一种开箱机的制作方法

本技术涉及开箱设备，尤其是指一种开箱机。

背景技术：

1、开箱机的功能，是将折叠状态的纸箱打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续完成下方盖子的翻折。由开箱机完成开箱的纸箱上方的口用于放置物品，然后可以通过封箱机对盖子进行封箱。但是开箱机不仅仅是需要将折叠状态的纸箱打开成型，还需要将成型的纸箱输送至后续的工位中，即机械手带动吸盘进行开箱动作，开箱完成之后，还需要护送成型的纸箱进入输送通道内，而因纸箱的重量较大，行动惯量也较大，不易控制，使得大部分的机械手容易发生位置的偏移，工作稳定性较低，难以将成型的纸箱精准地运送到输送通道中，对纸箱的运输造成不便利，而且机械手往往还有因执行动作速度过快而出现摇晃的现象，从而影响纸箱成型的质量。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种开箱机，结构简单，使用方便，效率高，质量好，且设备的工作稳定性好。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种开箱机，包括机架，所述机架设有储料机构、取箱开箱机构以及传送机构，所述取箱开箱机构设置在储料机构与传送机构之间；所述取箱开箱机构包括吸盘组件和取箱机械手，所述取箱机械手包括安装座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一机臂及第二机臂，所述第一关节与安装座转动连接，所述第一机臂的一端与第一关节连接，所述第一机臂的另一端与第二关节连接，所述第一关节的轴线和第二关节的轴线均与第一机臂的轴线垂直，所述第三关节与第二关节转动连接，所述第二机臂的一端与第三关节连接，所述第二机臂的另一端与第四关节连接，所述第三关节的轴线与第二机臂的轴线重合，所述第四关节的轴线与第二机臂的轴线垂直，所述第四关节的输出端与吸盘组件连接。

4、进一步的，所述吸盘组件包括固定座、第一驱动件、取箱吸盘和开箱吸盘，所述固定座的一侧与第四关节连接，所述固定座的另一侧与取箱吸盘固定连接，所述第一驱动件与固定座连接，所述开箱吸盘与第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动开箱吸盘相对于取箱吸盘旋转。

5、进一步的，所述第一驱动件包括电机以及与电机连接的转轴，所述电机与固定座连接，所述开箱吸盘与转轴连接，所述电机用于驱动转轴转动。

6、进一步的，所述传送机构包括两个夹持输送带，两个所述夹持输送带对称设置于机架，两个所述夹持输送带之间形成输送通道。

7、进一步的，所述开箱机还包括折合机构，所述折合机构包括折箱底侧页杆、折箱底前页板以及折箱底后页组件，所述折箱底前页板的底部与机架连接且位于输送通道的底部的中部，所述折箱底侧页杆与机架连接且其数量为两个，两个所述折箱底侧页杆对称设置且分别位于折箱底前页板的两侧；所述折箱底后页组件包括折箱底后页板以及与折箱底后页板连接的第二驱动件，所述折箱底后页板与机架转动连接且抵接于折箱底后页板靠近取箱机械手的一端，所述第二驱动件用于驱动折箱底后页板相对于折箱底前页板旋转。

8、进一步的，所述折合机构还包括底座，所述底座设于机架靠近输送通道的出口的一端，所述折箱底侧页杆的一端与底座连接，所述折箱底侧页杆的另一端沿着折箱底前页板延伸，两个所述折箱底侧页杆远离底座的一端相互远离，且所述折箱底侧页杆连接底座的一端的高度高于另一端的高度。

9、进一步的，所述储料机构包括料架及推板，所述料架呈倾斜状设于机架；所述推板设置于料架的上表面并与料架上下滑动连接，所述推板用于推动纸箱上料。

10、进一步的，所述储料机构还包括挡料块，所述挡料块固定于机架并位于料架的上方。

11、进一步的，所述储料机构还设有限位杆，所述限位杆与料架左右滑动连接。

12、进一步的，所述机架还包括支撑杆，所述支撑杆与机架上下滑动连接，所述挡料块设于支撑杆。

13、本实用新型的有益效果：本实用新型所提供一种开箱机，结构简单，使用方便，效率高，质量好，设置多个关节，提高了设备的工作稳定性，避免在拾取纸箱时因取箱机械手执行动作速度过快而出现摇晃的现象，不容易发生位置的偏移，确保将成型的纸箱移动至传送机构中。

