一种工件上料装置的制作方法

本技术涉及上料设备，具体来说，涉及一种工件上料装置。

背景技术：

1、在自动化生产线中，上料装置为不可缺少的部分，传统上料装置主要有输送式结构，但最开始的放料部分都要通过人工操作放料，在无行架或低高度生产线中输送带式结构比较普遍，但在高度较高的行架生产线中，输送式结构无法满足高度要求，且不能大量备存工料，需要频繁的人工操作放料，造成很大的不便性，并且人工上料不准确，无法实现精确定位，无法进行连续上料，上料装置预储备的工件数量较少，无法长时间自动上料。

2、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工件上料装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种工件上料装置，包括支撑部装，所述支撑部装的顶部设有抬升部装，所述抬升部装上设有夹取抓料部装，所述支撑部装的底部放置两台移载部装，所述支撑部装包括对称设有的两个立柱，两个所述立柱的顶部通过横梁连接，所述横梁的顶部一端设有两个气缸固定板，两个所述气缸固定板上设有气缸a，所述气缸a的一端设有气缸接头a，所述横梁的一侧设有两个接近感应片，所述横梁的另一侧设有导轨a，所述横梁的侧边设有两个限位座，两个所述限位座位于所述导轨a的中部两端。

4、作为优选，所述抬升部装包括竖梁，所述竖梁的一侧对称设有两个导轨b，两个所述导轨b的中部设有齿条，所述导轨b上滑动连接有四个滑块b，所述滑块b上设有加强筋，所述加强筋上设有滑鞍，所述滑鞍的顶部一侧设有电机连接板，所述电机连接板上设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上设有伺服电机，所述伺服电机轴上连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述滑鞍的顶部中部设有接头连接座，所述接头连接座与所述气缸接头a连接，所述接头连接座上设有接近开关，所述滑鞍的顶部另一侧对称设有四个滑块a，四个所述滑块a均滑动连接在所述导轨a。

5、作为优选，所述夹取抓料部装包括连接板，所述连接板固定在所述竖梁上，所述连接板的一侧对称设有两个导轨c，两个所述导轨c上滑动连接有四个滑块c，相邻两个所述滑块c的另一侧固定连接有一个手爪安装板，两个所述手爪安装板的相对一端分别设有气缸连接块与气缸连接头，所述气缸连接块上设有气缸b，所述气缸b的另一端设有气缸轴，所述气缸轴的另一端固定在所述气缸连接头上，两个所述手爪安装板的相对一端均设有杆端关节轴承，所述连接板的中部设有转轴及轴承，所述转轴及轴承上套设有转向臂板，所述转向臂板的两端分别与两个所述杆端关节轴承的另一端连接，两个所述手爪安装板的另一侧分别设有一个手臂，两个所述手臂上均设有两个手爪。

6、作为优选，所述移载部装包括底架，所述底架的顶部对称设有两个导轨d，所述底架的顶部且位于两个所述导轨d的两端分别设有一个阻挡块，所述底架上设有移动座，所述移动座的底部对称设有四个滑块d，四个所述滑块d滑动连接在所述导轨d上，所述移动座上固定连接有气缸接头b，所述底架的一端对称设有两个光电开关组，所述底架的一端且位于两个所述光电开关组的中部位置处设有气缸c，所述气缸c的气缸杆一端与所述气缸接头b固定，所述移动座的上方设有若干个工件座，所述移动座的顶部四个端部分别设有一个底架定位块，所述底架定位块上设有所述工件座的支撑腿，所述支撑腿的底部设有销定位孔，所述支撑腿的顶部设有定位销，底部的所述工件座的所述定位销与顶部的所述工件座的所述销定位孔相配合，所述定位销位于所述底架的对角位置，所述工件座上设有若干个工件定位块与工件，所述工件座的底部对称设有四个手爪板。

7、本实用新型的有益效果为：通过工件座的设置，工件座可以摞放，工件备存料量大，可以集中某一时间将工件通过人工或机器的方式放入到工件定位块上，工作过程简单，能耗低，且工件座上均匀排布有多个工件定位块，预储备的工件数量变多，人工可长时间不放料，同时工件座上下层之间定位准确，可以实现精确定位，避免人工上料的不准确，能够实现自动化连续上料。

8、通过定位销的设置，定位销在底架的对角位置安装，使每个摞放的工件座在xy轴上定位准确，工件座上安装有规则排布的工件定位块与工件，保证了工件放置后的位置的准确性。

