上检测卷布辊的卷径并将检测信息发送至控制器。

8.根据权利要求1所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述卷布辊上抬机构还包括同步轮轴，所述同步轮轴两端分别可转动地穿设于机架的两侧面且同步轮轴两端分别设有同步轮，所述第一升降机构和第二升降机构均为纵向设置于机架侧边的同步轮组，所述第一升降机构和第二升降机构的同步带分别绕经同步轮轴的一端转动轮上，所述第三驱动机构连接并带动同步轮轴转动进而带动第一升降机构的同步轮组和第二升降机构的同步轮组同步转动。

9.根据权利要求8所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第三驱动机构为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第三驱动机构为两部伺服电机，两部伺服电机分别连接并驱动第一升降机构和第二升降机构。

技术总结
本技术涉及针织技术领域，提供一种用于开幅卷布机卸布装置，包括控制器、机架、设于机架上的夹布辊、卷布辊、第一摆臂、第二摆臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和卷布辊上抬机构，卷布辊上抬机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一推块、第二推块、第一升降机构和第二升降机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一摆臂和第二摆臂收回至机架使第一摆臂和第二摆臂的自由端分别承接上抬移出第一滑槽和第二滑槽的卷布辊辊轴两端，第一驱动机构和第二驱动机构还分别推出第一摆臂和第二摆臂离开机架使承接的卷布辊平稳送出机架。本技术开幅卷布机卸布装置可随时对卷布辊进行卸布、占用空间小、卸布安全平稳。

技术研发人员：彭观顺
受保护的技术使用者：泉州闽硕机械科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12