一种油封骨架柔性抓取机构的制作方法

本技术涉及抓料机构，具体说是一种油封骨架柔性抓取机构。

背景技术：

1、众所周知，油封骨架在生产过程中，需要进行频繁的取放料动作，为了减轻人工作业的强度，就必须使用专用的抓取机构来进行操作。

2、传统的油封骨架抓取机构都是通过夹爪气缸的收缩和张开来控制钢制夹爪的抓紧和松开动作，从而完成油封骨架的取料和放料作业，钢制夹爪的大小则根据油封的内外径尺寸来确定。由于夹爪气缸行程是固定的，而且钢制夹爪抓紧时的尺寸必须与产品尺寸相符，因此只能根据不同型号产品，分别制作一套对应的抓取机构，在更换产品型号作业时，就必须同时更换对应的抓取机构。同时，由夹爪气缸控制钢制夹爪的抓紧、松开动作，其动作幅度相对较大，对空间的要求就非常大。而在注塑机中，一模产品通常会有很多件，传统的油封骨架抓取机构就无法在这种较为紧凑的作业环境中进行多个夹爪的同时取料作业，工作效率较为低下。另外，由于夹爪气缸的动作较快，其控制的钢制夹爪就容易对产品产生冲击，造成产品损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种油封骨架柔性抓取机构，采用该抓取机构进行油封骨架的取放料作业，可适用于不同型号的产品，在紧凑的环境中进行密集取料，提高了工作效率，也不会造成产品损伤。

2、为解决上述问题，采取以下技术方案：

3、本实用新型的油封骨架柔性抓取机构的特点是包括抓板，该抓板上有通孔。所述抓板的下方有截面为倒t型的安装块，安装块上有竖向的中心孔。所述安装块的上端与抓板的通孔下部呈密封固定连接，使得安装块的中心孔与抓板的通孔相连通，且安装块的上端连接有进气接头。所述安装块的下方同心连接有环形接近开关，环形接近开关内有柔性夹爪。所述柔性夹爪包括上部由硬质材料制成的连接段和下部由柔性材料制成的抓取段，连接段的截面为倒t型且其上有竖向的中心孔，连接段的上端与所述安装块的中心孔呈密封固定连接，使得连接段的中心孔与安装块的中心孔相连通。所述抓取段的上部为圆筒形，其顶部与所述连接块下表面的边缘呈密封固定连接，使得抓取段的上部与连接块间形成一个气囊，该气囊的底部边缘均布有向下延伸的爪臂。

4、其中，所述抓板的通孔加工有内螺纹，所述安装块的上端加工有外螺纹，安装块的上端与通孔的下部间呈螺纹密封配合。

5、所述安装块中心孔加工有内螺纹，所述柔性夹爪连接段的上端加工有外螺纹，连接段的上端与安装块中心孔的下段间呈螺纹密封配合。

6、所述进气接头的下端加工有外螺纹，且其与所述安装块中心孔的上段间呈螺纹密封配合。

7、所述抓取段的顶部与连接块下表面的边缘通过粘合剂粘接在一起，使它们之间呈密封固定连接。

8、所述爪臂的数量不少于三个，它们的横截面均为圆弧形。

9、进一步地，所述柔性夹爪连接段的中部有外凸台，该外凸台的横截面为正六边形。在柔性夹爪连接段的中部设置正六边形的外凸台，可方便在安装时借助扳手将柔性夹爪与安装块连接在一起，也有利于调整柔性夹爪的高度。

