一种用于辐射场所的自动分球装填机构的制作方法

1.本实用新型属于辐射场所发射设备的技术领域，具体为一种用于辐射场所的自动分球装填机构。


背景技术：

2.部队上需要检测恶劣环境，以及有辐射场所等人员不方便或者不能进入的地方，用该装置抛出具有检测功能的球体，进行勘察；经过实验，出现的问题如下：
3.其发射过程中有八个球体在储球筒内，且球体表面为橡胶材质，装填过程中球体存在卡球现象，造成发射困难。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种用于辐射场所的分球抛射装置，解决了其发射过程中有八个球体在储球筒内，且球体表面为橡胶材质，装填过程中球体存在卡球现象，造成发射困难的技术问题。
5.本实用新型采取的方案为：一种用于辐射场所的自动分球装填机构，包括发射筒、发射器、支撑板、发射球，其特征在于，所述的支撑板上设有发射筒，所述的发射筒上设有进料管道，所述的发射筒后端设有发射器，所述的进料管道上可拆卸连接有在两组辅助固定板，两组所述的辅助固定板上均转动连接有曲柄，所述的曲柄铰接有摇杆，两组所述的辅助固定板上在均固定连接有直线轴承，所述的直线轴承上滑动连接有与摇杆铰接的档杆，所述的曲柄由动力装置驱动。
6.优选的，所述的动力装置包括两组辅助固定板间固定连接的双轴涡旋马达，所述的双轴涡旋马达输出端与曲柄转动轴间经联轴器连接，所述的双轴涡旋马达与控制器间电性连接。
7.优选的，所述的进料管道与辅助固定板经螺栓连接。
8.优选的，所述的进球管道上设有滑动翻盖。
9.本实用新型的有益效果：
10.通过发射器可以将检测球发射到所需检测地，避免人前去检测地检测，利用两组电动伸缩杆，可以实现自动填球功能，避免卡顿的现象。
附图说明
11.图1是本实用新型的自动分球装填机构立体图。
12.图2是本实用新型的发射设备立体图。
13.附图标记：1、发射筒；2、发射器；3、支撑板；4、发射球；5、进料管道；6、辅助固定板；7、曲柄；8、摇杆；9、直线轴承；10、档杆；11、双轴涡旋马达；12、滑动翻盖。
具体实施方式
14.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1-2实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
15.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
16.实施例一，一种用于辐射场所的自动分球装填机构，包括发射筒1、发射器2、支撑板3、发射球4，其特征在于，所述的支撑板3上设有发射筒1，所述的发射筒1上设有进料管道5，所述的发射筒1后端设有发射器2，所述的进料管道5上可拆卸连接有在两组辅助固定板6，两组所述的辅助固定板6上均转动连接有曲柄7，所述的曲柄7铰接有摇杆8，两组所述的辅助固定板6上在均固定连接有直线轴承9，所述的直线轴承9上滑动连接有与摇杆8铰接的档杆10，所述的曲柄7由动力装置驱动。
17.实施例二，在实施例一的基础上，所述的动力装置包括两组辅助固定板6间固定连接的双轴涡旋马达11，所述的双轴涡旋马达11输出端与曲柄7转动轴间经联轴器连接，所述的双轴涡旋马达11与控制器间电性连接。
18.实施例三，在实施例二的基础上，所述的进料管道5与辅助固定板6经螺栓连接。
19.实施例四，在实施例三的基础上，所述的进球管道上设有滑动翻盖12。
20.该实施例在使用的时候，将整个装置移动到需要检测的场地，通过可伸缩式支撑脚，调节好发射角度，将八个球一次装入到进球管道内，两组电动伸缩杆处于伸缩状态，将发射球4挡住，停止往下动作，当需要发射时，通过控制器启动双轴涡旋马达11，双轴涡旋马达11带动驱动两组曲柄7做周向运动，通过连杆，驱动档杆10做竖向往复运动；
21.在驱动往发射筒1进料时，在启动双轴涡旋马达11，使得靠近发射器2的档杆10提升，远离发射器2的档杆10下降，将一个发射球4放入到发射筒1底部，在打开开关阀，启动发射器2，发射球4通过高压气体内发射到检测地点，从而试验发射过程中依次装填作用，解决了其发射过程中有八个球体在储球筒内，且球体表面为橡胶材质，装填过程中球体存在卡球现象，造成发射困难的技术问题。
22.上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于辐射场所的自动分球装填机构，包括发射筒（1）、发射器（2）、支撑板（3）、发射球（4），其特征在于，所述的支撑板（3）上设有发射筒（1），所述的发射筒（1）上设有进料管道（5），所述的发射筒（1）后端设有发射器（2），所述的进料管道（5）上可拆卸连接有在两组辅助固定板（6），两组所述的辅助固定板（6）上均转动连接有曲柄（7），所述的曲柄（7）铰接有摇杆（8），两组所述的辅助固定板（6）上在均固定连接有直线轴承（9），所述的直线轴承（9）上滑动连接有与摇杆（8）铰接的档杆（10），所述的曲柄（7）由动力装置驱动。2.根据权利要求1所述的一种用于辐射场所的自动分球装填机构，其特征在于，所述的动力装置包括两组辅助固定板（6）间固定连接的双轴涡旋马达（11），所述的双轴涡旋马达（11）输出端与曲柄（7）转动轴间经联轴器连接，所述的双轴涡旋马达（11）与控制器间电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于辐射场所的自动分球装填机构，其特征在于，所述的进料管道（5）与辅助固定板（6）经螺栓连接。4.根据权利要求3所述的一种用于辐射场所的自动分球装填机构，其特征在于，所述的进料管道上设有滑动翻盖（12）。

技术总结
本实用新型属于辐射场所发射设备的技术领域，具体为一种用于辐射场所的自动分球装填机构，所述的支撑板上设有发射筒，所述的发射筒上设有进料管道，所述的发射筒后端设有发射器，所述的进料管道上可拆卸连接有在两组辅助固定板，两组所述的辅助固定板上均转动连接有曲柄，所述的曲柄铰接有摇杆，两组所述的辅助固定板上在均固定连接有直线轴承，所述的直线轴承上滑动连接有与摇杆铰接的档杆，所述的曲柄由动力装置驱动。柄由动力装置驱动。柄由动力装置驱动。


技术研发人员：马建
受保护的技术使用者：河南省汇隆精密设备制造股份有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/3/28