一种AGV磁条自动铺设装置的制作方法

本技术属于自动运输设备，具体涉及到一种agv磁条自动铺设装置。

背景技术：

1、agv是“自动导引运输车”，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、目前专利cn209009801u一种手持式agv导航磁条铺设装置，该铺设装置用于铺设agv导航磁条，在铺设工作中，可以剥离附着于磁条背面的隔离纸并将磁条压紧粘贴于地面，结构简单，使用方便，但是磁条需要人工进行铺设，具有铺设效率低的缺点。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种能够实现自动撕开磁条黏胶上的保护层、铺设平整的agv磁条自动铺设装置。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：在支撑架上设置有连接机构，支撑架上设置有与磁条接触的斜板，连接机构与斜板固定连接，连接机构与第一支撑板滑动连接，第一支撑板上转动安装有第一转轴，第一转轴上设置有内部卷有磁条的磁条卷壳，磁条的保护层位于斜板下方，有黏胶的磁条位于斜板上方，斜板上设置有用于驱动磁条移动的驱动机构，第一支撑板一侧设置有用于压紧位于斜板底端的磁条的压条机构。

3、进一步的，所述的驱动机构为：斜板上加工有通孔，斜板上两侧分别设置有第二支撑板，两个第二支撑板一侧之间设置有第二转轴、第三转轴，第二转轴位于第三转轴上方，第二转轴上设置有位于通孔处的第一驱动轮，两个第二支撑板另一侧之间设置有第四转轴、第五转轴，第四转轴位于第五转轴上方，第四转轴上设置有位于通孔处的第三驱动轮，第五转轴上设置有位于通孔处的第二驱动轮，第三驱动轮和第二驱动轮分别与磁条接触，其中一个第二支撑板上设置有驱动第一齿轮转动的电机，第三转轴上设置有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，第三转轴上设置有位于通孔处的第四驱动轮，第一驱动轮和第四驱动轮分别与磁条接触。

4、进一步的，所述的第二转轴和第四转轴两端分别通过第一连接板连接，两个第一连接板上分别滑动连接有第一连接轴，两个第二支撑板上分别设置有第一固定板，每个第一连接轴一端分别与同侧的第一固定板固定连接，第一连接轴上设置有第一弹簧，第一弹簧一端与第一连接板连接、另一端与第一连接轴的顶板连接。

5、进一步的，所述的连接机构为：支撑架上设置有驱动底板沿垂直方向运动的电缸，底板一侧两端分别设置有两个与斜板固定连接的第二连接轴，支撑架一侧两端分别设置有与第二连接轴滑动连接的第二固定板，第一支撑板底部一侧两端分别设置有与第二连接轴滑动连接的第二连接板，第二连接轴外圆周设置有第二弹簧，第二弹簧一端与第二连接板连接、另一端与斜板底部连接；底板另外一侧两端设置有两个与斜板固定连接的第三连接轴，支撑架另外一侧两端分别设置有与第三连接轴滑动连接的第三固定板，第一支撑板底部另一侧两端分别设置有与第三连接轴滑动连接的第三连接板，第三连接轴外圆周设置有第三弹簧，第三弹簧一端与第三连接板连接、另一端与斜板底部连接。

6、进一步的，所述的第二连接板的垂直杆的高度大于第三连接板的垂直杆的高度，第三连接轴的高度大于第二连接轴的高度。

7、进一步的，所述的压条机构为：第一支撑板一侧固定安装有第四连接轴，第四连接轴与支撑壳体滑动连接，第四连接轴一端设置有与支撑壳体卡接的卡接板，第四连接轴上设置有第四弹簧，第四弹簧一端与第一支撑板底部连接、另一端与支撑壳体外顶面连接，支撑壳体两侧分别设置有第四连接板，两个第四连接板之间转动安装有第六转轴，第六转轴上设置有用于压紧位于斜板底端的磁条的压轮。

8、进一步的，所述的第六转轴外圆周与压轮内圆周之间设置有轴承。

9、进一步的，所述的支撑架底部设置有滚轮，支撑架上设置有把手。

10、本实用新型的有益效果如下：(1)本实用新型采用了将磁条的保护层位于斜板下方，带有粘胶的磁条位于斜板上方，四个驱动轮在运动过程中带动磁条移动，能够实现自动撕开磁条黏胶上保护层的目的。

11、(2)本实用新型采用了斜板在向下运动过程中，斜板通过第三弹簧带动第三连接板向下运动，斜板通过第二弹簧带动第二连接板向下运动，第三连接板和第二连接板带动第一支撑板下压，第一支撑板通过第四连接轴带动支撑壳体向下运动，支撑壳体带动两个第四连接板向下运动，两个第四连接板上的第六转轴带动压轮向下运动，在磁条铺设过程中能够压紧磁条，使磁条更好的粘贴于地面，本实用新型具有铺设平整、铺设效率高的优点。

