本技术涉及粉料转运设备领域,具体的说,涉及了一种物料提升及倾倒装置。
背景技术:
1、在超硬材料领域,各种规格的粉体和颗粒物料是重要的原材料,而且在使用时通常需要将各种物料进行混合后使用。目前,该类物料主要通过人工方式进行搬运提升,然后再由人工将物料倒入混料容器中,劳动强度大且效率较低。
2、为了降低劳动强度,申请号为201821541253.x的实用新型专利申请具体公开了一种液压传动物料倾倒装置,包括两块前后相互平行的t形块,两块t形块之间通过两块相互平行的第一连接块固定连接,两块第一连接块分别位于两块t形块的横向块的相对面两侧,每块t形块的竖向块的上端铰接安装l形块,t形块与l形块的铰接点位于l形块的竖向块的下端,两块l形块的横向块之间通过三块均匀分布的第二连接块固定连接,三块第二连接块均相互平行。在倾倒物料的过程中,第一气缸收缩,进而使l形块和第二连接块翻折,进而带动物料桶倾斜一定的角度并将物料倾倒出来,整个物料的倾倒过程能自动完成,无需工作人员进行干涉。但该装置结构复杂且不具备升降功能。
3、为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
1、为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种物料提升及倾倒装置,包括底座、设置在所述底座上的提升架体、可升降设置在所述提升架体上的摆动机构、以及设置在所述摆动机构上的抓取机构;
2、所述摆动机构包括与所述提升架体连接的滑块平板,所述滑块平板横向设置有支撑板,所述支撑板上设置有轴承座,所述轴承座上通过转动轴设置有摆动支架,所述转动轴的一端连接有摆动气缸;
3、所述抓取机构包括设置有所述摆动支架顶部的带导杆气缸,所述带导杆气缸的外端设置有一对用于抓取物料桶的抓手。
4、基于上述,为了平稳升降,所述提升架体上设置有滚珠丝杠以及与所述滑动平板滑动配合的导轨,所述滑动平板上设置有与所述滚珠丝杠相配合的滑块,所述滚珠丝杠的一端传动连接有驱动机构。
5、基于上述,所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动轮、设置在所述滚珠丝杠一端的从动轮,所述从动轮通过传动皮带与所述主动轮传动配合。
6、基于上述,为了确保升降过程平稳性,所述底座的宽度大于所述提升架体的宽度。
7、基于上述,所述支撑板与所述提升架体垂直设置。
8、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步,具体的说,本实用新型提供的一种物料提升及倾倒装置,在自动提升过程中,通过电机驱动,带动带轮转动,通过大带轮主轴上安装的滚珠丝杠运动实现物料的提升,在倾倒过程中,通过控制摆动气缸转动,带动摆动支架转动,实现物料的倾倒过程,此装置不仅效率高,而且还能大大降低工人的劳动强度,同时通过调整摆动气缸转动的角度可以适用于不同规格的物料。
9、进一步的,通过设置带导杆气缸和抓手,可以实现物料容器稳定的被抓取、提升和倾倒,防止了物料抛洒现象。
1.一种物料提升及倾倒装置,其特征在于:包括底座、设置在所述底座上的提升架体、可升降设置在所述提升架体上的摆动机构、以及设置在所述摆动机构上的抓取机构;
2.根据权利要求1所述的一种物料提升及倾倒装置,其特征在于:所述提升架体上设置有滚珠丝杠以及与所述滑块平板滑动配合的导轨,所述滑块平板上设置有与所述滚珠丝杠相配合的滑块,所述滚珠丝杠的一端传动连接有驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种物料提升及倾倒装置,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动轮、设置在所述滚珠丝杠一端的从动轮,所述从动轮通过传动皮带与所述主动轮传动配合。
4.根据权利要求1或2或3 所述的一种物料提升及倾倒装置,其特征在于:所述底座的宽度大于所述提升架体的宽度。
5.根据权利要求4 所述的一种物料提升及倾倒装置,其特征在于:所述支撑板与所述提升架体垂直设置。