水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置的制作方法

本技术涉及水洗皱纹腹部垫耗材生产加工，特别是水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置。

背景技术：

1、医用腹部垫是一种主要采用无纺布和棉等材质制造的一种用于贴敷伤口面的医用耗材，通常需要具备与伤口不粘结、强吸液能力、无皮肤刺激反应等特点，可以全面保护伤口，减少伤口污染机会。与传统棉垫不同，无论是吸液速度还是吸液容量都有质的飞越，主要基于其与众不同的多层结构，表层双层无纺布、表内层优质纤维素以及内芯高吸收纤维素绒毛。在现代化工业生产中，腹部垫通过多层缝合制造后，往往需要人工折叠、压实、码堆，再将折叠好的腹部垫转运至包装工序端口加工包装，不仅需要耗费大量人工折叠、压实、码堆、转运，而且转换加工设备又需再次上料补料，自动化程度低，加工效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，自动折叠水洗皱纹腹部垫，保持高效稳定的折叠质量，只需人工配合上料，人力成本降低，加工效率提升；横向纵向多段折叠，折叠稳定美观，便于包装码放，衔接配合流畅；装置整体可搭配自动上料卸料结构，优化前景广阔，便于与自动化产线配合使用。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，包括定位送料结构、送料折叠结构和折叠卸料结构，所述的定位送料结构包括第一支撑架，第一支撑架上设有相互配合的输送辊，输送辊上套有与其配合且对称设置的输送带，输送带上对称设有多组定位钉，输送辊与电机的输出端连接，电机通过固定座与第一支撑架连接；

3、所述的送料折叠结构包括安装架，安装架上设有限位滑轨和与二者配合的第一伺服机械手，第一伺服机械手上对称设有固定架，对称设置的固定架上对称设有相互配合的第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆的输出端均设有抓放头，靠近第一电动推杆的固定架上设有第一感应器；

4、所述的折叠卸料结构包括操作台，操作台通过第二支撑架与定位送料结构连接，操作台通过侧板与送料折叠结构连接，操作台上设有限位轨道、摆放槽和与三者配合的第二伺服机械手，第二伺服机械手通过连接臂与推板连接，操作台上设有第二感应器、第三感应器、放置位和多个调节槽，调节槽内放置有折叠板，折叠板通过转轴与设置在操作台上的舵机连接；

5、所述的第一支撑架的进料端通过连接轴与存料板的一端铰接，存料板上设有锁定轴，锁定轴与设置在第一支撑架上的锁定块锁定配合。

6、优选的方案中，所述的输送辊上设有与输送带配合的定位槽。

7、优选的方案中，所述的抓放头为负压吸盘或夹头或纱布取片针头。

8、优选的方案中，所述的电机为伺服电机。

9、优选的方案中，所述的多个调节槽为两个且对称设置于放置位两侧。

10、本实用新型所提供的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

11、（1）自动折叠水洗皱纹腹部垫，保持高效稳定的折叠质量，只需人工配合上料，人力成本降低，加工效率提升；

12、（2）横向纵向多段折叠，折叠稳定美观，便于包装码放，衔接配合流畅；

13、（3）装置整体可搭配自动上料卸料结构，优化前景广阔，便于与自动化产线配合使用。

技术特征：

1.水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，包括定位送料结构（1）、送料折叠结构（2）和折叠卸料结构（3），其特征在于：所述的定位送料结构（1）包括第一支撑架（4），第一支撑架（4）上设有相互配合的输送辊（5），输送辊（5）上套有与其配合且对称设置的输送带（6），输送带（6）上对称设有多组定位钉（7），输送辊（5）与电机（8）的输出端连接，电机（8）通过固定座（9）与第一支撑架（4）连接；

2.根据权利要求1所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，其特征在于：所述的输送辊（5）上设有与输送带（6）配合的定位槽（10）。

3.根据权利要求1所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，其特征在于：所述的抓放头（21）为负压吸盘或夹头或纱布取片针头。

4.根据权利要求1所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，其特征在于：所述的电机（8）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，其特征在于：所述的多个调节槽（34）为两个且对称设置于放置位（33）两侧。

技术总结
水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，包括定位送料结构、送料折叠结构和折叠卸料结构，所述的定位送料结构包括第一支撑架，第一支撑架上设有相互配合的输送辊，输送辊上套有与其配合且对称设置的输送带，输送带上对称设有多组定位钉，输送辊与电机的输出端连接，电机通过固定座与第一支撑架连接。采用上述结构，自动折叠水洗皱纹腹部垫，保持高效稳定的折叠质量，只需人工配合上料，人力成本降低，加工效率提升；横向纵向多段折叠，折叠稳定美观，便于包装码放，衔接配合流畅；装置整体可搭配自动上料卸料结构，优化前景广阔，便于与自动化产线配合使用。

技术研发人员：崔金海,张伟华,朱发鑫,聂险中,王群,付柏成,胡锋雷
受保护的技术使用者：奥美(监利)医疗用品有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12