撕膜机构、功能头及智能平台系统的制作方法

本技术涉及撕膜装置，具体涉及一种撕膜机构、功能头及智能平台系统。

背景技术：

1、在产品的加工制造中，一般会在产品的表面贴附一层薄膜用于保护，在后续工艺完成后再将该薄膜撕下，传统的撕膜方式主要采用工人手动撕膜，撕膜效率低，工人劳动强度大，因此市面上出现了撕膜机构。

2、现有的技术中，撕膜机构采用吸盘的吸力撕除薄膜，但是吸盘容易因吸力控制不当而将薄膜和产品同时吸附，无法达到分离薄膜和产品的效果，吸附可靠性低，撕膜通过率低，撕膜效果不理想。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种撕膜机构,其采用胶带粘接撕除方式实现自动化撕膜，可靠性好，撕膜通过率更高，撕膜效果更佳。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种撕膜机构，包括安装板，所述安装板上设有胶带放卷组件、胶带收卷组件以及胶带抵压组件，所述胶带抵压组件包括活动座、抵压头和升降驱动模块，所述升降驱动模块驱动活动座上下运动，所述抵压头与活动座连接，所述活动座上设有与胶带绕接的第一浮动辊和第二浮动辊，所述第一浮动辊和第二浮动辊均可随所述活动座同步运动，所述胶带放卷组件输出的胶带依次经过第一浮动辊、抵压头、第二浮动辊后到达胶带收卷组件，所述升降驱动模块驱动活动座上下运动，以使抵压头带动胶带粘接并撕离产品上的薄膜；通过设置胶带放卷组件、胶带收卷组件以及胶带抵压组件，胶带抵压组件由活动座、抵压头和升降驱动模块构成，活动座上设置第一浮动辊和第二浮动辊，升降驱动模块驱动活动座上下运动，活动座带动第一浮动辊、第二浮动辊和抵压头向下运动，抵压头向下抵压胶带，使胶带与产品上的薄膜粘接，活动座上移带动胶带向上移，从而将薄膜从产品上撕离，采用胶带粘接撕除方式实现自动化撕膜，可靠性好，撕膜通过率更高，撕膜效果更佳。

4、作为一种优选方案，所述抵压头与所述活动座活动连接，所述抵压头与活动座之间设有使抵压头因抵压产品而产生向上的位移时始终具有恢复原位之趋势的复位机构。

5、作为一种优选方案，所述活动座上设有沿上下方向延伸的滑轨，所述抵压头连接有滑块，所述滑块与滑轨的配合，以使抵压头与活动座上下滑动连接。

6、作为一种优选方案，所述复位机构为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上下两端分别与活动座和滑块抵接。

7、作为一种优选方案，所述活动座上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的侧壁具有限位块，所述缓冲弹簧套设于调节螺杆的外侧，且所述缓冲弹簧的上端与限位块抵接。

8、作为一种优选方案，所述抵压头与胶带放卷组件之间设有放卷导辊组，所述抵压头与胶带收卷组件之间设有收卷导辊组，所述第一浮动辊与位于放卷导辊组上的胶带绕接，所述第二浮动辊与位于收卷导辊组上的胶带绕接。

9、作为一种优选方案，所述放卷导辊组包括第一放卷导辊和第二放卷导辊，所述第一浮动辊与位于第一放卷导辊和第二放卷导辊之间的胶带绕接。

10、作为一种优选方案，所述第一放卷导辊位于第二放卷导辊的上方，且所述第一放卷导辊与抵压头之间的水平距离大于第二放卷导辊与抵压头之间的水平距离，所述第一浮动辊的周向内侧壁与胶带绕接，所述第一放卷导辊和第二放卷导辊的周向外侧壁与胶带绕接。

11、一种功能头，包括所述撕膜机构，所述功能头上设有升降座和驱动升降座上下运动的升降驱动件，所述安装板与升降座连接，且所述安装板可随所述升降座上下运动。

12、一种智能平台系统，包括所述功能头。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置胶带放卷组件、胶带收卷组件以及胶带抵压组件，胶带抵压组件由活动座、抵压头和升降驱动模块构成，活动座上设置第一浮动辊和第二浮动辊，升降驱动模块驱动活动座上下运动，活动座带动第一浮动辊、第二浮动辊和抵压头向下运动，抵压头向下抵压胶带，使胶带与产品上的薄膜粘接，活动座上移带动胶带向上移，从而将薄膜从产品上撕离，采用胶带粘接撕除方式实现自动化撕膜，可靠性好，撕膜通过率更高，撕膜效果更佳。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

技术特征：

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板上设有胶带放卷组件、胶带收卷组件以及胶带抵压组件；

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述抵压头与所述活动座活动连接，所述抵压头与活动座之间设有使抵压头因抵压产品而产生向上的位移时始终具有恢复原位之趋势的复位机构。

3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述活动座上设有沿上下方向延伸的滑轨，所述抵压头连接有滑块，所述滑块与滑轨的配合，以使抵压头与活动座上下滑动连接。

4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述复位机构为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上下两端分别与活动座和滑块抵接。

5.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，所述活动座上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的侧壁具有限位块，所述缓冲弹簧套设于调节螺杆的外侧，且所述缓冲弹簧的上端与限位块抵接。

6.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述抵压头与胶带放卷组件之间设有放卷导辊组，所述抵压头与胶带收卷组件之间设有收卷导辊组，所述第一浮动辊与位于放卷导辊组上的胶带绕接，所述第二浮动辊与位于收卷导辊组上的胶带绕接。

7.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述放卷导辊组包括第一放卷导辊和第二放卷导辊，所述第一浮动辊与位于第一放卷导辊和第二放卷导辊之间的胶带绕接。

8.根据权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一放卷导辊位于第二放卷导辊的上方，且所述第一放卷导辊与抵压头之间的水平距离大于第二放卷导辊与抵压头之间的水平距离，所述第一浮动辊的周向内侧壁与胶带绕接，所述第一放卷导辊和第二放卷导辊的周向外侧壁与胶带绕接。

9.一种功能头，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的撕膜机构，所述功能头上设有升降座和驱动升降座上下运动的升降驱动件，所述安装板与升降座连接，且所述安装板可随所述升降座上下运动。

10.一种智能平台系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的功能头。

技术总结
本技术公开一种撕膜机构、功能头及智能平台系统，撕膜机构包括安装板，安装板上设有胶带放卷组件、胶带收卷组件以及胶带抵压组件，胶带抵压组件包括活动座、抵压头和升降驱动模块，升降驱动模块驱动活动座上下运动，抵压头与活动座上下活动连接，抵压头与活动座之间设有缓冲弹簧，活动座上设有与胶带绕接的第一浮动辊和第二浮动辊，第一浮动辊和第二浮动辊均可随活动座同步运动，胶带放卷组件输出的胶带依次经过第一浮动辊、抵压头、第二浮动辊后到达胶带收卷组件，升降驱动模块驱动活动座上下运动，以使抵压头带动胶带粘接并撕离产品上的薄膜。本技术采用胶带粘接撕除方式实现自动化撕膜，可靠性好，撕膜通过率更高，撕膜效果更佳。

技术研发人员：张世源,贺鸿发
受保护的技术使用者：广东安达智能装备股份有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12