一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构的制作方法

本技术涉及分拣机构领域，具体为一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构。

背景技术：

1、在轮胎搬运和分拣的时候，由于轮胎的质量较重，人工分拣劳动强度高，物品分拣效率低，现有的一些物品分拣设备可实现对物品的自动化分拣作业，有利于降低工作人员的劳动强度，现有的物品分拣设备均为机械臂式分拣机构，通过控制机器人的机械臂，对物品进行分拣输送，物品的输送范围有限，同时机械臂式分拣机构的结构较为复杂，例如公告号为cn217946827u的我国专利公开了一种多功能轮胎龙门分拣机构，可利用夹板对物品进行夹持操作，分拣机构结构简单，但是该设备在使用时，无法根据实际的使用需要进行调节，导致该龙门分拣装置在使用时，无法适应不同的轮胎分拣使用需要。为此，我们设计了一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，解决了现在的轮胎分拣设备在使用时，无法根据实际的使用需要进行调节，导致该龙门分拣装置在使用时，无法适应不同的轮胎分拣使用需要的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，包括传送带、分拣组件和两个安装板，两个所述安装板之间通过横梁连接，所述横梁的中部滑动连接有移动板，所述分拣组件安装在移动板的底部。

4、所述移动板顶部的前后两侧均铰接有支撑架，同侧的所述支撑架的相对面之间分别铰接有螺纹管和调节电动，所述调节电动的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的后端延伸至螺纹管的内部并与螺纹管螺纹连接。

5、所述支撑架的底部铰接有固定座，所述固定座的底部安装有移动轮，位于后侧的固定座的正面固定连接有限位板，所述限位板的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的前端与前方的固定座的背面固定连接，所述限位板前端顶部螺纹连接有加固螺钉，所述加固螺钉贯穿并延伸至限位板的内部。

6、进一步的，所述横梁的右端安装有驱动电机，所述横梁的中部开设有条形孔，所述条形孔的内部转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的右端与驱动电机的输出轴固定连接。

7、进一步的，所述移动板位于条形孔的内部并与条形孔滑动连接，所述驱动螺杆贯穿移动板并与移动板螺纹连接。

8、进一步的，所述分拣组件由电动推杆和机械手组成，所述电动推杆安装在移动板的底部，且机械手安装在移动板的底部。

9、进一步的，所述限位板的内部开设有限位槽，所述限位杆的左端延伸至限位槽的内部并与限位槽滑动连接，所述限位杆的左端固定连接有导向杆。

10、进一步的，所述限位杆的顶部开设有定位条，所述定位条的位置与加固螺钉的位置对应。

11、本实用新型的有益效果为：

12、1、该实用新型，调节电动启动后可以带动螺纹杆转动，当螺纹杆在螺纹管内部转动的时候，螺纹杆与螺纹管的总长度发生改变，可以推着两个支撑架之间的夹角增大，这样，安装板和横梁的高度下降，进而可以调节机械手的高度，使得机械手的高度能够适应不同传送带和不同轮胎的分拣使用需要。

13、2、该实用新型，固定座选用大密度材料制成，可以为整个设备提供更好的支撑效果，移动轮设置有锁死结构，可以在需要该设备固定的时候锁死移动轮，这样可以使得整个装置的稳定性更好，在对轮胎进行夹持和分拣的时候，不会发生位置移动，保证整个装置对轮胎进行分拣工作的稳定性和可靠性，当两个支撑架之间的角度发生改变的时候，限位杆在限位板内滑动，然后再旋紧加固螺钉对限位杆的位置进行锁死，进而能够对支撑架的位置和角度进行固定，使得支撑架和安装板的位置更加稳定，进而使得该装置能够提供更好的轮胎分拣工作。

技术特征：

1.一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，包括传送带(1)、分拣组件(2)和两个安装板(3)，其特征在于：两个所述安装板(3)之间通过横梁(13)连接，所述横梁(13)的中部滑动连接有移动板(22)，所述分拣组件(2)安装在移动板(22)的底部；

2.根据权利要求1所述的一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，其特征在于：所述横梁(13)的右端安装有驱动电机(14)，所述横梁(13)的中部开设有条形孔(15)，所述条形孔(15)的内部转动连接有驱动螺杆(16)，所述驱动螺杆(16)的右端与驱动电机(14)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，其特征在于：所述移动板(22)位于条形孔(15)的内部并与条形孔(15)滑动连接，所述驱动螺杆(16)贯穿移动板(22)并与移动板(22)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，其特征在于：所述分拣组件(2)由电动推杆(17)和机械手(18)组成，所述电动推杆(17)安装在移动板(22)的底部，且机械手(18)安装在移动板(22)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，其特征在于：所述限位板(10)的内部开设有限位槽(19)，所述限位杆(11)的左端延伸至限位槽(19)的内部并与限位槽(19)滑动连接，所述限位杆(11)的左端固定连接有导向杆(20)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，其特征在于：所述限位杆(11)的顶部开设有定位条(21)，所述定位条(21)的位置与加固螺钉(12)的位置对应。

技术总结
本技术涉及分拣机构领域，且公开了一种可调式轮胎自动化龙门分拣机构，包括传送带、分拣组件和两个安装板，两个所述安装板之间通过横梁连接，所述横梁的中部滑动连接有移动板，所述分拣组件安装在移动板的底部，所述移动板顶部的前后两侧均铰接有支撑架，同侧的所述支撑架的相对面之间分别铰接有螺纹管和调节电动。该可调式轮胎自动化龙门分拣机构，调节电动启动后可以带动螺纹杆转动，当螺纹杆在螺纹管内部转动的时候，螺纹杆与螺纹管的总长度发生改变，可以推着两个支撑架之间的夹角增大，这样，安装板和横梁的高度下降，进而可以调节机械手的高度，使得机械手的高度能够适应不同传送带和不同轮胎的分拣使用需要。

技术研发人员：刘长玉,葛迎丰
受保护的技术使用者：江苏章工智能科技有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13