一种传输带同步转动移送工件控制系统的制作方法

本技术涉及一种传输带同步转动移送工件控制系统。

背景技术：

1、现有将铝瓶从线储存架的输出传输带转移到铝瓶收颈设备的输入传输带上，需要人工值守两者交汇点，将铝瓶逐个移送到输入传输带的容置槽内，人工移送提高了生产成本，且不能实现全天候实时移动工作需求。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种传输带同步转动移送工件控制系统，控制输出传输带与输入传输带同步转动并将铝瓶逐个移送到输入传输带容置槽内，实现自动化铝瓶移送功能。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：包括有输出传输带、输入传输带、伺服电机以及转动电机，输出传输带出口端高于输入传输带进口端且输出传输带出口端设置于输入传输带进口端上方，输出传输带、输入传输带分别设有多个沿传输方向均匀设置用于容纳一个产品的容置槽，输出传输带出口端与输入传输带进口端之间设有将输出传输带的容置槽内的产品逐个导向送入输入传输带的容置槽的导向推送装置，伺服电机转轴设有带动输出传输带和导向推送装置同步转动的同步传动装置，转动电机设置于输入传输带上带动输入传输带转动，输入传输带上设有检测输入传输带转速模拟信号的传输带编码器，传输带编码器连接有用于将传输带编码器检测的转速模拟信号转换为转速数字信号的传输带编码器模块，伺服电机内置有检测伺服电机转速模拟信号的伺服电机编码器，伺服电机编码器连接有用于将伺服电机编码器检测的转速模拟信号转换为转速数字信号的伺服电机编码器模块，传输带编码器模块输出端、伺服电机编码器模块输出端分别交换机其中一个输入端连接，交换机输出端连接有根据两个转速数字信号调节伺服电机转速使输出传输带、输入传输带同步转动的控制模组，控制模组连接有伺服电机驱动器调节伺服电机转动。

4、如上所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：导向推送装置包括有设置于输出传输带出口端用于将产品导向送入输入传输带进口端的导向板，导向板上设有一端设置于同步传动装置上且可转动的导向转杆，导向转杆上设有将导向板上的产品推入输入传输带进口端的叶轮。

5、如上所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：导向板为弧形导向板。

6、如上所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：同步传动装置包括有支架，伺服电机、输出传输带主动滚筒一端、导向转杆一端分别设置于支架上，伺服电机转轴连接有伺服电机链轮，输出传输带主动滚筒伸入支架一端连接有双排链轮，导向转杆伸入支架一端连接有导向转杆链轮，伺服电机链轮通过传动链条与双排链轮的其中一个链轮连接，导向转杆链轮通过传动链条与双排链轮的另一个链轮连接。

7、如上所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：支架上位于导向转杆链轮与双排链轮之间设有至少一个辅助链轮。

8、如上所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：输入传输带上设有与控制模组用于在开机时校正输入传输带的容置槽与导向推送装置输出端之间相对位置的校正装置。

9、如上所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：校正装置包括有设置于输入传输带主动滚筒一端并随输入传输带主动滚筒作圆周运动的定位凸块，以及设置于输入传输带上与控制模组连接用于检测定位凸块的接近开关传感器。

10、如上所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：控制模组设置于伺服电机驱动器内。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型传输带编码器和伺服电机编码器分别采集输入传输带和伺服电机转速模拟信号，并分别通过传输带编码器模块、伺服电机编码器模块将检测的转速模拟信号转换为转速数字信号，在通过交换机发送到主控模组中，主控模组再根据两个转速数字信号调节伺服电机转速使输出传输带、输入传输带同步转动，从而使输出传输带容置槽内的铝瓶逐个移送到输入传输带的容置槽内，实现了自动化铝瓶移送功能。

13、2、本实用新型输出传输带出口端与输入传输带进口端之间设有将输出传输带的容置槽内的铝瓶逐个导向送入输入传输带的容置槽的导向推送装置，且导向推送装置受伺服电机驱动与输出传输带同步转动，可准确的将铝瓶逐个送入输入传输带的容置槽内，避免出现铝瓶移送不到位掉落到输入传输带外或两个铝瓶移送到同一容置槽内的情况。

14、3、本实用新型输入传输带上设有与控制模组用于在开机时校正输入传输带的容置槽与导向推送装置输出端之间相对位置的校正装置，避免出现铝瓶移送不到位掉落到输入传输带外的情况。

