上下料装置和分杯系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体地，涉及一种上下料装置和一种具有其的分杯系统。

背景技术：

1、在很多自动化生产、检测、制造的系统中，都需要进行上下料。在上料时，相关人员将上料工位的待处理物料放置到系统的处理工位。系统能够对待处理物料执行取料、开盖、移液、关盖等后续操作，从而形成已处理物料。在下料时，相关人员将已处理物料放置到下料工位。

2、针对上述问题，现有技术中提出了一些自动上下料的装置。该上下料装置通过自动化机构将物料在上述工位移动，从而减少人工成本，提高工作效率。

3、但是，现有技术中需要多个上料工位和下料工位配合，这样导致该上下料装置占用的空间较大。因此，该上下料装置的整体尺寸较大，非常不利于在应用场景中的布局。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种上下料装置。上下料装置包括存放待处理物料用的上料料架、存放已处理物料用的下料料架、第一转运空间和第二转运空间，所述上料料架和所述下料料架沿第一方向依次布置，所述第一转运空间和所述第二转运空间沿所述第一方向依次布置，所述上料料架和所述第一转运空间沿与所述第一方向不同的第二方向依次布置，所述下料料架和所述第二转运空间沿所述第二方向依次布置；所述上下料装置还包括第一搬运机构、用于驱动所述第一搬运机构在所述第一转运空间和所述第二转运空间之间移动的驱动机构、以及安装在所述第一搬运机构上并用于沿所述第二方向将所述上料料架上的待处理物料搬运至位于所述第一转运空间中的第一搬运机构上和将已处理物料从位于所述第二转运空间中的所述第一搬运机构上搬运至所述下料料架上的第二搬运机构，所述第一搬运机构用于将待处理物料从所述第一转运空间搬运至指定位置、以及从所述指定位置处承接已处理物料并搬运至所述第二转运空间。

2、示例性地，所述上料料架和所述下料料架均设置在所述第一搬运机构的上方，所述上下料装置还包括：设置在所述上料料架上的第一止挡机构，所述第一止挡机构具有用于承托待处理物料的第一止挡位置和用于释放所承托的待处理物料的释放位置，所述第二搬运机构在所述第一搬运机构位于所述第一转运空间时将所述第一止挡机构释放的待处理物料搬运至所述第一搬运机构；和/或设置在所述下料料架上的第二止挡机构，所述第二止挡机构具有用于承托已处理物料的第二止挡位置和用于解除止档以接收另一已处理物料的接收位置，所述第二搬运机构在所述第二止挡机构位于所述接收位置时将位于所述第二转运空间的第一搬运机构上的所述另一已处理物料搬运至所述第二止挡机构上方且所述第二止挡机构切换至所述第二止挡位置。

3、示例性地，所述第一止挡机构包括第一止挡件和第一止挡驱动件，所述第一止挡件在所述第一止挡驱动件的驱动下在伸出至所述上料料架外的所述第一止挡位置和缩回至所述上料料架内的释放位置之间可移动；和/或所述第二止挡机构包括第二止挡件和第二止挡驱动件，所述第二止挡件在所述第二止挡驱动件的驱动下在伸出至所述下料料架外的所述第二止挡位置和缩回至所述下料料架内的接收位置之间可移动。

4、示例性地，所述上下料装置还包括位于所述指定位置处、且用于将待处理物料和已处理物料在所述指定位置和目标位置之间搬运的第三搬运机构，所述第一搬运机构和所述第三搬运机构沿第三方向依次布置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均不同。

5、示例性地，所述第三搬运机构包括第三驱动件、第二传送带、第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮连接至所述第三驱动件的驱动端，所述第二传送带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二传送带的传送方向为所述第三方向。

6、示例性地，所述第三搬运机构还包括：第一挡块驱动件、以及在所述第一挡块驱动件的驱动下沿垂直于所述第三方向的水平方向可彼此靠近和远离以对位于所述目标位置的待处理物料进行定位的第一挡块和第二挡块；以及第二挡块驱动件、以及沿所述第三方向对位于所述目标位置的待处理物料进行定位的第三挡块和第四挡块，所述第三挡块和所述第四挡块沿所述第三方向间隔设置，所述第四挡块位于待处理物料的传送路径的终点处，所述第三挡块在所述第二挡块驱动件的驱动下在所述传送路径之内和所述传送路径之外移动。

7、示例性地，所述第二方向为竖直方向，所述第一方向和所述第三方向为水平面的两个不同方向。

8、示例性地，所述第一搬运机构包括第一驱动件、第一传送带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动件的驱动端连接至所述第一主动轮，所述第一传送带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一传送带的传送方向平行于所述第三方向。