10、采取上述方案，具有以下优点：

11、本实用新型的油封骨架柔性抓取机构包括抓板，该抓板上有通孔。所述抓板的下方有截面为倒t型的安装块，安装块上有竖向的中心孔。所述安装块的上端与抓板的通孔呈密封固定连接，使得安装块的中心孔与抓板的通孔相连通。所述安装块的下方同心连接有环形接近开关，环形接近开关内有柔性夹爪。所述柔性夹爪包括上部由硬质材料制成的连接段和下部由柔性材料制成的抓取段，连接段的截面为倒t型且其上有竖向的中心孔，连接段的上端与所述安装块的中心孔呈密封固定连接，使得连接段的中心孔与安装块的中心孔相连通。所述抓取段的上部为圆筒形，其顶部与所述连接块下表面的边缘呈密封固定连接，使得抓取段的上部与连接块间形成一个气囊，该气囊的底部边缘均布有向下延伸的爪臂。使用时，利用外接的气管与进气接头相连，通过安装块的中心孔及柔性夹爪连接段的中心孔向气囊中充气或抽气，就能使柔性夹爪抓取段的爪臂被挤出张开或回缩合拢，这样就能够进行油封骨架的取放料作业了。爪臂的张开或合拢的尺寸，可通过气囊中充气或抽气的气压来调节，对于不同型号产品的尺寸都可以适用。而且，在这种结构中爪臂的动作幅度小，对空间的要求也较低，可在较为紧凑的作业环境中进行多夹爪的密集取料作业，大大提高了工作效率。另外，该抓取机构的爪臂由柔性材料制成，抓取动作不会对产品产生冲击，不会造成产品损伤。

技术特征：

1.一种油封骨架柔性抓取机构，其特征在于包括抓板（1），该抓板（1）上有通孔；所述抓板（1）的下方有截面为倒t型的安装块（3），安装块（3）上有竖向的中心孔；所述安装块（3）的上端与抓板（1）的通孔下部呈密封固定连接，使得安装块（3）的中心孔与抓板（1）的通孔相连通，且安装块（3）的上端连接有进气接头（2）；所述安装块（3）的下方同心连接有环形接近开关（4），环形接近开关（4）内有柔性夹爪；所述柔性夹爪包括上部由硬质材料制成的连接段（5）和下部由柔性材料制成的抓取段，连接段（5）的截面为倒t型且其上有竖向的中心孔，连接段（5）的上端与所述安装块（3）的中心孔呈密封固定连接，使得连接段（5）的中心孔与安装块（3）的中心孔相连通；所述抓取段的上部为圆筒形，其顶部与所述连接段下表面的边缘呈密封固定连接，使得抓取段的上部与连接块间形成一个气囊（61），该气囊（61）的底部边缘均布有向下延伸的爪臂（62）。

2.如权利要求1所述的油封骨架柔性抓取机构，其特征在于所述抓板（1）的通孔加工有内螺纹，所述安装块（3）的上端加工有外螺纹，安装块（3）的上端与通孔的下部间呈螺纹密封配合。

3.如权利要求1所述的油封骨架柔性抓取机构，其特征在于所述安装块（3）中心孔加工有内螺纹，所述柔性夹爪连接段（5）的上端加工有外螺纹，连接段（5）的上端与安装块（3）中心孔的下段间呈螺纹密封配合。

4.如权利要求3所述的油封骨架柔性抓取机构，其特征在于所述进气接头（2）的下端加工有外螺纹，且其与所述安装块（3）中心孔的上段间呈螺纹密封配合。

5.如权利要求1所述的油封骨架柔性抓取机构，其特征在于所述抓取段的顶部与连接块下表面的边缘通过粘合剂粘接在一起，使它们之间呈密封固定连接。

6.如权利要求1所述的油封骨架柔性抓取机构，其特征在于所述爪臂（62）的数量不少于三个，它们的横截面均为圆弧形。

7.如权利要求1至6中任一项所述的油封骨架柔性抓取机构，其特征在于所述柔性夹爪连接段（5）的中部有外凸台（51），该外凸台（51）的横截面为正六边形。

技术总结
本技术涉及一种油封骨架柔性抓取机构。它的特点是包括抓板，该抓板上有通孔。抓板的下方有安装块，安装块上中心孔。安装块的上端与抓板的通孔下部呈密封固定连接，且安装块的上端连接有进气接头。安装块的下方连接有环形接近开关，其内有柔性夹爪。柔性夹爪包括连接段和抓取段，连接段的截面为倒T型且其上有竖向的中心孔，连接段的上端与安装块的中心孔呈密封固定连接。抓取段的上部为圆筒形，其顶部与连接块下表面的边缘呈密封固定连接从而形成一个气囊，该气囊的底部边缘均布有向下延伸的爪臂。采用该抓取机构进行油封骨架的取放料作业，可适用于不同型号的产品，在紧凑的环境中进行密集取料，提高了工作效率，也不会造成产品损伤。

技术研发人员：李明,黄大洲,刘裕,孙俊国,黄顺,章海陶
受保护的技术使用者：无锡毅嘉智能装备有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12