电机转子磁钢切料装置的制作方法

本技术涉及机械加工，具体地涉及一种电机转子磁钢切料装置。

背景技术：

1、在电机转子的加工过程中，电机转子中需要装配若干个磁钢片。为了保证电机转子的装配效率，会采用大批量的上料装置进行磁钢片的持续供料，其中为了保证磁钢片的供料速度，磁钢片通常会逐个堆叠，因此在抓取磁钢片之前需要逐个分开磁钢片。

2、传统模式会使用人工进行分料，但随着大批量的生产要求，人工分料不再适用。因此需要设置切料机构来进行分料，现有的切料机构多如公告号cn 109434538 b所揭示的，将磁钢竖直堆叠设置，在其底部设置切料机构逐一切出。磁钢片的质地较脆，竖直堆叠使得底部的磁钢片承压较大，在底部设置切料机构水平需要较大的推力，使得底部的磁钢片非常容易磨损，且这样的堆叠方式无法一次性堆叠太多的磁钢片，需要不断上料，不够便捷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电机转子磁钢切料装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、电机转子磁钢切料装置，包括载台、竖直固设于所述载台上的定位板、滑动设置于所述载台的切料台，所述定位板上设置有进料口，所述进料口连接有与所述定位板相垂直的料仓以输入磁钢片，所述切料台与所述定位板之间的间距小于所述磁钢片的厚度，且所述切料台与所述定位板相邻的内侧壁上设置有一与所述进料口相匹配的取料槽，所述取料槽可容置单个所述磁钢片，所述载台上设置有检测器和驱动气缸，所述检测器通过检测所述取料槽内的磁钢片来控制所述驱动气缸驱动所述切料台沿所述定位板水平滑动，所述取料槽通过所述切料台的水平滑动来逐个将所述磁钢片切出至取料位置。

4、优选的，所述切料台上设置有一切料板，所述切料板与所述定位板相邻，所述取料槽设置于所述切料板的前端。

5、优选的，所述切料板具有连接部，所述连接部上设置有一组腰型孔，所述腰型孔内插设有与所述切料台固接的螺栓，所述连接部的边侧螺接有一与所述切料板垂直的调节螺栓，所述切料台上固设有一固定块，所述调节螺栓的端部嵌设于所述固定块内，所述调节螺栓通过旋转调节所述切料板与所述定位板之间的间距。

6、优选的，所述载台的边侧设置有用于限定所述切料台的移动极限位置的限位杆，所述切料台的一侧固设有一抵接块，所述抵接块与所述限位杆抵接以限定所述切料台的移动，使得所述取料槽位于取料位置。

7、优选的，所述载台上设置有滑轨，所述切料台滑动设置于所述滑轨上，所述切料台具有一凸部，所述凸部卡设于所述驱动气缸上，所述驱动气缸通过所述凸部驱动所述切料台滑动。

8、优选的，所述定位板的顶部设置有一限位板，所述限位板具有一竖直向下延伸的限位部，所述限位部与所述定位板形成有与单片所述磁钢片的厚度相匹配的间隙，且所述限位部对所述进料口的上部形成限位。

9、优选的，所述定位板上嵌设有一止位螺栓，所述止位螺栓与所述取料槽的取料位置垂直相对，所述止位螺栓的外端为球状，且其外端具有弹性，当所述取料槽位于取料位置时，所述止位螺栓与所述取料槽内的磁钢片抵接。

10、优选的，所述检测器为对射光电检测器。

11、优选的，所述进料口、取料槽的边侧均为具有弧形倒角。

12、优选的，所述载台固设于机架上。

13、本实用新型的有益效果主要体现在：

14、1、将进料口竖直设置，来使得磁钢片可以水平堆叠设置而不是竖直堆叠，并通过水平推入的方式送料，使得磁钢片受到一致的压力，可以一次性连续输入而不用担心竖直堆叠压坏底部的磁钢片，切料台水平移动来逐一切出磁钢片，方便快捷，便于实现自动化分料；