技术特征：

1.一种agv磁条自动铺设装置，其特征在于：在支撑架(8)上设置有连接机构，支撑架(8)上设置有与磁条(12)接触的斜板(7)，连接机构与斜板(7)固定连接，连接机构与第一支撑板(6)滑动连接，第一支撑板(6)上转动安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)上设置有内部卷有磁条(12)的磁条卷壳(1)，磁条(12)的保护层(13)位于斜板(7)下方，有黏胶的磁条(12)位于斜板(7)上方，斜板(7)上设置有用于驱动磁条(12)移动的驱动机构，第一支撑板(6)一侧设置有用于压紧位于斜板(7)底端的磁条(12)的压条机构。

2.根据权利要求1所述的agv磁条自动铺设装置，其特征在于，所述的驱动机构为：斜板(7)上加工有通孔(11)，斜板(7)上两侧分别设置有第二支撑板(208)，两个第二支撑板(208)一侧之间设置有第二转轴(202)、第三转轴(203)，第二转轴(202)位于第三转轴(203)上方，第二转轴(202)上设置有位于通孔(11)处的第一驱动轮(201)，两个第二支撑板(208)另一侧之间设置有第四转轴(209)、第五转轴(210)，第四转轴(209)位于第五转轴(210)上方，第四转轴(209)上设置有位于通孔(11)处的第三驱动轮(212)，第五转轴(210)上设置有位于通孔(11)处的第二驱动轮(211)，第三驱动轮(212)和第二驱动轮(211)分别与磁条(12)接触，其中一个第二支撑板(208)上设置有驱动第一齿轮(214)转动的电机(213)，第三转轴(203)上设置有与第一齿轮(214)啮合传动的第二齿轮(215)，第三转轴(203)上设置有位于通孔(11)处的第四驱动轮(216)，第一驱动轮(201)和第四驱动轮(216)分别与磁条(12)接触。

3.根据权利要求2所述的agv磁条自动铺设装置，其特征在于：所述的第二转轴(202)和第四转轴(209)两端分别通过第一连接板(204)连接，两个第一连接板(204)上分别滑动连接有第一连接轴(206)，两个第二支撑板(208)上分别设置有第一固定板(207)，每个第一连接轴(206)一端分别与同侧的第一固定板(207)固定连接，第一连接轴(206)上设置有第一弹簧(205)，第一弹簧(205)一端与第一连接板(204)连接、另一端与第一连接轴(206)的顶板连接。

4.根据权利要求1所述的agv磁条自动铺设装置，其特征在于：所述的连接机构为：支撑架(8)上设置有驱动底板(308)沿垂直方向运动的电缸(307)，底板(308)一侧两端分别设置有两个与斜板(7)固定连接的第二连接轴(302)，支撑架(8)一侧两端分别设置有与第二连接轴(302)滑动连接的第二固定板(309)，第一支撑板(6)底部一侧两端分别设置有与第二连接轴(302)滑动连接的第二连接板(303)，第二连接轴(302)外圆周设置有第二弹簧(301)，第二弹簧(301)一端与第二连接板(303)连接、另一端与斜板(7)底部连接；

5.根据权利要求4所述的agv磁条自动铺设装置，其特征在于：所述的第二连接板(303)的垂直杆的高度大于第三连接板(304)的垂直杆的高度，第三连接轴(306)的高度大于第二连接轴(302)的高度。

6.根据权利要求1所述的agv磁条自动铺设装置，其特征在于，所述的压条机构为：第一支撑板(6)一侧固定安装有第四连接轴(406)，第四连接轴(406)与支撑壳体(404)滑动连接，第四连接轴(406)一端设置有与支撑壳体(404)卡接的卡接板(407)，第四连接轴(406)上设置有第四弹簧(405)，第四弹簧(405)一端与第一支撑板(6)底部连接、另一端与支撑壳体(404)外顶面连接，支撑壳体(404)两侧分别设置有第四连接板(408)，两个第四连接板(408)之间转动安装有第六转轴(401)，第六转轴(401)上设置有用于压紧位于斜板(7)底端的磁条(12)的压轮(403)。

7.根据权利要求6所述的agv磁条自动铺设装置，其特征在于：所述的第六转轴(401)外圆周与压轮(403)内圆周之间设置有轴承(402)。

8.根据权利要求1所述的agv磁条自动铺设装置，其特征在于：所述的支撑架(8)底部设置有滚轮(9)，支撑架(8)上设置有把手(10)。

技术总结
本技术公开了一种AGV磁条自动铺设装置，属于自动运输设备技术领域，在支撑架上设连接机构，支撑架上设置有与磁条接触的斜板，第一转轴上设内部卷有磁条的磁条卷壳，斜板上设驱动机构，第一支撑板一侧设压条机构。本技术通过将磁条的保护层位于斜板下方，带有粘胶的磁条位于斜板上方，四个驱动轮在运动过程中带动磁条移动，能够实现自动撕开磁条黏胶上的保护层的目的，斜板在向下运动过程中，斜板通过第一支撑板带动支撑壳体向下运动，支撑壳体带动压轮向下运动，在磁条铺设过程中能够压紧磁条，使磁条更好的粘贴于地面，具有铺设平整、铺设效率高的优点。

技术研发人员：赵继红
受保护的技术使用者：睿优智造（厦门）互联科技股份有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12