一种木门板材夹持移动装置的制作方法

本技术涉及木门生产，特别涉及一种木门板材夹持移动装置。

背景技术：

1、木门生产的过程中，需要对板材胚料进行切割，分类及堆砌放置，然后再进行下一加工或组装工序。但是，粗加工的木门板材，外缘设置有较多毛刺，且板材大小存在浮动，两端无法完全对齐，一般是通过人工或吸盘进行单个板材的夹持移动，作业效率和作业难度均较大，且人工操作时，存在较高的安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种木门板材夹持移动装置。

2、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种木门板材夹持移动装置，包括：基座、夹持端板、控制中心、及与所述控制中心电性连接的横向驱动机构和纵向夹持机构；

3、所述夹持端板设置有两个，活动设置于所述基座的两侧；所述横向驱动机构可使两个所述夹持端板相互靠近并抵压木门板材；

4、所述夹持端板的下方设有若干个端板卡齿，所述端板卡齿设置有倾斜卡面，可从两侧铲入木门板材两端的下方；所述纵向夹持机构包括推压端头，所述推压端头可从上方推压木门板材，并使木门板材压紧于所述倾斜卡面。

5、可选的，所述夹持端板的下方设置有伸缩弹簧，所述端板卡齿滑动安装于所述夹持端板；所述伸缩弹簧可驱使所述端板卡齿朝木门板材移动。

6、可选的，所述纵向夹持机构设置有两组，两组纵向夹持机构设置于所述基座的相对两端，分别靠近两个所述夹持端板设置。

7、可选的，所述横向驱动机构包括第一移动组件、第二移动组件和活动端座；

8、所述夹持端板滑动安装于所述活动端座，所述第一移动组件可使所述夹持端板朝木门板材移动；所述活动端座滑动安装于所述基座，所述第二移动组件可使所述活动端座和纵向夹持机构相对所述基座移动。

9、可选的，所述夹持端板靠近所述木门板材的一侧设置有缓冲垫。

10、可选的，所述推压端头靠近所述木门板材的一侧设置有缓冲垫。

11、本实用新型的有益效果：基座可安装于机械手上，两个夹持端板之间形成夹持区域，横向驱动机构可使两个所述夹持端板相互靠近并抵压木门板材，使堆砌的多个木门板材的两侧对齐；在夹持端板相互靠近的过程中，下方的端板卡齿，可利用倾斜卡面，从堆叠的多个木门板材的最下方铲入，从而托起多个木门板材；随后，通过纵向夹持机构的推压端头，可使多个木门板材压紧与倾斜卡面，从而防止木门板材晃动，从而可灵活的将堆砌的多个木门板材，进行移动搬运，作业效率大幅提升。

12、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种木门板材夹持移动装置，其特征在于，包括：基座(10)、夹持端板(20)、控制中心、及与所述控制中心电性连接的横向驱动机构(30)和纵向夹持机构(40)；

2.根据权利要求1所述的木门板材夹持移动装置，其特征在于：所述夹持端板(20)的下方设置有伸缩弹簧(22)，所述端板卡齿(21)滑动安装于所述夹持端板(20)；所述伸缩弹簧(22)可驱使所述端板卡齿(21)朝木门板材(60)移动。

3.根据权利要求1所述的木门板材夹持移动装置，其特征在于：所述纵向夹持机构(40)设置有两组，两组纵向夹持机构(40)设置于所述基座(10)的相对两端，分别靠近两个所述夹持端板(20)设置。

4.根据权利要求3所述的木门板材夹持移动装置，其特征在于：所述横向驱动机构(30)包括第一移动组件(31)、第二移动组件(32)和活动端座(33)；

5.根据权利要求1所述的木门板材夹持移动装置，其特征在于：所述夹持端板(20)靠近所述木门板材(60)的一侧设置有缓冲垫(50)。

6.根据权利要求1所述的木门板材夹持移动装置，其特征在于：所述推压端头(41)靠近所述木门板材(60)的一侧设置有缓冲垫(50)。

技术总结
本技术公开了一种木门板材夹持移动装置，包括：基座、夹持端板、控制中心、及与控制中心电性连接的横向驱动机构和纵向夹持机构；横向驱动机构可使两个夹持端板相互靠近并抵压木门板材；夹持端板的下方设有若干个端板卡齿，端板卡齿设置有倾斜卡面，可从两侧铲入木门板材两端的下方；纵向夹持机构包括推压端头，推压端头可从上方推压木门板材，并使木门板材压紧于倾斜卡面。本技术，在夹持端板相互靠近的过程中，下方的端板卡齿，可利用倾斜卡面，从堆叠的多个木门板材的最下方铲入，从而托起多个木门板材；通过纵向夹持机构的推压端头，可使多个木门板材压紧与倾斜卡面，从而防止木门板材晃动。

技术研发人员：黄世军,周邦斌
受保护的技术使用者：中山市昱天木制品有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12