灌装装置及饮料机

本申请属于灌装，尤其涉及一种灌装装置及饮料机。

背景技术：

1、随着工业和技术的发展，全自动化灌装生产线得到了极大的进步，但对于国内的企业来说，一套完整的全自动灌装生产线的成本依旧很大，除此之外其使用过程中依旧存在着效率和精度不高的问题。因此，急需一种成本较低、高效率和高精度的装置来实现全自动灌装。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种灌装装置及饮料机，能够提高罐装效率和罐装精度。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种灌装装置，所述灌装装置包括：控制单元、传送带、步进电机、红外传感器、frid射频单元、导轨、水泵、灌装容器存储单元和灌装容器升降单元。

4、控制单元分别与步进电机、红外传感器、frid射频单元、水泵、灌装容器存储单元和灌装容器升降单元连接；灌装容器升降单元还与灌装容器存储单元连接。

5、传送带通过履带与步进电机连接，用于将灌装容器传送至水泵正下方。

6、步进电机设置于传送带下方，用于带动传送带，使传送带上的灌装容器移动。

7、红外传感器设置于传送带的一侧，用于检测灌装容器是否侧倒。

8、frid射频单元设置于传送带的一侧，用于检测灌装容器的类型和灌装容器的位置。

9、导轨设置于传送带两侧，用于维持灌装容器姿态稳定，防止灌装容器侧倒。

10、水泵设置于传送带上方，用于向灌装容器中注入待灌装液体。

11、灌装容器存储单元设置于传送带下方，用于存放灌装容器。

12、灌装容器升降单元设置于与传送带一侧，用于将灌装容器存储单元中的灌装容器传送到传送带上。

13、本申请实施例中，通过控制单元将各个部分紧密结合在一起，使整体可以通过控制单元的控制完整实现灌装工作，实现全自动化操作，因此提高了灌装的效率，导轨减小灌装容器侧倒的可能性，同时红外传感器和frid射频单元的存在，可以在灌装之前对灌装容器是否侧倒进行检测，之后判断灌装容器位置是否准确，之后根据灌装容器类型再灌入一定量的灌装液体，防止灌装液体注入过多或者过少，进一步提高了灌装装置的精度。

14、基于第一方面，在一些实施例中，控制单元为plc控制器。

15、基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：导轨升降单元；导轨升降单元设置于传送带两侧，与导轨连接，用于升高导轨位置或者降低导轨位置。

16、基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：音频单元；音频单元与控制单元连接，音频单元接收语音控制信息，并将语音控制信息传输到控制单元。

17、基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：智能传输单元，智能传输单元为fbox。控制单元通过rs485c接口或ethernet接口与智能传输单元连接，智能传输单元用于与外界进行信息交互。

18、基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：智能插座；智能插座用于使步进电机与电源的连接与断开。

19、基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：摄像头和显示单元；摄像头与控制单元连接，用于获取灌装装置工作时的图像，并将获取的图像传输给控制单元；显示单元与控制单元连接，用于显示摄像头传输给控制单元的图像。

20、基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：云平台；云平台通过无线的形式与智能传输单元进行信息交互。

21、基于第一方面，在一些实施例中，传送带为橡胶带或塑料带。

22、本申请实施例的第二方面提供了一种饮料机，包括如第一方面任一项所述的灌装装置。

技术特征：

1.一种灌装装置，其特征在于，所述灌装装置包括：控制单元、传送带、步进电机、红外传感器、frid射频单元、导轨、水泵、灌装容器存储单元和灌装容器升降单元；

2.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述控制单元为plc控制器。

3.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述灌装装置还包括：导轨升降单元；所述导轨升降单元设置于所述传送带两侧，与导轨连接，用于升高导轨位置或者降低导轨位置。

4.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述灌装装置还包括：音频单元；所述音频单元与所述控制单元连接，所述音频单元接收语音控制信息，并将语音控制信息传输到所述控制单元。

5.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述灌装装置还包括：智能传输单元，所述智能传输单元为fbox；

6.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述灌装装置还包括：智能插座；所述智能插座用于使所述步进电机与电源的连接与断开。

7.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述灌装装置还包括：摄像头和显示单元；

8.根据权利要求5所述的灌装装置，其特征在于，所述灌装装置还包括：云平台；

9.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述传送带为橡胶带或塑料带。

10.一种饮料机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的灌装装置。

技术总结
本申请适用于灌装技术领域，提供了一种灌装装置及饮料机。上述灌装装置包括：控制单元、传送带、步进电机、红外传感器、FRID射频单元、导轨、水泵、灌装容器存储单元和灌装容器升降单元；控制单元分别与步进电机、红外传感器、FRID射频单元、水泵、灌装容器存储单元和灌装容器升降单元连接；灌装容器升降单元还与灌装容器存储单元连接；传送带与步进电机连接；步进电机设置于传送带下方；红外传感器设置于传送带的一侧；FRID射频单元设置于传送带的一侧；导轨设置于传送带两侧；水泵设置于传送带上方；灌装容器存储单元设置于传送带下方；灌装容器升降单元设置于与传送带一侧。本申请能够提高罐装效率和罐装精度。

技术研发人员：张绍轩
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12