一种用于工件转运的机械夹具的制作方法

本技术涉及机械夹具，尤其涉及一种用于工件转运的机械夹具。

背景技术：

1、工件在进行加工的过程中，需要经过多种工序，在经过多种工序之间，需要通过机械夹具对加工的工件进行夹持固定，然后进行移动运输；

2、申请号：cn20201968405.x，提出的一种机械设备加工用工件夹具结构，通过设置导向条、u形杆、螺栓和止位块，以解决现有技术中，目前常见的机械设备加工用台虎钳在使用时，台虎钳钳口的最大张开距离是固定的，无法进行调节，从而无法夹持大于钳口最大距离的工件的问题；

3、现有的机械夹具通常采用机械爪结构，使用时通过机械爪对工件进行夹持固定，在夹持的过程中容易与工件之间造成一定的磨损，同时对不同类型或规格的工件，机械夹具的规格也随之进行更换，在工作过程中，需要耗费较多的时间与人力资源。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于工件转运的机械夹具。

2、一种用于工件转运的机械夹具，包括机座以及设置在机座顶端的机架，所述机架的一侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的一端安装有用于工件转运的夹持机构，所述夹持机构包括夹具主架以及设置夹具主架四角处的支架，支架的一端与夹具主架转动连接，所述支架的底端设置有吸盘机构，吸盘机构可在支架的位置上横向调节。

3、优选的，所述机座与机架之间设置有转盘，机架通过转盘与机座转动连接。

4、优选的，所述机械臂机构包括机械主臂设置在机械主臂一端的机械小臂，所述机械小臂与机械主臂滑动连接，所述机械主臂的顶端设置有驱动电机，机械小臂与驱动电机之间通过传动带传动连接。

5、优选的，机械主臂的一端横向插入在机架的内部，所述机架的内部设置有用于对机械主臂进行升降的液压升降机构。

6、优选的，所述机架的内部位于机械主臂的上下两端固定安装有缓冲带，所述缓冲带为橡胶材质。

7、优选的，所述支架的一端上方固定安装有转轴，所述支架通过转轴与夹具主架转动连接，所述转轴的顶端设置有转钮，所述转钮与转轴滑动连接，所述转钮的底端四周固定安装有若干根限位柱，所述夹具主架的顶端外表面与限位柱对应位置开设有限位孔。

8、优选的，所述吸盘机构包括吸盘以及固定安装在吸盘顶端的滑块，所述滑块与支架滑动连接，所述吸盘的一侧外表面设置有接头，接头通过导管与气泵连接，所述支架的内部设置有螺杆，螺杆的一端贯穿于滑块，螺杆与滑块螺纹连接，所述支架的一端转动连接有旋钮，螺杆的一端与旋钮固定连接。

9、本实用新型中，所提出的一种用于工件转运的机械夹具，通过采用吸盘机构对工件进行固定，在夹持过程中避免对工件造成的磨损，同时吸盘的安装方式为可调节式，可以根据需要调节吸盘在支架上的位置，从而吸盘对工件的固定位置，可以对不同规格的工件进行固定，增加了机械夹具适用性。

10、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于工件转运的机械夹具，包括机座(1)以及设置在机座(1)顶端的机架(2)，其特征在于，所述机架(2)的一侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的一端安装有用于工件转运的夹持机构，所述夹持机构包括夹具主架(4)以及设置夹具主架(4)四角处的支架(41)，支架(41)的一端与夹具主架(4)转动连接，所述支架(41)的底端设置有吸盘机构，吸盘机构可在支架(41)的位置上横向调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，所述机座(1)与机架(2)之间设置有转盘(11)，机架(2)通过转盘(11)与机座(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，所述机械臂机构包括机械主臂(3)设置在机械主臂(3)一端的机械小臂(32)，所述机械小臂(32)与机械主臂(3)滑动连接，所述机械主臂(3)的顶端设置有驱动电机(31)，机械小臂(32)与驱动电机(31)之间通过传动带(33)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，机械主臂(3)的一端横向插入在机架(2)的内部，所述机架(2)的内部设置有用于对机械主臂(3)进行升降的液压升降机构。

5.根据权利要求3所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，所述机架(2)的内部位于机械主臂(3)的上下两端固定安装有缓冲带(21)，所述缓冲带(21)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，所述支架(41)的一端上方固定安装有转轴(442)，所述支架(41)通过转轴(442)与夹具主架(4)转动连接，所述转轴(442)的顶端设置有转钮(44)，所述转钮(44)与转轴(442)滑动连接，所述转钮(44)的底端四周固定安装有若干根限位柱(441)，所述夹具主架(4)的顶端外表面与限位柱(441)对应位置开设有限位孔(46)。

7.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘(45)以及固定安装在吸盘(45)顶端的滑块(452)，所述滑块(452)与支架(41)滑动连接，所述吸盘(45)的一侧外表面设置有接头(451)，接头(451)通过导管与气泵连接，所述支架(41)的内部设置有螺杆(42)，螺杆(42)的一端贯穿于滑块(452)，螺杆(42)与滑块(452)螺纹连接，所述支架(41)的一端转动连接有旋钮(43)，螺杆(42)的一端与旋钮(43)固定连接。

技术总结
本技术涉及机械夹具技术领域，公开了一种用于工件转运的机械夹具，包括机座以及设置在机座顶端的机架，所述机架的一侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的一端安装有用于工件转运的夹持机构，所述夹持机构包括夹具主架以及设置夹具主架四角处的支架，支架的一端与夹具主架转动连接，所述支架的底端设置有吸盘机构，吸盘机构可在支架的位置上横向调节。本技术一种用于工件转运的机械夹具，通过采用吸盘机构对工件进行固定，在夹持过程中避免对工件造成的磨损，同时吸盘的安装方式为可调节式，可以根据需要调节吸盘在支架上的位置，从而吸盘对工件的固定位置，可以对不同规格的工件进行固定，增加了机械夹具适用性。

技术研发人员：姚效兴
受保护的技术使用者：安徽晓阳科技有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/13