技术特征：

1.一种工件上料装置，其特征在于，包括支撑部装（1），所述支撑部装（1）的顶部设有抬升部装（2），所述抬升部装（2）上设有夹取抓料部装（3），所述支撑部装（1）的底部放置两台移载部装（4），所述支撑部装（1）包括对称设有的两个立柱（101），两个所述立柱（101）的顶部通过横梁（102）连接，所述横梁（102）的顶部一端设有两个气缸固定板（104），两个所述气缸固定板（104）上设有气缸a（103），所述气缸a（103）的一端设有气缸接头a（105），所述横梁（102）的一侧设有两个接近感应片（106），所述横梁（102）的另一侧设有导轨a（107），所述横梁（102）的侧边设有两个限位座（108），两个所述限位座（108）位于所述导轨a（107）的中部两端。

2.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述抬升部装（2）包括竖梁（201），所述竖梁（201）的一侧对称设有两个导轨b（207），两个所述导轨b（207）的中部设有齿条（208），所述导轨b（207）上滑动连接有四个滑块b（206），所述滑块b（206）上设有加强筋（204），所述加强筋（204）上设有滑鞍（202），所述滑鞍（202）的顶部一侧设有电机连接板（209），所述电机连接板（209）上设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上设有伺服电机（203），所述伺服电机轴上连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条（208）相互啮合，所述滑鞍（202）的顶部中部设有接头连接座（211），所述接头连接座（211）与所述气缸接头a（105）连接，所述接头连接座（211）上设有接近开关（210），所述滑鞍（202）的顶部另一侧对称设有四个滑块a（205），四个所述滑块a（205）均滑动连接在所述导轨a（107）。

3.根据权利要求2所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述夹取抓料部装（3）包括连接板（310），所述连接板（310）固定在所述竖梁（201）上，所述连接板（310）的一侧对称设有两个导轨c（311），两个所述导轨c（311）上滑动连接有四个滑块c（312），相邻两个所述滑块c（312）的另一侧固定连接有一个手爪安装板（303），两个所述手爪安装板（303）的相对一端分别设有气缸连接块（305）与气缸连接头（306），所述气缸连接块（305）上设有气缸b（304），所述气缸b（304）的另一端设有气缸轴，所述气缸轴的另一端固定在所述气缸连接头（306）上，两个所述手爪安装板（303）的相对一端均设有杆端关节轴承（307），所述连接板（310）的中部设有转轴及轴承（309），所述转轴及轴承（309）上套设有转向臂板（308），所述转向臂板（308）的两端分别与两个所述杆端关节轴承（307）的另一端连接，两个所述手爪安装板（303）的另一侧分别设有一个手臂（301），两个所述手臂（301）上均设有两个手爪（302）。

4.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述移载部装（4）包括底架（401），所述底架（401）的顶部对称设有两个导轨d（413），所述底架（401）的顶部且位于两个所述导轨d（413）的两端分别设有一个阻挡块（402），所述底架（401）上设有移动座（411），所述移动座（411）的底部对称设有四个滑块d（415），四个所述滑块d（415）滑动连接在所述导轨d（413）上，所述移动座（411）上固定连接有气缸接头b（412），所述底架（401）的一端对称设有两个光电开关组（403），所述底架（401）的一端且位于两个所述光电开关组（403）的中部位置处设有气缸c（404），所述气缸c（404）的气缸杆一端与所述气缸接头b（412）固定，所述移动座（411）的上方设有若干个工件座（406），所述移动座（411）的顶部四个端部分别设有一个底架定位块（414），所述底架定位块（414）上设有所述工件座（406）的支撑腿，所述支撑腿的底部设有销定位孔（408），所述支撑腿的顶部设有定位销（407），底部的所述工件座（406）的所述定位销（407）与顶部的所述工件座（406）的所述销定位孔（408）相配合，所述定位销（407）位于所述底架（401）的对角位置，所述工件座（406）上设有若干个工件定位块（409）与工件（410），所述工件座（406）的底部对称设有四个手爪板（416）。

技术总结
本技术公开了一种工件上料装置，包括支撑部装，所述支撑部装的顶部设有抬升部装，所述抬升部装上设有夹取抓料部装，所述支撑部装的底部放置两台移载部装，所述支撑部装包括对称设有的两个立柱，两个所述立柱的顶部通过横梁连接，所述横梁的顶部一端设有两个气缸固定板，有益效果：通过工件座的设置，工件座可以摞放，工件备存料量大，可以集中某一时间将工件通过人工或机器的方式放入到工件定位块上，工作过程简单，能耗低，且工件座上均匀排布有多个工件定位块，预储备的工件数量变多，人工可长时间不放料，同时工件座上下层之间定位准确，可以实现精确定位，避免人工上料的不准确，能够实现自动化连续上料。

技术研发人员：刘宗毅,周吉轩,石钱龙,贺展图
受保护的技术使用者：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12