9、示例性地，所述上下料装置还包括隔板、封板和封板驱动件，所述隔板上设置有进出口，所述封板驱动件用于驱动所述封板在封堵所述进出口的封堵位置和开启所述进出口的开启位置之间移动，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构位于所述隔板的一侧，所述第三搬运机构位于所述隔板的另一侧且与所述进出口相对。

10、示例性地，所述第二搬运机构包括承托件和第二驱动件，所述承托件在所述第二驱动件的驱动下沿所述第二方向可移动，所述承托件上设置有用于与物料上的定位部适配的定位适配部。

11、根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种分杯系统。所述分杯系统包括如上任一种所述的上下料装置。

12、本实用新型实施例提供的上下料装置在实现自动化上下料的基础上，只需要设置一个上料料架和一个下料料架。这样，上下料装置的整体尺寸减小，从而可以实现小型化的目的。因此，上下料装置在应用场景中布局的自由度较高，适用性较强。并且，上下料装置的制造成本较低，从而可以提高市场竞争力。

13、在
技术实现要素：
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

14、以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

技术特征：

1.一种上下料装置，其特征在于，包括存放待处理物料用的上料料架、存放已处理物料用的下料料架、第一转运空间和第二转运空间，所述上料料架和所述下料料架沿第一方向依次布置，所述第一转运空间和所述第二转运空间沿所述第一方向依次布置，所述上料料架和所述第一转运空间沿与所述第一方向不同的第二方向依次布置，所述下料料架和所述第二转运空间沿所述第二方向依次布置；所述上下料装置还包括第一搬运机构、用于驱动所述第一搬运机构在所述第一转运空间和所述第二转运空间之间移动的驱动机构、以及安装在所述第一搬运机构上并用于沿所述第二方向将所述上料料架上的待处理物料搬运至位于所述第一转运空间中的第一搬运机构上和将已处理物料从位于所述第二转运空间中的所述第一搬运机构上搬运至所述下料料架上的第二搬运机构，所述第一搬运机构用于将待处理物料从所述第一转运空间搬运至指定位置、以及从所述指定位置处承接已处理物料并搬运至所述第二转运空间。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料料架和所述下料料架均设置在所述第一搬运机构的上方，所述上下料装置还包括：

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括位于所述指定位置处、且用于将待处理物料和已处理物料在所述指定位置和目标位置之间搬运的第三搬运机构，所述第一搬运机构和所述第三搬运机构沿第三方向依次布置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均不同。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第三搬运机构包括第三驱动件、第二传送带、第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮连接至所述第三驱动件的驱动端，所述第二传送带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二传送带的传送方向为所述第三方向。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述第三搬运机构还包括：

7.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二方向为竖直方向，所述第一方向和所述第三方向为水平面的两个不同方向。

8.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括第一驱动件、第一传送带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动件的驱动端连接至所述第一主动轮，所述第一传送带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一传送带的传送方向平行于所述第三方向。

9.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括隔板、封板和封板驱动件，所述隔板上设置有进出口，所述封板驱动件用于驱动所述封板在封堵所述进出口的封堵位置和开启所述进出口的开启位置之间移动，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构位于所述隔板的一侧，所述第三搬运机构位于所述隔板的另一侧且与所述进出口相对。

10.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第二搬运机构包括承托件和第二驱动件，所述承托件在所述第二驱动件的驱动下沿所述第二方向可移动，所述承托件上设置有用于与物料上的定位部适配的定位适配部。

11.一种分杯系统，其特征在于，所述分杯系统包括如权利要求1-10中任一项所述的上下料装置。

技术总结
本技术的实施例提供了一种上下料装置和分杯系统。上下料装置包括存放待处理物料用的上料料架、存放已处理物料用的下料料架、第一转运空间和第二转运空间、第一搬运机构、用于驱动第一搬运机构在第一转运空间和第二转运空间之间移动的驱动机构、安装在第一搬运机构上并用于沿第二方向将上料料架上的待处理物料搬运至位于第一转运空间中的第一搬运机构上和将已处理物料从位于第二转运空间中的第一搬运机构上搬运至下料料架上的第二搬运机构，第一搬运机构用于将待处理物料从第一转运空间搬运至指定位置、以及从指定位置处承接已处理物料并搬运至第二转运空间。上下料装置只需要设置一个上料料架和一个下料料架，上下料装置的整体尺寸减小。

技术研发人员：高晗,胡湘媛
受保护的技术使用者：深圳镁伽科技有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/11