技术特征：

1.一种开箱机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设有储料机构(2)、取箱开箱机构(3)以及传送机构(5)，所述取箱开箱机构(3)设置在储料机构(2)与传送机构(5)之间；所述取箱开箱机构(3)包括吸盘组件(31)和取箱机械手(32)，所述取箱机械手(32)包括安装座(321)、第一关节(322)、第二关节(323)、第三关节(324)、第四关节(325)、第一机臂(326)及第二机臂(327)，所述第一关节(322)与安装座(321)转动连接，所述第一机臂(326)的一端与第一关节(322)连接，所述第一机臂(326)的另一端与第二关节(323)连接，所述第一关节(322)的轴线和第二关节(323)的轴线均与第一机臂(326)的轴线垂直，所述第三关节(324)与第二关节(323)转动连接，所述第二机臂(327)的一端与第三关节(324)连接，所述第二机臂(327)的另一端与第四关节(325)连接，所述第三关节(324)的轴线与第二机臂(327)的轴线重合，所述第四关节(325)的轴线与第二机臂(327)的轴线垂直，所述第四关节(325)的输出端与吸盘组件(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述吸盘组件(31)包括固定座(313)、第一驱动件(314)、取箱吸盘(311)和开箱吸盘(312)，所述固定座(313)的一侧与第四关节(325)连接，所述固定座(313)的另一侧与取箱吸盘(311)固定连接，所述第一驱动件(314)与固定座(313)连接，所述开箱吸盘(312)与第一驱动件(314)连接，所述第一驱动件(314)用于驱动开箱吸盘(312)相对于取箱吸盘(311)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于：所述第一驱动件(314)包括电机(3142)以及与电机(3142)连接的转轴(3141)，所述电机(3142)与固定座(313)连接，所述开箱吸盘(312)与转轴(3141)连接，所述电机(3142)用于驱动转轴(3141)转动。

4.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述传送机构(5)包括两个夹持输送带(51)，两个所述夹持输送带(51)对称设置于机架(1)，两个所述夹持输送带(51)之间形成输送通道(52)。

5.根据权利要求4所述的一种开箱机，其特征在于：所述开箱机还包括折合机构(4)，所述折合机构(4)包括折箱底侧页杆(41)、折箱底前页板(42)以及折箱底后页组件(43)，所述折箱底前页板(42)的底部与机架(1)连接且位于输送通道(52)的底部的中部，所述折箱底侧页杆(41)与机架(1)连接且其数量为两个，两个所述折箱底侧页杆(41)对称设置且分别位于折箱底前页板(42)的两侧；所述折箱底后页组件(43)包括折箱底后页板(431)以及与折箱底后页板(431)连接的第二驱动件(432)，所述折箱底后页板(431)与机架(1)转动连接且抵接于折箱底后页板(431)靠近取箱机械手(32)的一端，所述第二驱动件(432)用于驱动折箱底后页板(431)相对于折箱底前页板(42)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种开箱机，其特征在于：所述折合机构(4)还包括底座(44)，所述底座(44)设于机架(1)靠近输送通道(52)的出口的一端，所述折箱底侧页杆(41)的一端与底座(44)连接，所述折箱底侧页杆(41)的另一端沿着折箱底前页板(42)延伸，两个所述折箱底侧页杆(41)远离底座(44)的一端相互远离，且所述折箱底侧页杆(41)连接底座(44)的一端的高度高于另一端的高度。

7.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述储料机构(2)包括料架(21)及推板(22)，所述料架(21)呈倾斜状设于机架(1)；所述推板(22)设置于料架(21)的上表面并与料架(21)上下滑动连接，所述推板(22)用于推动纸箱(6)上料。

8.根据权利要求7所述的一种开箱机，其特征在于：所述储料机构(2)还包括挡料块(23)，所述挡料块(23)固定于机架(1)并位于料架(21)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种开箱机，其特征在于：所述储料机构(2)还设有限位杆(24)，所述限位杆(24)与料架(21)左右滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种开箱机，其特征在于：所述机架(1)还包括支撑杆(25)，所述支撑杆(25)与机架(1)上下滑动连接，所述挡料块(23)设于支撑杆(25)。

技术总结
本技术涉及开箱设备技术领域，尤其是指一种开箱机，其包括机架，机架设有储料机构、取箱开箱机构以及传送机构，取箱开箱机构设置在储料机构与传送机构之间；取箱开箱机构包括吸盘组件和取箱机械手，取箱机械手包括安装座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一机臂及第二机臂，第一关节与安装座转动连接，第一机臂的一端与第一关节连接，第一机臂的另一端与第二关节连接，第三关节与第二关节转动连接，第二机臂的一端与第三关节连接，第二机臂的另一端与第四关节连接，第四关节的输出端与吸盘组件连接。开箱机结构简单，使用方便，设置多个关节，提高了工作稳定性，不容易发生位置的偏移，确保将成型的纸箱移动至传送机构中。

技术研发人员：陈敦坚,戚广图,周春翔
受保护的技术使用者：深圳市华盛控科技有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13