技术特征：

1.一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：包括有输出传输带(1)、输入传输带(2)、伺服电机(3)以及转动电机(4)，输出传输带(1)出口端高于输入传输带(2)进口端且输出传输带(1)出口端设置于输入传输带(2)进口端上方，输出传输带(1)、输入传输带(2)上分别设有多个沿传输方向均匀设置用于容纳一个产品的容置槽(5)，输出传输带(1)出口端与输入传输带(2)进口端之间设有将输出传输带(1)的容置槽(5)内的产品逐个导向送入输入传输带(2)的容置槽(5)的导向推送装置(6)，伺服电机(3)转轴设有带动输出传输带(1)和导向推送装置(6)同步转动的同步传动装置(7)，转动电机(4)设置于输入传输带(2)上带动输入传输带(2)转动，输入传输带(2)上设有检测输入传输带(2)转速模拟信号的传输带编码器(8)，传输带编码器(8)连接有用于将传输带编码器(8)检测的转速模拟信号转换为转速数字信号的传输带编码器模块(9)，伺服电机(3)内置有检测伺服电机(3)转速模拟信号的伺服电机编码器，伺服电机编码器连接有用于将伺服电机编码器检测的转速模拟信号转换为转速数字信号的伺服电机编码器模块(10)，传输带编码器模块(9)输出端、伺服电机编码器模块(10)输出端分别交换机(11)其中一个输入端连接，交换机(11)输出端连接有根据两个转速数字信号调节伺服电机(3)转速使输出传输带(1)、输入传输带(2)同步转动的控制模组(12)，控制模组(12)连接有伺服电机驱动器(13)调节伺服电机(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：导向推送装置(6)包括有设置于输出传输带(1)出口端用于将产品导向送入输入传输带(2)进口端的导向板(61)，导向板(61)上设有一端设置于同步传动装置(7)上且可转动的导向转杆(62)，导向转杆(62)上设有将导向板(61)上的产品推入输入传输带(2)进口端的叶轮(63)。

3.根据权利要求2所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：导向板(61)为弧形导向板(61)。

4.根据权利要求2所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：同步传动装置(7)包括有支架(71)，伺服电机(3)、输出传输带(1)主动滚筒一端、导向转杆(62)一端分别设置于支架(71)上，伺服电机(3)转轴连接有伺服电机链轮(72)，输出传输带(1)主动滚筒伸入支架(71)一端连接有双排链轮(73)，导向转杆(62)伸入支架(71)一端连接有导向转杆链轮(74)，伺服电机链轮(72)通过传动链条与双排链轮(73)的其中一个链轮连接，导向转杆链轮(74)通过传动链条与双排链轮(73)的另一个链轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：支架(71)上位于导向转杆链轮(74)与双排链轮(73)之间设有至少一个辅助链轮(75)。

6.根据权利要求1所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：输入传输带(2)上设有与控制模组(12)用于在开机时校正输入传输带(2)的容置槽(5)与导向推送装置(6)输出端之间相对位置的校正装置(14)。

7.根据权利要求6所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：校正装置(14)包括有设置于输入传输带(2)主动滚筒一端并随输入传输带(2)主动滚筒作圆周运动的定位凸块(141)，以及设置于输入传输带(2)上与控制模组(12)连接用于检测定位凸块(141)的接近开关传感器(142)。

8.根据权利要求1所述的一种传输带同步转动移送工件控制系统，其特征在于：控制模组(12)设置于伺服电机驱动器(13)内。

技术总结
本技术公开了一种传输带同步转动移送工件控制系统，在输出传输带、输入传输带上分别设有容置槽，输出传输带出口端与输入传输带进口端之间设有导向推送装置，伺服电机转轴设有带动输出传输带和导向推送装置同步转动的同步传动装置，输入传输带上设有传输带编码器，传输带编码器连接有传输带编码器模块，伺服电机编码器连接有伺服电机编码器模块，传输带编码器模块、伺服电机编码器模块通过交换机向控制模组发送转速数字信号，控制模组根据转速数字信号通过伺服电机驱动器调节伺服电机转动，使输出传输带、输入传输带同步转动，从而使输出传输带容置槽内的铝瓶逐个移送到输入传输带的容置槽内，实现了自动化铝瓶移送功能。

技术研发人员：连运增,李润苗,刘清华
受保护的技术使用者：广东欧亚包装有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12