一种履带起重机的制作方法

本技术涉及一种履带起重机，属于履带起重机。

背景技术：

1、履带起重机是一种能够吊装重物的流动式起重机，具有带载行走、适应性强、性能稳定、工作效率高等优势，广泛应用在核电、风电、桥梁施工、地铁建设等大型户外工程。

2、履带起重机的使用工况主要分为主臂工况和副臂工况，副臂工况需要通过副臂撑杆连接主臂和副臂，以此来改善臂架受力，提高吊重性能。

3、履带起重机工作时，卷扬机上的钢丝绳穿过副臂撑杆上的导绳轮并经过臂头滑轮后连接重物，导绳轮可以有效减少钢丝绳与履带起重机的磨擦，提高钢丝绳的运行效率。

4、现有技术中的导绳轮通过普通销轴与副臂撑杆进行连接装配，如图1所示，现有的导绳轮101通过普通销轴102穿孔装配在副臂撑杆103的导绳轮安装立板104上，并依靠在普通销轴102的销孔处插入开口销105来防止普通销轴102轴向窜动，但在履带起重机工作过程中，受工况影响，现有的开口销105很容易发生折断，导致普通销轴102轴向窜动，使得整机的稳定性和安全性降低。

5、同时，现有技术通常是采用在副臂拉索上安装拉力传感器，再经多次力学计算转换得出吊重物的载荷，但现有技术的计算过程复杂且精确度低，经常因计算错误导致工作人员判断失误，造成钢丝绳过载或失效。

6、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种履带起重机，以解决现有技术中开口销易折断、拉力传感器计算复杂且精确度低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、本实用新型提供一种履带起重机，包括副臂撑杆，所述副臂撑杆上安装有第一导绳轮安装立板和第二导绳轮安装立板，所述第一导绳轮安装立板和所述第二导绳轮安装立板之间安装有销轴，所述销轴上连接有导绳轮，所述销轴前端的顶部开设有固定卡槽，所述固定卡槽内安装有固定卡板，所述固定卡板另一端固定在所述第一导绳轮安装立板上；

4、所述销轴内部安装有受力检测装置，所述销轴前端安装有信号传输装置，所述信号传输装置电性连接有数值显示装置，所述数值显示装置与安装在履带起重机上的操纵台电性连接。

5、进一步地，还包括主臂和与所述主臂连接的副臂，所述副臂靠近所述主臂的一端连接所述副臂撑杆，所述副臂撑杆远离所述副臂的一端连接有平衡滑轮，所述平衡滑轮一端连接有第一拉索，另一端连接有第二拉索，所述第一拉索远离所述平衡滑轮的一端安装在所述主臂上，所述第二拉索远离所述平衡滑轮的一端安装在所述副臂上。

6、进一步地，还包括转台，所述转台上安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳另一端穿过所述导绳轮后经过所述副臂顶端安装的臂头滑轮后连接重物。

7、进一步地，所述销轴后端安装有轴肩，所述轴肩设置在所述第二导绳轮安装立板外部。

8、进一步地，所述第一导绳轮安装立板上开设有两个螺栓孔，所述固定卡板上开设有与两所述螺栓孔对应的孔洞，所述固定卡板通过两个螺栓分别贯穿两所述孔洞和两所述螺栓孔后固定在所述第一导绳轮安装立板上。

9、进一步地，所述数值显示装置还与整车电源控制系统电性连接，所述整车电源控制系统与继电器k连接，所述继电器k与操纵台连接。

10、进一步地，所述受力检测装置包括销轴压力传感器和信号处理器。

11、进一步地，所述销轴压力传感器设为单项受力状态，其力学感应方向为固定卡槽开口方向。

12、进一步地，所述操纵台上安装有报警灯。

13、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

14、本实用新型通过固定卡板将销轴固定在第一导绳轮固定立板上，相较于开口销，固定卡板不容易折断，固定效果更好，整机稳定性增强；本实用新型通过在销轴内部安装受力检测装置来计算出钢丝绳所受的力，并利用信号传输装置将数据实时传输给数值显示装置显示，计算简单、精确度高，为工作人员提供可靠的数据，增强整机可靠性。

技术特征：

1.一种履带起重机，其特征在于，包括副臂撑杆（1），所述副臂撑杆（1）上安装有第一导绳轮安装立板（2）和第二导绳轮安装立板（3），所述第一导绳轮安装立板（2）和所述第二导绳轮安装立板（3）之间安装有销轴（4），所述销轴（4）上连接有导绳轮（5），所述销轴（4）前端的顶部开设有固定卡槽（6），所述固定卡槽（6）内安装有固定卡板（7），所述固定卡板（7）另一端固定在所述第一导绳轮安装立板（2）上；

2.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，还包括主臂（12）和与所述主臂（12）连接的副臂（13），所述副臂（13）靠近所述主臂（12）的一端连接所述副臂撑杆（1），所述副臂撑杆（1）远离所述副臂（13）的一端连接有平衡滑轮（14），所述平衡滑轮（14）一端连接有第一拉索（15），另一端连接有第二拉索（16），所述第一拉索（15）远离所述平衡滑轮（14）的一端安装在所述主臂（12）上，所述第二拉索（16）远离所述平衡滑轮（14）的一端安装在所述副臂（13）上。

3.根据权利要求2所述的履带起重机，其特征在于，还包括转台，所述转台上安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳（18），所述钢丝绳（18）另一端穿过所述导绳轮（5）后经过所述副臂（13）顶端安装的臂头滑轮（17）后连接重物（19）。

4.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述销轴（4）后端安装有轴肩（20），所述轴肩（20）设置在所述第二导绳轮安装立板（3）外部。

5.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述第一导绳轮安装立板（2）上开设有两个螺栓孔（21），所述固定卡板（7）上开设有与两所述螺栓孔（21）对应的孔洞（22），所述固定卡板（7）通过两个螺栓（23）分别贯穿两所述孔洞（22）和两所述螺栓孔（21）后固定在所述第一导绳轮安装立板（2）上。

6.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述数值显示装置（10）还与整车电源控制系统（26）电性连接，所述整车电源控制系统（26）与继电器k（27）连接，所述继电器k（27）与操纵台（11）连接。

7.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述受力检测装置（8）包括销轴压力传感器（24）和信号处理器（25）。

8.根据权利要求2所述的履带起重机，其特征在于，所述销轴压力传感器（24）设为单项受力状态，其力学感应方向为固定卡槽（6）开口方向。

9.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述操纵台（11）上安装有报警灯。

技术总结
本技术涉及一种履带起重机，属于履带起重机技术领域。所述履带起重机包括副臂撑杆，所述副臂撑杆上安装有第一导绳轮安装立板和第二导绳轮安装立板，所述第一导绳轮安装立板和所述第二导绳轮安装立板之间安装有销轴，所述销轴上连接有导绳轮，所述销轴前端的顶部开设有固定卡槽，所述固定卡槽内安装有固定卡板，所述固定卡板另一端固定在所述第一导绳轮安装立板上；所述销轴内部安装有受力检测装置，所述销轴前端安装有信号传输装置，所述信号传输装置电性连接有数值显示装置，所述数值显示装置与安装在履带起重机上的操纵台电性连接。本技术通过固定卡板固定销轴，固定效果更好；本技术在销轴内部安装受力检测装置，精确度更高。

技术研发人员：邓永泉,黄东迪,崔丹丹,王亚生
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12