15、2、设置与单片磁钢片相匹配的取料槽来实现逐一切料，且设置限位板，利用限位部来限定磁钢片的上部，使得磁钢片位于取料槽内时不易倾倒；

16、3、设置检测器来检查所述取料槽内的磁钢片的存在，来控制驱动气缸驱动切料台的移动，实现自动化切料送料，提高效率解放人工；

17、4、设置止位螺栓来利于止位螺栓的弹性端部来与磁钢片抵接，以限定磁钢片的位置，便于机械手取料，消除取料槽与定位板之间的间隙对磁钢片位置不稳定的影响。

技术特征：

1.电机转子磁钢切料装置，其特征在于：包括载台（1）、竖直固设于所述载台（1）上的定位板（2）、滑动设置于所述载台（1）的切料台（3），所述定位板（2）上设置有进料口（201），所述进料口（201）连接有与所述定位板（2）相垂直的料仓以输入磁钢片（100），所述切料台（3）与所述定位板（2）之间的间距小于所述磁钢片（100）的厚度，且所述切料台（3）与所述定位板（2）相邻的内侧壁上设置有一与所述进料口（201）相匹配的取料槽（301），所述取料槽（301）可容置单个所述磁钢片（100），所述载台（1）上设置有检测器（4）和驱动气缸（5），所述检测器（4）通过检测所述取料槽（301）内的磁钢片来控制所述驱动气缸（5）驱动所述切料台（3）沿所述定位板（2）水平滑动，所述取料槽（301）通过所述切料台（3）的水平滑动来逐个将所述磁钢片（100）切出至取料位置。

2.根据权利要求1所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述切料台（3）上设置有一切料板（300），所述切料板（300）与所述定位板（2）相邻，所述取料槽（301）设置于所述切料板（300）的前端。

3.根据权利要求2所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述切料板（300）具有连接部（302），所述连接部（302）上设置有一组腰型孔（303），所述腰型孔（303）内插设有与所述切料台（3）固接的螺栓，所述连接部（302）的边侧螺接有一与所述切料板（300）垂直的调节螺栓（304），所述切料台（3）上固设有一固定块（305），所述调节螺栓（304）的端部嵌设于所述固定块（305）内，所述调节螺栓（304）通过旋转调节所述切料板（300）与所述定位板（2）之间的间距。

4.根据权利要求3所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述载台（1）的边侧设置有用于限定所述切料台（3）的移动极限位置的限位杆（6），所述切料台（3）的一侧固设有一抵接块（306），所述抵接块（306）与所述限位杆（6）抵接以限定所述切料台（3）的移动，使得所述取料槽（301）位于取料位置。

5.根据权利要求3所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述载台（1）上设置有滑轨（101），所述切料台（3）滑动设置于所述滑轨（101）上，所述切料台（3）具有一凸部（307），所述凸部（307）卡设于所述驱动气缸（5）上，所述驱动气缸（5）通过所述凸部（307）驱动所述切料台（3）滑动。

6.根据权利要求3所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述定位板（2）的顶部设置有一限位板（7），所述限位板（7）具有一竖直向下延伸的限位部（701），所述限位部（701）与所述定位板（2）形成有与单片所述磁钢片（100）的厚度相匹配的间隙，且所述限位部（701）对所述进料口（201）的上部形成限位。

7.根据权利要求1所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述定位板（2）上嵌设有一止位螺栓（8），所述止位螺栓（8）与所述取料槽（301）的取料位置垂直相对，所述止位螺栓（8）的外端为球状，且其外端具有弹性，当所述取料槽（301）位于取料位置时，所述止位螺栓（8）与所述取料槽（301）内的磁钢片（100）抵接。

8.根据权利要求1所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述检测器（4）为对射光电检测器。

9.根据权利要求1所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述进料口（201）、取料槽（301）的边侧均为具有弧形倒角。

10.根据权利要求1所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述载台（1）固设于机架（102）上。

技术总结
本技术揭示了一种电机转子磁钢切料装置，包括载台、定位板、切料台，所述定位板上设置有进料口，所述进料口连接有与所述定位板相垂直的料仓以输入磁钢片，所述切料台与所述定位板之间的间距小于所述磁钢片的厚度，且所述切料台上设有取料槽，所述取料槽可容置单个所述磁钢片，所述载台上设置有检测器和驱动气缸，所述检测器通过检测所述取料槽内的磁钢片来控制所述驱动气缸驱动所述切料台沿所述定位板水平滑动，所述取料槽通过所述切料台的水平滑动来逐个将所述磁钢片切出至取料位置。本技术将进料口竖直设置，来使得磁钢片可以水平堆叠并通过水平推入的方式送料，使得磁钢片受到一致的压力而不易压坏，并可以一次性连续输入方便快捷。

技术研发人员：王杰,王汉清,魏德航
受保护的技术使用者：捷云智能装备（苏州）有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13