一种汽车零部件物料转运装置的取料结构的制作方法

本技术涉及转运器械，特别涉及一种汽车零部件物料转运装置的取料结构。

背景技术：

1、汽车零部件物料种类繁多，形态各异，转运取料是生产过程中不可缺少的一环，传统的取料装置在转运取料时需根据其大小形状来制定，物料出现抓痕时有发生，并且大多不能实现无序抓取，和在取料过程中同时实现一定角度和距离的翻转，对于复杂零部件的物料、不规则的零部件物料的转运取料需要定制适用的夹具，使用成本高，更换繁琐，实用性差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，包括夹取模块，夹取模块中部贯穿可滑动衔接滑杆a左侧外侧壁，滑杆a中部上侧壁固定连接连接杆下侧，连接杆上侧固定连接连接架下侧壁，连接架上侧固定连接旋臂c下侧，旋臂c上方为伺服电机c，伺服电机c右侧固定连接旋臂b左侧，旋臂b右侧为伺服电机b，伺服电机b上侧固定连接旋臂a下侧，旋臂a上右侧为伺服电机a，伺服电机a右侧固定连接升降座左侧，升降座内侧壁竖向可滑动联接升降杆外侧壁，伺服电机c下侧动力输出端联接旋臂c动力输入端，伺服电机b左侧动力输出端联接旋臂b动力输入端，伺服电机a左侧动力输出端联接旋臂a动力输入端，升降杆联接外部设备，滑杆a左侧外侧壁可拆卸固定连接限位座右侧内侧壁，从而通过旋臂c、旋臂b和旋臂a可实现360全方位旋转，其通过伺服电机c、伺服电机b和伺服电机a提供动力，通过滑杆a和升降杆实现高度调节。

4、做为本实用新型的一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，其中，夹取模块中部为滑杆b，滑杆b左侧外侧壁滑动衔接滑块a内侧壁，滑块a上侧贯穿连接定位螺栓a下侧，滑块a左侧壁可拆卸固定连接气动夹具a右侧，气动夹具a下侧联接夹块a上侧，气动夹具a上侧通接进气支管左侧，通过定位螺栓a将滑块a和滑杆b固定连接，通过气动夹具a和进气支管提供夹取动力。

5、做为本实用新型的一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，其中，滑杆b右侧外侧壁滑动衔接滑块b内侧壁，滑块b上侧贯穿连接定位螺栓b下侧，滑块b右侧壁可拆卸固定连接气动夹具b右侧，气动夹具b下侧联接夹块b上侧，可通过滑块b配合滑块a实现夹取，通过多组夹取模块实现根据不同零部件物料形态调整滑块夹取距离和多组夹取模块之间的距离。

6、做为本实用新型的一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，其中，进气支管动力输出端联接气动夹具a动力输入端，气动夹具a动力输出端联接夹块a动力输入端，夹取模块设有多组。

7、做为本实用新型的一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，其中，气动夹具b上侧通接进气支管左侧，进气支管动力输出端联接气动夹具b动力输入端，气动夹具b动力输出端联接夹块b动力输入端。

8、做为本实用新型的一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，其中，进气支管输入端固定通接进气管输出端，进气管输入端通接外部进气设备。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型涉及转运器械技术领域，具体是一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，该取料结构通过夹取模块可调整功能实现不同型号和不同大小的物料取料，也可配合各种定制的夹取模块使用，其适用性强，使用范围广和成本低，通过多个旋臂和伺服电机可实现360全方位翻转，可实现抓取无序下料有序的功能，整体精度高、取料稳、适用各类零部件取料场景。

技术特征：

1.一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，包括夹取模块(13)，其特征在于，所述夹取模块(13)中部贯穿可滑动衔接滑杆a(12)左侧外侧壁，所述滑杆a(12)中部上侧壁固定连接连接杆(11)下侧，所述连接杆(11)上侧固定连接连接架(9)下侧壁，所述连接架(9)上侧固定连接旋臂c(8)下侧，所述旋臂c(8)上方为伺服电机c(7)，所述伺服电机c(7)右侧固定连接旋臂b(6)左侧，所述旋臂b(6)右侧为伺服电机b(5)，所述伺服电机b(5)上侧固定连接旋臂a(4)下侧，所述旋臂a(4)上右侧为伺服电机a(3)，所述伺服电机a(3)右侧固定连接升降座(2)左侧，所述升降座(2)内侧壁竖向可滑动联接升降杆(1)外侧壁；

2.如权利要求1所述的一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，其特征在于，所述夹取模块(13)中部为滑杆b(136)，所述滑杆b(136)左侧外侧壁滑动衔接滑块a(135)内侧壁，所述滑块a(135)上侧贯穿连接定位螺栓a(134)下侧，所述滑块a(135)左侧壁可拆卸固定连接气动夹具a(132)右侧，所述气动夹具a(132)下侧联接夹块a(133)上侧，所述气动夹具a(132)上侧通接进气支管(131)左侧。

3.如权利要求2所述的一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，其特征在于，所述滑杆b(136)右侧外侧壁滑动衔接滑块b(137)内侧壁，所述滑块b(137)上侧贯穿连接定位螺栓b(138)下侧，所述滑块b(137)右侧壁可拆卸固定连接气动夹具b(139)右侧，所述气动夹具b(139)下侧联接夹块b(140)上侧，所述夹取模块(13)设有多组。

4.如权利要求2所述的一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，其特征在于，所述进气支管(131)动力输出端联接气动夹具a(132)动力输入端，所述气动夹具a(132)动力输出端联接夹块a(133)动力输入端。

5.如权利要求3所述的一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，其特征在于，所述气动夹具b(139)上侧通接进气支管(131)左侧，所述进气支管(131)动力输出端联接气动夹具b(139)动力输入端，所述气动夹具b(139)动力输出端联接夹块b(140)动力输入端。

6.如权利要求3所述的一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，其特征在于，所述进气支管(131)输入端固定通接进气管(10)输出端，所述进气管(10)输入端通接外部进气设备。

技术总结
本技术涉及转运器械技术领域，具体是一种汽车零部件物料转运装置的取料结构，包括夹取模块，夹取模块中部贯穿可滑动衔接滑杆A左侧外侧壁，滑杆A中部上侧壁固定连接连接杆下侧，连接杆上侧固定连接连接架下侧壁，连接架上侧固定连接旋臂C下侧，旋臂C上方为伺服电机C，伺服电机C右侧固定连接旋臂B左侧，旋臂B右侧为伺服电机B，伺服电机B上侧固定连接旋臂A下侧，旋臂A上右侧为伺服电机A，该取料结构通过夹取模块可调整功能实现不同型号和不同大小的物料取料，夹取模块可定制更换，其适用性强，使用范围广和成本低，可实现360全方位翻转，可实现抓取无序下料有序，整体精度高、取料稳、适用各类零部件取料场景。

技术研发人员：苏学凯,韩伟锋
受保护的技术使用者：烟台锦轩工业设备有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/13